Opencv数据类型（⼀）：Point类、Scalar类、Size类⽂章⽬录
⼀、Point类
1、Point类的⼀些别名，如Point2i，Point3f等等
typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point_<int64> Point2l;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point2i Point;
typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;
2、Point类⽀持的运算符重载
cv::Point2i pointl32a(2,0);
cv::Point2i pointl32b(3,4);
cv::Point2i pointl32c;
double f64val =norm(pointl32a);// L2 norm
pointl32c = pointl32a + pointl32b;
pointl32c = pointl32a - pointl32b;
pointl32c =2* pointl32b;
pointl32c = pointl32b /3;
pointl32c += pointl32b;
pointl32c -= pointl32b;
pointl32c *=2;
pointl32c /=2;
bool b = pointl32a == pointl32b;
bool c = pointl32a == pointl32b;
3、Point_ 类模板
template<typename _Tp>class Point_
{
public:
typedef _Tp value_type;
//! default constructor 默认构造函数
Point_();
Point_(_Tp _x, _Tp _y);
Point_(const Point_& pt);
Point_(const Size_<_Tp>& sz);
Point_(const Vec<_Tp,2>& v);
Point_&operator=(const Point_& pt);
//! conversion to another data type
// 转换成其它数据类型
template<typename _Tp2>operator Point_<_Tp2>()const;
//! conversion to the old-style C structures
rectangle函数opencv
// 转换成⽼式的C结构体
operator Vec<_Tp,2>()const;
/
/! dot product
//点积
_Tp dot(const Point_& pt)const;
//! dot product computed in double-precision arithmetics
//⽤双精度算术计算的点积
double ddot(const Point_& pt)const;
//! cross-product
//叉积/向量积
double cross(const Point_& pt)const;
//! checks whether the point is inside the specified rectangle
//检查点是否在指定的矩形内
bool inside(const Rect_<_Tp>& r)const;
_Tp x;//!< x coordinate of the point
_Tp y;//!< y coordinate of the point
};
4、举例
cv::Point2i pointl32a(2,2);
cv::Point2i pointl32b(3,4);
cv::Point2f pointf32a(2.0,1.0);
cv::Point2f pointf32b(3.1,4.2);
//
double f64d = pointf32a.ddot(pointf32b);// P1.x * p2.x + p1.y * p2.y
std::cout << f64d << std::endl;
double f6d = ss(pointl32b);// P1.x*P2.y - P1.y * P2.x;
std::cout << f6d << std::endl;
⼆、Scalar类
1、Scalar类
cv::Scalar是⼀个四维点类，且是从固定向量模板中继承过来的，因为具备所有的向量操作，成员访问函数，如操作符[]，简单的可以看成四维双精度向量的快速表⽰
typedef struct Scalar
{
double val[4];
}Scalar;
下表是⼀些Scalar类直接⽀持的才操作。
2、举例例1：⽀持 共轭 conj()，元素相乘等操作
int main(){
cv::Scalar a(1,2,3,4);
cv::Scalar b(4,5,6,7);
//    std::cout << a[2] << std::endl;
cv::Scalar c = b.mul(a);
for(int i=0; i<4;++i)
{
std::cout <<" "<< c[i];// cout 4 10 18 28
}
std::cout << std::endl;
for(int i=0; i<4;++i)
{
std::cout <<" "<< b.conj()[i];// s0, -s1, -s2, -s3
}
std::cout << std::endl;
std::cout <<"hello world"<< std::endl;
return0;
}
例2：Mat初始化
Mat M(4,4,CV_32FC3,Scalar(1,2,3));//值为 1，2，3，⼤⼩4*4
三、Size类
相⽐Point类，
1.数据成员不同，Size类成员为width 和 height
2.不能转换成固定⼤⼩的Vector类，但Vector类和Point类可以转换成Size类
Size类存在三种别名 Size 、Size2i、Size2f，Size2d前⾯两个是等价的
typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size_<int64> Size2l;
typedef Size_<float> Size2f;
typedef Size_<double> Size2d;
typedef Size2i Size;
3、Size_类模板
template<typename _Tp>class Size_
{
public:
typedef _Tp value_type;
//! default constructor
Size_();
Size_(_Tp _width, _Tp _height);
Size_(const Size_& sz);
Size_(const Point_<_Tp>& pt);
Size_&operator=(const Size_& sz);
//! the area (width*height)
_Tp area()const;
//! true if empty
bool empty()const;
//! conversion of another data type.
template<typename _Tp2>operator Size_<_Tp2>()const;
_Tp width;//!< the width
_Tp height;//!< the height
};
3、举例
int main(){
cv::Size sz(3,5);
std::cout << sz.width <<" "<< sz.height << std::endl;
std::cout << sz.area()<< std::endl;
std::cout << sz.empty()<< std::endl;
std::cout <<"hello world"<< std::endl;
return0;
}

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