编程语言有哪几种类机电专业——可编制控制器复习题答案
一、简答题
1.可编程控制器常用的编程语言有哪几种？其中何种编程语言应用最为广泛？
梯形图语言、语句表语言、逻辑图语言、功能表图语言：又称状态转移图语言，其中梯形图编程语言最为广泛。
2.为什么在步进梯形图中允许双线圈输出？
由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时，允许双线圈输出，即不同的STL 触点可以分别驱动同一的编程元件的一个线圈。
3.可编程控制器常用的CPU 有哪三大类？
可编程控制器常用的CPU三大类：通用微处理器、单片机芯片和位处理器。
4.简述可编程控制器控制与微机控制有哪些具体区别。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息入出，人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出可靠性、实时性，以及信息使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
5.可编程控制器能够实现哪些具体功能？
1）开关量的逻辑控制：这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2）模拟量控制
3）运动控制：广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4）过程控制：过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
5）数据处理：数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6）通信及联网：PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。
6.可编程控制器主要采用了哪些硬件措施提高其可靠性及抗干扰能力？
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
7.“在线编程”和“离线编程”有何区别？
在线编程也叫联机编程，在写入程序时，若未在PLC内装上EEPROM卡纸盒时，程序就写入了PLC内部的RAM；若PLC装有EEPROM卡纸盒时，则程序就写入该存储器卡纸盒。
离线编程，编制的程序先写入编程器内部的RAM内，再成批地传送到PLC的存储器，也可以在编程器和ROM写入器之间进行程序传送。
8.可编程控制器有哪些特点和优点。
PLC主要特点和优点如下：1）可靠性高、抗干扰能力强；2）编程简单、使用方便；3）功能完善、通用性强；4）设计安装简单、维护方便；5）体积小、重量轻、能耗低。
9.试述可编程控制器的基本控制原理
可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。
PLC采用循环顺序扫描方式工作，CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；然后根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将处理结果送到输出映像寄存器区域，在每个扫描周期结束时，送入输出模块。
10.简述可编程控制器基本单元的硬件组成。
PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心，按照系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作；存储
器主要用来存放系统程序、用户程序及工作数据；输入单元和输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据，同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的；通信接口用于与监视器、打印机、其它PLC、编程器、上位机等外设连接；扩展接口用于连接扩展单元；PLC配有开关电源，以供内部电路使用。
11.可编程控制器有哪些主要的性能指标？
1）存储容量：用户程序存储器的容量。
2）I/O点数：PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和。
3）扫描速度：PLC执行用户程序的速度。
4）指令的功能与数量：编程指令的功能越强、数量越多，PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单方便，越容易完成复杂的控制任务。
5）内部元件的种类和数量：元件的种类和数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
6）特殊功能单元：特殊功能单元种类越多，功能越来越强，使得PLC控制功能日益扩大。7）可扩展能力：PLC可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。
12.可编程控制器有哪三种输出方式，各适合何种应用场合？
PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，主要有三种类型：继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但晶体管输出只能用于驱动直流负载，而双向晶闸管输出只能用于驱动交流负载。
13.可编程控制器一个扫描周期分为哪三个阶段，各完成什么任务？
1）输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新；
2）程序执行阶段：PLC对程序按顺序进行扫描执行，若程序用梯形图表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序执行；
3）输出刷新阶段：PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
14.F1系列可编程控制器为什么常采用脉冲输出指令（PLS）来获得移位寄存器或计数器的复位信号？
使用PLS指令，操作元件仅在输入信号接通后的一个扫描周期内动作，所以，移位寄存器或计数器常常采用PLS来获得一个周期的脉冲复位操作。
15.试画出用简易编程器 F1-20P-E 键入用户程序的键操作流程。
(1) PC RAM的清除
PLC处于"停止"状态; 编程器处于"PROGRAM"状态.
键盘操作顺序如下:

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