halcon中求矩形的四个角坐标
    在halcon中，要求一个矩形的四个角坐标，可以使用gen_rectangle2函数来生成矩形。该函数的输入参数包括矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度。
    生成矩形后，可以使用get_rectangle_contour函数获取矩形的轮廓线。该函数的输入参数是矩形的边界框和轮廓点个数的最小值。
rectangle函数opencv    获取到矩形的轮廓线后，可以使用get_contour_point_xld函数获取轮廓线上的点的坐标。该函数的输入参数是轮廓线和点的索引值。
    通过这些函数的组合使用，可以得到矩形的四个角坐标。具体实现可以参考以下代码：
    gen_rectangle2(RectangleCenterRow, RectangleCenterColumn, RectangleRotation, RectangleWidth, RectangleHeight, Rectangle)
    get_rectangle_contour(Rectangle, RowCoords, ColumnCoords)
    get_contour_point_xld(RowCoords, ColumnCoords, 0, Row1, Column1)
    get_contour_point_xld(RowCoords, ColumnCoords, 1, Row2, Column2)
    get_contour_point_xld(RowCoords, ColumnCoords, 2, Row3, Column3)
    get_contour_point_xld(RowCoords, ColumnCoords, 3, Row4, Column4)
    以上代码中，RectangleCenterRow和RectangleCenterColumn是矩形中心点的行和列坐标，RectangleRotation是矩形的旋转角度，RectangleWidth和RectangleHeight是矩形的宽度和高度，Rectangle是生成的矩形对象。RowCoords和ColumnCoords是获取到的矩形轮廓线的行和列坐标。
    通过get_contour_point_xld函数获取到了矩形轮廓线上的四个点的行和列坐标，分别为(Row1, Column1)、(Row2, Column2)、(Row3, Column3)和(Row4, Column4)，即矩形的四个角坐标。
    以上就是在halcon中求矩形的四个角坐标的方法。

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