第一章 函 数
函数是对现实世界中各种变量之间的相互依存关系的一种抽象,它是微积分学研究的基本对象。在中学时我们对函数的概念和性质已经有了初步的了解,在本章中,我们将进一步阐明函数的一般定义,介绍函数的简单性态以及反函数、复合函数、基本初等函数和初等函数等概念,这些都是学习这门课程的基础。
§1.1 集合
1.1.1集合的概念
集合是数学中的一个基本概念。例如某校一年级的全体学生构成一集合,某个书柜的全部藏书构成一个集合,全体实数构成一个集合等。 一般地,我们把具有某种特定性质的对象组成的总体叫做集合。把组成某一集合的各个对象叫做这个集合的元素。
习惯上,用大写拉丁字母 ,,,,,Y X C B A 表示集合,用小写拉丁字母 y x c b a ,,,,表示集合的元素。对于给定的集合来说,它的元素是确定的。如果a 是集合A 中的元素,则用A a ∈来表示;如果a 不是集合A 中的元素,则用A a ∉来表示。
含有有限个元素的集合称为有限集;含有无限多个元素的集合称为无限集;不含任何元素的集合称为空
集。
表示集合的方法主要有两种,一种是列举法,就是把集合的所有元素一一列举出来,写在花括号内。例如,把方程042
=-x 的解构成的集合表示为}2,2{-=A 。另一种方法是描述法,就是指出集合的元素所具有性质。一般地,将具有某种性质的对象x 所构成的集合表示为
x x A |{=具有某种性质}
例如,方程042=-x 的解集也可以表示为}04|{2=-=x x A 。
元素为数的集合称为数集,通常用N 表示自然数集,Z 表示整数集,Q 表示有理数集,R 表示实数集。有时我们在表示数集的字母右上角添“+”、“-”等上标,来表示该数集的几个特定子集,以实数为例,+R 表示全体正实数之;-R 表示 全体负实数之集,其他数集的情况类似,不再赘述。 若集合A 的元素都是集合B 的元素,则称A 是B 的子集,,或者称A 包含于B 或B 包含A ,记作B A ⊂或A B ⊃。
若集合A 与B 互为子集,即B A ⊂且A B ⊂,就称A 与B 相等,记作B A =。
1.1.2集合的运算
集合有三种基本运算,即并、交、差。
设有集合A 与B ,它们的并集记作B A ,定义为
A x x
B A ∈=|{ 或}B x ∈。
集合A 与B 交集记作B A ,定义为
A x x
B A ∈=|{ 且}B x ∈。
集合A 与B 差集记作B A \,定义为
A x x
B A ∈=|{\但}B x ∉。
有时,我们把研究某一问题时所考虑的对象的全体称为全集,并用I 表示,把差集A I \特别称为A 的余集或补集,记作c A 。例如在实数集R 中,集合}1|||{<=x x A 的余集为1|{-≤=x x A c 或}1≥x 。
集合的并、交、余运算满足如下运算律:
交换律 A B B A A B B A ==,;
结合律 )()(C B A C B A =,
)()(C B A C B A =;
分配律 )()()(C A B A C B A =,
)()()(C A B A C B A =;
对偶律 c c c c c c B A B A B A B A ==)(,)(。
以上这些运算律都容易根据集合相等的定义验证。
在两个集合之间还可以定义直积或笛卡尔(Descartes )乘积,设B A ,是任意的两个集合,则A 与B 的直积,记作B A ⨯,定义为如下的由有序对),(b a 组成的集合:
},|),{(B b A a b a B A ∈∈=⨯
例如,},|),{(R y R x y x R R ∈∈=⨯,即为xOy 平面上全体点的集合,R R ⨯常记作2R 。
1.1.3区间和邻域
区间和一点的邻域是常用的一类实数集。
设a 和b 都是实数,且b a <,数集
}|{b x a x <<
称为开区间,记作),(b a ,即
}|{),(b x a x b a <<=
和b 称为开区间),(b a 的端点,数集
}|{b x a x ≤≤
称为闭区间,记作],[b a ,即
}|{],[b x a x b a ≤≤=
和b 称为闭区间),(b a 的端点,类似地有
}|{],(b x a x b a ≤<=,}|{),[b x a x b a <≤=,
),[],,(b a b a 都称为半开区间。
以上这些区间都称为有限区间,数a b -称为这些区间的长度,从数轴上看,这些有限区间是长度为有限的线段。闭区间],[b a 和开区间),(b a 在数轴上表示方法分别如图 所示。此外还有无限区间,引进记号
∞+(读作正无穷大)及∞-(读作负无穷大)
,则可用类似的记号表示无穷区间,例如
)|{),(b x x b <=-∞,
}|{),[a x x a ≥=+∞.
这两个无限区间在数轴上的表示如图 所示。
实数集}0,||{><-δδa x x 称为点a 的δ邻域,记为),(δa U ,点a 叫
做邻域的中心,δ叫做邻域的半径,它在数轴上表示以a 为中心,长度为δ
2的对称开区间,如图 所示。
实数集}||0{δ<-<a x x 称为点a 的去心δ邻域,记作),(δa U o
。为了方便,有时把开区间),(a a δ-称为点a 的左δ邻域,把开区间),(δ+a a 称为点a 的右δ邻域。
§1.2 函数
1.2.1函数的概念
函数是变量之间满足一定条件的一种对应关系。
在中学数学中学习过函数,现在我们把函数的概念叙述如下:
定义 设有两个变量x 与y ,D 为一个非空实数集。如果存在一个确定的法则(或称对应法则)f ,使得对于每一个D x ∈,都有唯一的一个实数y 与之对应,则称这个对应法则f 为定义在实数集D 上的一个一元函数,简称函数,记为)(x f y =,D 称为)(x f 的定义域。
函数)(x f 的定义域D 通常记为)(f D 。
对于)(0f D x ∈,由法则f 所对应的实数y 称为)(x f 在点0x 处的函数值,通常记为)(0x f ,有时也记为0|
x x y =,此时我们也称函数)(x f 在点0x 处有定义。全体函数值的集合称为函数)(x f 的值域,记为)(f R 。即
)}(),(|{)(f D x x f y y f R ∈==
从函数的定义来看,当定义域与对应法则确定后,函数就完全确定了,可见,定义域与对应法则是确定函数的两个要素,因此,对于函数)(),(x g x f ,如果它们有相同的定义域和对应法则,它们就是同一个函数。 表示函数的主要方法有三种:表格法、图形法、解析法(公式法),这
在中学大家已经熟悉,其中,用图形法表示函数是基于函数图形的概念,即坐标平面上的点集
)}(),(|),({f D x x f y y x P ∈=
称为函数)(),(f D x x f y ∈=的图形。如图
所示。
对于由解析式表示的函数,其定义域是指
使得函数表达式有意义的自变量取值的全体,
这种定义域也称为函数的自然定义域。
例1 确定函数)
23lg(1-=x y 的定义域。 解 当023>-x 且123≠-x 时,即32>
x 且1≠x 时,函数)23l g (1-x 才有意义,因此,)
23lg(1-=x y 的定义域为 ),1()1,3
2()(+∞= f D 例2 确定函数225151arcsin x
x y -+-=的定义域。 解 当15
1≤-x 且252<x 时,即64≤≤-x 且55<<-x 时,函数225151arcsin x x -+-才有意义,此函数225151arcsin x
x -+-的定义域为
)5,4[)(-=f D 在用解析法表示函数时,有一种特别的情形,即有的函数在定义域的不同部分用不同的解析式表示,这种函数被称为分段函数。
例如,函数
⎩
⎨⎧<-≥==0,0,||x x x x x y 是定义域为),()(+∞-∞=f D ,值域为),0[)(+∞=f R 的一个函数,它的图形如图 所示,当自变量x 取)0,(-∞内的数值时,函数值由x y -=确定,而当自变量x 取),0[+∞内的数值时,函数值由x y =确定。所以是一个分段函数。
例如,函数
⎪⎩
⎪⎨⎧<-=>==0,10,00,1sgn x x x x y
也是分段函数,它的定义域为),()(+∞-∞=f D ,值域为}1,0,1{)(-=f R ,图形如图 所示。
1.2.2反函数
反三角函数的所有公式定义 设函数)(x f y =的定义域是)(f D ,值域是)(f R ,如果对每一个)(f R y ∈,都有唯一确定的)(f D x ∈与之对应且满足)(x f y =,则x 是定义在)(f R 上以y 为自变量的函数,记此函数为
)
(),(1f R y y f x ∈=-
并称其为函数)(x f y =的反函数。
显见)(1y f x -=与)(x f y =互为反函数,且)(1y f x -=的定义域和值域分别是)(x f y =的值域和定义域。
注意到在)(1y f x -=中,y 是自变量,x 是因变量,但是习惯上,常 用x 作为自变量,y 作为因变量。因此,)(x f y =的反函数)(1y f x -=常记为
)(),(1f R x x f y ∈=-
在平面直角坐标系xoy 中,函数)(x f y =的图形与其反函数)(1x f y -=的图形关于直线x y =对称。
如图 所示。
那么什么样的函数才有反函数呢?
由定义可知,函数)(x f y =具有反函
数的充要条件是对应法则f 使得定义
域中的点与值域中的点是一个对一个
的(简称一一对应)。因为单调函数具
有这种性质,所以单调函数必有反函数。
对于严格单调函数,求其反函数的步骤是先从)(x f y =中解出)(1y f x -=,然后将x 与y 互换,便得到反函数)(1x f y -=。
.
1.3函数的基本性质
1.3.1函数的奇偶性
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