电气传动与可编程控制器（PLC）总结
一．填空题
1.电动机反接制动时为防止制动电流过大，一般在主电路中串入电阻。
2.用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节称为自锁环节。
3.机床电气控制线路一般使用控制电源、变压器提供的控制电源。
4.根据工作原理而绘制的电器控制线路图是电气原理图。
5.PLC中的继电器输出模块可以驱动2安培的电阻性负载。
6.在顺序功能图中，用双线方框表示的是初始步。
7.PLC的输入/输出滞后时间又称系统响应时间。
8.与微机的汇编语言相似的PLC编程语言是指令表。
9.OUT指令不能用于输入继电器。
10.电动机3个端子短接，3个上端子接电源，此时是双星形接法。
11.Y/△起动的电动机，三角接法时电动机转速高。
12.机床控制线路中使用继电接触器的通断表示设备处于运转或停止状态。
13.机械调速系统只能进行有级调速。
14.可编程序控制器的两种图形化编程语言是梯形图和功能图。
15.PLC的输出元件采用双向可控硅时，驱动的负载类型为交流负载。
16.IEC公布的可编程序控制器的编程语言标准号IEC 61131-3 。
17.FX系列可编程序控制器的单个定时器最长定时间为32767min 。
18.名牌额定电压220V/380V 的三相异步电动机可以按星形方式运行。
19.当电源功率较小，不能直接起动电动机时，可以考虑降压起动。
20.若工件移动越位时需要停机，可选用行程开关作限位保护。
21.由总设计中对机械传动功率要求选择拖动电机的方法称分析计算法。
22.热继电器的动断触点通常串联在控制线路中。
23.可编程序控制器的用户程序存储器容量一般以字或步为单位。
24.可编程序控制器存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。
25.由若干条指令组成的程序叫做指令表程序。
26.可编程序控制器的CPU模块作用类似于人的大脑和心脏。
27.生产机械一般是由三个基本部分组成的，即工作机构、传动机构及原动机。
28.电力拖动系统主要分为直流拖动和交流拖动两大类。
29.直流电动机的特点：具有良好的启动、制动特性和调速性能，能在很宽的范围内进行平滑调速。
30.交流电动机的特点：结构简单、制造容易、造价低及容易维护。
31.笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。
32.较大容量的笼型异步电动机一般都采用降压起动的方式起动。
33.机床中也常用串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。
34.接触器辅助触点互相制约关系称为“联锁”或“互锁”。
35.制动停车的方式有两大类，即机械制动和电气制动。
36.机床中经常应用的电气制动是能耗制动和反接制动。
37.制动作用的强弱与通入直流电流的大小和电动机转速有关。
38.能耗制动与反接制动相比较，具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点，但制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外它还需要直流电源。故适用于要求制动准备，平稳的场合。
39.双速电动机是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。
40.液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳，均匀，准确可靠，控制方便易实现自动化。
41.23D-10B型二位三通电磁换向阀：型号中23表示二位三通，D表示直流电源，10表示流量为10L/min,B表示板式连接。符号中方格表示滑阀的位。
42.长动与点动的主要区别是控制电器能否自锁。
43.电气控制系统中常采用的保护环节有过载保护、短路电流保护、零电压和欠电压保护以及弱磁保护等。
44.常采用的短路保护元件有熔断器和自动开关。
45.自动开关又称自动空气熔断器，它有短路、过载和欠压保护。
46.过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机，对于三相笼型电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果，故不采用过电流保护而采用短路保护。
47.为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫零压保护。
48.短路保护：熔断器 FU ；过载保护（热保护）：热继电器KR；过流保护：过流继电器KA；零压保护：电压继电器KZ ；低压保护：欠电压继电器KV ；联锁保护：通过正向接触器KM1与反向接触器KM2的动断触点实现。
49.弱磁保护是通过电动机励磁回路串入弱磁继电器（电流继电器）来实现的，在电动机运行中，如果励磁电流消失或降低很多，弱磁继电器就释放，其触点切断主回路接触器线圈的电源，使电动机断电停车
50.机床电动机的调速性质应与机床的负载特性相适应。调速性质是指转矩、功率与转速的关系。
51.机床的切削运动（主运动）需要恒功率传动，而进给运动则需要恒转矩传动。
52.他励直流电动机改变电压的调速方法则属于恒转矩调速；改变励磁的调速方法是属于最强编程语言功率调速。
53.机床进给运动的功率也是由有效功率和功率损失两部分组成。
54.异步电动机的电压等级为380V。但要求宽范围而平滑的无极调速时，可采用交流变频调速或直流调速。
55.直流控制线路多用220V或110V。对于直流电磁铁、电磁离合器，常用24V直流电源供电。
56.自动开关又称自动空气断路器。自动开关既能接通或分断正常工作电流，也能自动分断过载或断路电流，分断能力大，有欠压和过载短路保护作用。
57.选择自动开关应考虑其主要参数：额定电流、额定电压和允许切断的极限电流等。 
58.额定电压是根据所保护电路的电压来选择的，熔体电流的选择是熔断器选择的核心。
59.热继电器的选择主要是根据电动机的额定电流来确定其型号与规格。
60.接触器用于带有负载主电路的自动接通或切断。
61.中间继电器主要在电路中起信号传递与转换作用。
62.在机床中应用最多的是空气阻尼式时间继电器。
63.PLC主要由CPU模块（中央处理单元）、存储器、输入/输出模块（简称为I/O模块）、编程设备和电源。
64.根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式和模块式。
65.继电器在控制系统中的作用：电气隔离和功率放大。
66.整体式PLC的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。
67.模块式PLC的价格较高，大、中型PLC一般采用模块式结构。
68.CPU的工作：输入处理，将现场的开关量输入信号读入输出映像寄存器。程序执行，逐条执行用户程序，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关映像寄存器的内容。输出处理，将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。
69.FX1n-60MT D 属于FX1n系列，是有60个I/O点的基本单元，晶体管输出型，DC电源。 M为基本单元，R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出。
70.FX系列的模拟量模块的外部模拟电路与PLC内部的数字电路之间有光电隔离，模块各通
道之间没有隔离。光电隔离可以提高系统的安全性和抗干扰能力。
71.IEC 61131-3 详细地说明了句法、语义和下述五种PLC编程语言的表达方式：
顺序功能图 SFC；梯形图LD；功能块图FBD；指令表IL；结构文本ST
标准中有两种图形语言-----梯形图（LD）和功能块图（FBD），还有两种文字语言-----指令表（IL）和结构文本（ST）是一种结构块控制程序流程图。
72.顺序功能图是以步、转换和动作为主要元件的图形化编程语言的。
73.梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。
74.由若干条指令组成的程序称为指令表程序。
75.MPS（point store）,MRD(read),MPP(pop),指令分别是进栈、读栈和出栈指令，它们用于多重输出电路。
76.每一条MPS指令必须有一条对应的MPP指令。处理最后一条支路时，必须使用MPP指令，而不是MRD指令。
77.MC（master control）:主控指令，或公共触点串联连接指令。
78.MPS指令用于储存电路中有分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈或输出存取方式。
79.MRD指令读取存储在堆栈最上层的电路中分支处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。读数后堆栈内的数据不会上移或下移。
80.MPP指令弹出（调用并去掉）存储的电路中分支点运算结果。
81.MCR(master control reset):主控复位指令，MC指令的复位指令。MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。
82.顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。
83.顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图（sequential function chat）被确定为PLC位居首位的编程语言。
84.当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，该步为“活动步”。
85.使用得最多的转换条件表示方法是布尔代数表达式。
86.转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。
87.设计起保停电路的关键是出它的起动条件和停止条件。
88.起保停电路编程方法通用性最强。
89.为防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫零电压保护。
90.交流无极调速的主要方法是绕线转子异步电动机转子电路串电阻调速。
91.可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的元件是行程开关。
92.可实现电动机正反向转换的电器元件是交流接触器。
93.横幅脉宽调制型变频器（PWM)中逆变器的作用是将直流电转变为频率可调的交流电。
94.选择电气元件时，热继电器的整定电流按电动机的额定电流来调整。
95.直流调速中，保持电枢供电电压不变，改变励磁磁通为恒功率方式调速。
2．简答题
1.写出IEC61131-3制定的五种PLC的编程语言名称。
答：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表和结构文本五种PLC的编程语言名称。
2.试说明FX2n-64MR型号名称的含义。
答：FX2n系列、具有64个I/O点的基本单元、继电器输出型、AC电源。
3.写出顺序功能图的基本组成。
答：顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。
4.简述“反接制动”工作原理。
答：反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源序，产生与转子转动方向相反的转矩。
反接制动过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。控制线路就是要实现这一过程。
5.简述“电流截止负反馈”原理。
答：在启动和堵转时引入电流负反馈以保证电枢电流不超允许值，而正常工作时电流负反馈被取消以保持较好的静特性。这种当电流大到一定程度才出现的电流负反馈，称为电流截止负反馈。
6.简述可编程序控制器主要发展趋势。
答：1.微型、小型PLC功能方面明显增强
2.集成化发展趋势增强
3.向开放性转变。
7.为什么PLC的内部继电器触点可以无数次使用？
答：是因为PLC的内部继电器的触点对应的是芯片内触发器的状态，触发器的状态只有两种，高和低也就是1和0，当需要用时，就是把它的状态调出来，然和把它放到某个寄存器，再进行运算，所以说它是可以无数次使用。

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