二、软件及编程
2.1、WAGO有多个编程软件,如何选择?
答:WAGO目前主要有两种编程软件,一种是CODESYS2.3(还有CODESYS2.2),另一种是e!COCKPIT。CODESYS 2.3 可以应用于除WAGO PFC100系列和750-804以外的所有控制器。而e!COCKPIT可以在WAGO PFC100/200系列以及7300新款触摸屏中使用。
2.2、WAGO的编程软件支持几种编程语言?web编程语言有哪些
答:WAGO的编程软件符合IEC61131-3标准,提供6种编程语言:
(1)梯形图程序设计语言(LD)
(2)语句表程序设计语言(IL)
(3)顺序功能流程图程序设计语言(SFC)
(4)连续功能图程序设计语言(CFC)
(5)功能块图程序设计语言(FBD)
(6)结构化文本程序设计语言(ST)
2.3、WAGO-I/O-PRO CAA正式版与DEMO版的区别是什么?
答:WAGO-I/O-PRO CAA DEMO版中Online下拉菜单的Create boot project命令不可用,即不能将程序固化在FLASH 中;PFC断电后程序不能保存。
2.4、WAGO-I/O-PRO CAA如何对I/O模块进行寻址?
答:可编程现场总线控制器(PFC)的过程映像分为输入、输出两部分,在WAGO-I/O-PRO CAA 中,分别以”%I”与”%Q”表示。
在WAGO-I/O-PRO CAA中,I/O模块的地址排列遵循“模拟量地址在前,数字量地址在后“的原则,即无论PFC节点中的I/O模块的物理排列顺序如何,模拟量模块的地址在前,数字量模块的地址在后。
在Resources中的PLC Configration中可进行硬件配置。WAGO-I/O-PRO CAA会自动为各I/O 模块的每个通道分配相应的过程映像。
在WAGO-I/O-PRO CAA中,地址的排列以“字”(16位)为单位。在输入过程映像区中,从%IW0开始,先为模拟量输入模块分配地址,后为数字量输入模块分配地址;在输出过程映像区中,从%QW0开始,先为模拟量输出模块分配地址,后为数字量输出模块分配地址。在模拟量模块中,I/O地址根据模拟量模块的物理安装顺序排列;在数字量模块中,I/O地址根据数字量模块的物理安装顺序排列。
此外,PFC内部存储器以”%M”表示,内部存储器地址的排列以“字”为单位,从%MW0开始。
2.5、可编程控制器PFC如何与上位PLC交换内部数据?简要说明
答:WAGO可编程现场总线控制器(PFC)的过程映像区中的输入映像区%IW0~%IW255及输出映像区%QW0~%QW255为I/O模块的物理地址映像区。输入映像区中的%IW256~%IW511及输出映像区中的%QW256~%QW511为PFC与上位主机/PLC之间交换数据用的映像区。
例外:采用ETHERNET/IP协议,以750-881为例
Ethernet/IP PFC 输入变量:%IW1276~%IW1531(主站到750-881)
Ethernet/IP PFC 输出变量:%QW1276~%QW1531(主站到750-881)
详细操作参考手册
2.6、如何设定IP地址?
答:WAGO-I/O-SYSTEM 750系列以太网节点(包括现场总线适配器节点或现场总线控制器节点)可通过若干途径设定其IP地址:
(1)通过WAGO公司所提供的BooP软件设定其IP地址。具体相关参考boop手册。
(2)对于现场总线控制器节点还可以通过功能块设定IP地址。其方法是通过调用Ethernet.lib
功能库中的ETHERNET_SET_NETWORK_CONFIG功能块来实现,并通过ETHERNET_GET_NETWORK_CONFIG功能块读取已设定的IP地址、网关地址等参数。
(3)还可通过Web界面和Ethernet setting软件设定IP地址。
(4)对于750-881、750-880、750-882、750-885几款控制器可以通过自带的DIP拨码开关来完成IP地址的快速设定
2.7、程序如何下载?
答:使用Online下拉菜单中的Login命令,将应用程序下载到所选的控制器中。下载完成以后,使用On
line下拉菜单中Create boot project命令刷新程序存储器(FLASH ROM),将程序固化在程序存储器中。
2.8、程序如何上传?
首先打开CODESYS中的文件选项中的打开
然后选择从PLC中打开工程
选择相对应的PLC型号
设定通讯参数。注意只有下载过源代码的程序才允许上传。
在程序下载之后,点击联机选项中的源代码下载之后,以后方可允许把程序上载到PC中
2.9、如何修改串口模块的通讯参数?
答:串口模块可以通过WAGO-I/O-CHECK设定,也可以通过编程软件的参数文件设定。
(1)通过编程软件的参数设定

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