C++OpenCV4.5常⽤API 查询⼿册（⼆）
系列⽂章⽬录
⽂章⽬录
前⾔
记录⼀些常⽤OpenCV常⽤API的使⽤介绍，长期更新，当做操作⼿册使⽤
⼀、Mat 对象
1、简介
Mat对象是OpenCV2.0之后引进的图像数据结构；⾃动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是⾯向对象的数据结构；分了两个部分，头部和数据部分；
2、构造函数和常⽤⽅法
常⽤构造函数
常⽤⽅法
相关构造函数和常⽤⽅法的⽰例代码如下：    Mat ();    Mat (int  rows , int  cols , int  type );    Mat (Size size , int  type );    Mat (int  rows , int  cols , int  type , const  Scalar & s );    Mat (Size size , int  type , const  Scalar & s );    Mat (int  ndims , const  int * sizes , int  type );    Mat (int  ndims , const  int * sizes , int  type , const  Scalar & s );
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7 void  copyTo (Mat mat ); void  convertTo (Mat dst , int  type ); Mat clone (); int  channels (); int  depth (); bool  empty (); uchar * ptr (int  i0=0);
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7#include  <opencv2/opencv.hpp>#include  <iostream>using  namespace  std ;using  namespace  cv ;int  main (void ){
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{ Mat srcImg , dstImg ; srcImg = imread ("D:\\1.jpg"); if  (!srcImg .data ) {  cout << "can not load image.." << endl ;  return  -1; } namedWindow ("测试"); imshow ("测试", srcImg ); /************************⽰例⼀*************************/ /* // 创建了⼀个和源图像⼤⼩、图像类型⼀样的Mat 对象，但是没有值 //dstImg = Mat(srcImg.size(), pe()); ate(srcImg.size(), pe()); // 给Mat 对象设置⼀个颜⾊值 dstImg = Scalar(125, 125, 125); */ /************************⽰例⼆*************************/ /* // 创建⼀个3通道的100*100像素的Mat 对象，每个像素点的BGR 是(0, 0, 255) // 参数⼀：⾏数 // 参数⼆：列数 // 参数三：CV_8UC3中8表⽰每个通道占8位、U 表⽰⽆符号、C 表⽰char 类型、3表⽰通道数⽬是3 // 参数四：向量，表⽰初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数⽬ //Mat mat(100, 100, CV_8UC1, Scalar(255)); Mat mat(100, 100, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255)); namedWindow("测试输出"); imshow("测试输出", mat); */ /************************⽰例三*************************/ /* // 克隆⼀个Mat 对象，数据完全拷贝 dstImg = srcImg.clone(); */ /************************⽰例四*************************/ /* // 拷贝⼀个Mat 对象 pyTo(dstImg); */ /
************************⽰例五*************************/ // 将图像转换为灰⾊图像 cvtColor (srcImg , dstImg , COLOR_BGR2GRAY ); /************************⽰例六*************************/ // 获取图像通道数 cout << "srcImg channels ：" << srcImg .channels () << endl ; cout << "dstImg channels ：" << dstImg .channels () << endl ; /************************⽰例七*************************/ // 获取图像第⼀⾏的像素值 const  uchar * pFirstRow = dstImg .ptr <uchar >(0); cout << "dstImg first pixel value ：" << *pFirstRow << endl ; /************************⽰例⼋*************************/ // 获取图像的⾏数和列数 cout << "dstImg rows ：" << srcImg .rows << endl ; cout << "dstImg clos ：" << srcImg .cols << endl ; /************************⽰例九*************************/ // 创建⼀个3*3的Mat 数组 Mat kernel = (Mat_<uchar >(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0); cout << endl << kernel << endl ; /************************⽰例⼗*************************/
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Mat 对象使⽤
部分复制：⼀般情况只会复制Mat对象的头部，不会复制数据部分
完全复制：如果想要复制完整的头部和数据部分，使⽤如下API
Mat 使⽤总结： 1、输出图像的内存是⾃动分配的 2、使⽤OpenCV的C++接⼝，不需要考虑内存分配问题 3、赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部 4、使⽤clone与copyTo两个函数可实现数据完全复制
⼆、imread
三、namedWindow
/************************⽰例⼗*************************/ // 初始化⼀个和源图像⼤⼩、类型⼀致的纯⿊⾊对象 Mat mat = Mat ::zeros (srcImg .size (), srcImg .type ());  /************************⽰例⼗⼀*************************/ // 初始化⼀个单通道的2*2的纯⿊⾊对象 //Mat mat2 = Mat::zeros(2, 2, CV_8UC1); // 初始化⼀个单通道的2*2的眼睛对象 Mat mat2 = Mat ::eye (2, 2, CV_8UC1); cout << endl << mat2 << endl ;  namedWindow ("测试输出"); imshow ("测试输出", dstImg ); waitKey (0);  return  0;}73
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rectangle函数opencv90
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93 Mat A = imread ("D:\\1.jpg"); Mat B (A ); // 只复制头部
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2// ⽅法⼀Mat C = A .clone ();// ⽅法⼆Mat D ;A .copyTo (A );
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5// 功能：加载图像⽂件成为⼀个Mat 对象// 参数：filename 图像路径//  flags 加载图像的标识，常见有//  IMREAD_UNCHANGED(-1)：表⽰加载原图，不做任何改变//    IMREAD_GRAYSCALE(0)：把原图作为灰度图像加载进来//  IMREAD_COLOR(1)：将原图作为RGB 图像加载进来---默认值// 返回：
成功返回⼀个Mat 图像数据对象Mat imread ( const  String & filename , int  flags = IMREAD_COLOR );
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8// 功能：创建⼀个OpenCV 窗⼝，由OpenCV ⾃动创建和释放，⽆需⼿动销毁// 参数：winname 窗⼝名称//  flags 窗⼝标识，主要⽤到//  WINDOW_AUTOSIZE ：⾃动根据图像⼤⼩，显⽰窗⼝⼤⼩，不能⼈为改变窗⼝⼤⼩---默认值//  WINDOW_NORMAL ：跟QT 集成时⽤到，允许修改窗⼝⼤⼩// 返回：⽆void  namedWindow (const  String & winname , int  flags = WINDOW_AUTOSIZE );
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四、
五、cvtColor
六、imwrite
七、waitKey
七、bitwise_not
⼋、filter2D // 功能：根据窗⼝名称显⽰图像到指定窗⼝// 参数：winname 窗⼝名称//  mat Mat 图像数据对象// 返回：⽆void  imshow (const  String & winname , InputArray mat );
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5// 功能：把图像从⼀个彩⾊空间转换到另⼀个⾊彩空间// 参数：src 源图像， Mat 对象类型//  dst ⾊彩空间转换后的图像，Mat 对象类型//  code 源和⽬标⾊彩空间，如：COLOR_BGR2HLS(饱和度)、COLOR_BGR2GRAY(灰度)等//  dstCn ...-默认为0// 返回：⽆void  cvtColor ( InputArray src , OutputArray dst , int  code , int  dstCn = 0 );
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7// 功能：保存图像⽂件到指定路径，只有8位和16位的PNG 、JPG 和Tiff ⽂件格式，并且是单通道或三通道的BGR 的图像才可通过改⽅式保存；保存PNG 格式的时
// 参数：filename 保存的图像的路径//  img 要保存的图像，Mat 对象类型//  params 格式化指定参数编码---默认为空// 返回：⽆bool  imwrite ( const  String & filename , InputArray img ,              const  std ::vector <int >& params = std ::vector <int >());1
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7// 功能：⽆限期地等待按键事件或延迟// 参数：delay 延迟（单位：ms ），0表⽰⽆限期地等待按键事件// 返回：如果在延时之前按下键，返回对应的键的值，否则返回-1int  waitKey (int  delay = 0);
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4// 功能：翻转图像颜⾊，⽬标图像的像素值 = 255 - 源图像的像素值 // 参数：src 源图像，Mat 对象类型//  dst ⽬标图像，Mat 对象类型//  mask ...// 返回：⽆void  bitwise_not (InputArray src , OutputArray dst ,                              InputArray mask = noArray ());
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九、addWeighted
⼗、line
⼗⼀、rectangle
⼗⼆、circle // 功能：图像卷积运算函数// 参数：src 源图像，Mat 对象类型//  dst ⽬标图像，Mat 对象类型//  ddepth 位图深度，有32、24、8等//  kernel 掩膜，Mat 类型对象//  ...其他都是默认值// 返回：⽆void  filter2D ( InputArray src , OutputArray dst , int  ddepth ,                            InputArray kernel , Point anchor = Point (-1,-1),                            double  delta = 0, int  borderType = BORDER_DEFAULT );
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10// 功能：图像混合，两张图像的⼤⼩和类型必须⼀致// 参数：src1 输⼊图像1，Mat 对象类型//  alpha 输⼊图像1的混合权重//  src2 输⼊图像2，Mat 对象类型//  beta 输⼊图像2的混合权重//  gamma 图像1与图像2的像素值、通过上⾯的公式相加后，会加上该数值//  dst 输出混合图像，Mat 对象类型// 
dtype ...默认-1// 返回：⽆void  addWeighted (InputArray src1, double  alpha , InputArray src2,                              double  beta , double  gamma , OutputArray dst , int  dtype = -1);1
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11// 功能：绘制⼀条连接两个点的线段// 参数：img 图像源，Mat 对象类型//  pt1 线段的点1//  pt2 线段的点2//  color 线条颜⾊//  thickness 线条厚度//  lineType 线型类型(LINE_4\LINE_8\LINE_AA)//  shift
移动点坐标中⼩数位数void  line (InputOutputArray img , Point pt1, Point pt2, const  Scalar & color ,                    int  thickness = 1, int  lineType = LINE_8, int  shift = 0);1
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10// 功能：绘制⼀个矩形// 参数：img 图像源，Mat 对象类型//  rec 矩形//  color 矩形颜⾊或亮度（灰度图像）//  thickness 线条厚度//  lineType 线型类型(LINE_4\LINE_8\LINE_AA)//  shift 移动点坐标中
⼩数位数void  rectangle (Mat & img , Rect rec , const  Scalar & color ,              int  thickness = 1, int  lineType = LINE_8, int  shift = 0);
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