adams约束与载荷的施加与修改
上机实验三约束与载荷的施加与修改
⼀、上机⽬的常量定义的标识
通过本次上机：
position和location的区别1．掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制⽅法；
2．掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制⽅法；3．掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制⽅法；4．学会使⽤浮动菜单进⾏约束的修改操作。
5.掌握ADAMS载荷：单向⼒、单向⼒矩、组合⼒、组合⼒矩、混合⼒）、柔性⼒（弹簧⼒）等的施加和修改的基本操作和基本⽅法。
select的形容词⼆、上机内容和要求
⼀）约束的施加练习
1、完成曲柄滑块机构的约束施加
1)打开上次保存的模型样机⽂件shiyan2_1
2)创建转动副
(1)在集合建模⼯具集中，单击旋转运动副⼯具图标；
(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normal to grid
(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中⼼，在该位置创建转动副。重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副
3)创建齿轮副
(1)在集合建模⼯具集中，单击标志点⼯具图标
(2)在主⼯具箱的选项栏中选择add to ground和global XZ
(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点
(4)在集合建模⼯具集中，单击齿轮运动副⼯具图标
(5)在对话框中，⿏标放在选项栏join name中，点击右键——browse浏览约束，输⼊A、B处的铰链名；在velocity marker中，点击右键——browse浏览标志点，输⼊刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副
4)创建滑动副
(1)在集合建模⼯具集中，单击滑动运动副⼯具图标；
(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature
(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地
(4)选择点D下部某点作为移动副位置
(5)移动⿏标使箭头⽔平，点击⿏标，⽣成移动副
软件设计是什么
5)设置齿轮1的运动速度
(1)在集合建模⼯具集中，单击旋转运动⼯具图标；
(2)在speed⽂本框中输⼊60 r，定义转动速度为60rad/s
(3)在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束
6)修改约束
（1）打开B 处的约束修改对话框：⿏标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：⿏标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time）右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function中输⼊：
step（time，0，0，10，60）+
step（time，10，60，20，-60）。
表单大师不能传照片7)保存⽂件为shiyan3_1，在E：\jiben06\20063377⽬录中，退出adams/view
2、完成凸轮机构的约束施加
（1）、打开上次保存的模型样机⽂件shiyan2_2
（2）、创建转动副
1）在集合建模⼯具集中，单击旋转运动副⼯具图标；
2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid
3）在建模视窗中，选择零件1、地，点A，即圆柱1的中⼼，在该位置创建转动副
（3）、创建移动副
1）在集合建模⼯具集中，单击滑动运动副⼯具图标；
2）在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature
3）在建模视窗中，依次选择滑块2、⽀座
4）选择点圆柱滑块轴线上⼀点作为运动副位置
5）移动⿏标使箭头垂直，点击⿏标，⽣成移动副
（4）、创建凸轮副
1）在集合建模⼯具集中，单击点-线凸轮运动副⼯具图标；
2）在选项栏point-curve中选择curse
3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线，完成创建凸轮（5）、创建固定副
1）在集合建模⼯具集中，单击锁⼯具图标；
2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomal grid
3）在建模视窗中，依次选择⽀座、地，在某⼀位置点击右键完成⽀座的固定5、设置圆柱1的运动速度
1)在集合建模⼯具集中，单击旋转运动⼯具图标；
2)在speed⽂本框中输⼊80 r，定义转动速度为80rad/s
3)在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束
4）保存⽂件为shiyan3_2，在E：\jiben06\20063377⽬录中，退出adams/view ⼆）载荷的施加与修改练习
1、按图⽰要求施加载荷
1）施加驱动⼒
（1）重新打开⽂件shiyan3_1，在主⼯具箱中，右键单击图标，打开下⼀级⼒⼯具集按钮，单击施加单向⼒矩⼯具图标；（2）在选项栏value中，选择constant输⼊值500N
（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动⼒矩
2）施加单向变⼒F
（1）在主⼯具箱中，右键单击图标，打开下⼀级⼒⼯具集按钮，单击施加
单向⼒⼯具图标；
（2）在选项栏value中，选择custom
（3）在建模视窗中，依次选择滑块、E点，完成创建施加单向⼒
（4）把⿏标放在E点⼒附近，点击右键——modify打开修改⼒对话框，点击
function右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function 中，定义⼒F（time,…）=(SIGN(1000,-VX(点))，点处输⼊⼒所在滑块上的⼀个标记，是⼒作⽤的I点。
I点复制⽅法：⿏标放在⼒F附近，点击右键，通过快捷菜单，选择FORCE_1——info ——拷贝其中I 标记点即可。
（5）单击ok，退出⼒修改对话框
（6）保存⽂件shiyan3_3在E：\jiben06\20063377⽬录中，退出adams
3）施加作⽤⼒
（1）在主⼯具箱中，右键单击图标，打开下⼀级⼒⼯具集按钮，单击施加
单向⼒⼯具图标；
（2）在选项栏value中，选择constant输⼊值200N，construction中选择pick feature；（3）在建模视窗中，依次选择滑块、D点，完成创建施加单向作⽤⼒。
2、施加弹簧⼒
弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。
1）重新打开⽂件shiyan3_2，在集合建模⼯具集中，单击施加弹簧⼒⼯具图标
；
2）在选项栏中分别选中K、C，并输⼊K、C的值
3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中⼼点A、⽀座内B点，完成创建弹簧⼒4) 保存⽂件shiyan3_4在E：\jiben06\20063377⽬录中，退出adams
三）练习
起重机的建模和仿真，如下图所⽰。
1）启动ADAMS
1. 运⾏ADAMS，选择create a new model;
2. modal name 中命名为lift_mecha;
3. 确认gravity ⽂本框中是earth normal (-global Y)，units⽂本框中是MKS；ok
4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y⽅向均为20 m，spacing在X和Y⽅向均为1m；ok
5. 通过缩放按钮，使窗⼝显⽰所有栅格，单击F4打开坐标窗⼝。
2）建模
1. 查看左下⾓的坐标系为XY平⾯
2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1
3. 在⼯具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮
4. 设置实体参数；
On ground
Length :12
Height:4
Depth:8
5. ⿏标点击屏幕上中⼼坐标处，建⽴基座部分
随机数字表是统一的吗
6. 继续box建⽴Mount座架部件，设置参数：
New part
Length :3
Height:3
Depth: 3.5
设置完毕，在基座右上⾓建⽴座架Mount部件
7. 左键点击⽴体视⾓按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：

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