android内核编译教程，以三星I9100为例，android2.3的内核

准备工作：linux系统一个，分区，wubi，虚拟机均可。我是用的wubi安装的ubuntu。如果是以前没编译过内核，推荐先看一下友善的2440或6410的用户手册里关于内核编译的部分，就有下载，android的liunx内核和标准linux内核基本编译过程是一样的。

下载源码，官方或者其他地方均可，比如github的，还可以看到历史变更记录，例如
github/GalaxySII/samsung-kernel-galaxysii/
最好先sudo -i。解压也要用root权限以保留权限，tar -jxvf xxxx;
理论上解压到任何地方均可，但是最好放到ext分区，因为可以保留权限。主要是initramfs里的文件会丢失权限导致内核无法启动（三星用initramfs，其实就是ramdisk，打包进内核里，并作为根目录挂载点）。

下载编译器，可以自己挑选一个，不过貌似用Sourcery G++ Lite 2009q3的比较多，desourcery/可以下载，可以解压到任何地方。Makefile里定义路径即可：
ARCH = arm 
CROSS_COMPILE = /media/5CA4D4B1A4D48F40/GS2_kernel/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- 
CROSS_COMPILE = $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
注：4.0官方推荐的编译器为arm-eabi-4.4.3 toolchain

然后配置环境变量。到root目录gedit .bashrc export编译器的路径。需要重新登录，可以用env查看是否添加进去了。 xxx-gcc -v 可以看编译器信息。 用绝对路径可以不配置。

这样交叉编译工具就搞好了。

cd 到内核目录进行编译，首先要make config，config不对的话可能导致无法编译通过。在  内核目录/arch/arm/configs里有默认的defconfig; 9100的是c1_rev02_defconfig，仔细也可以到jpn，usa版本的defconfig，也可以用make help看到这些。
Make c1_rev02_defconfig 即可加载默认配置文件
会生成android简单教程.config文件
然后可以在默认config基础上自己配置，make xconfig比较好用，基于图形界面的配置，需要安装个qt3,apt-get install 命令。

也可以尝试去修改自己感兴趣的东西，不过最好对内核源码有一点了解;通过查看config，Kbuild和makefile或使用git里面的信息到相应源文件，然后查看或修改自己感兴趣的东西。如可以修改第2cpu的开关阈值，在arch/arm/mach-s5pv310/pm-hotplug.c里;
调整触摸屏参数，drivers/input/touchscreen/mxt224_u1.c;
调节电源管理，包括充电速度等在drivers/power/sec_battery.c 和drivers/power/sec_battery_kor.c和drivers/misc/max8997-muic.c里面里面等等。



然后就是make zImage了，需要加几个选项，所以最好写个脚本，参考如下：
#!/bin/sh 
myinitramfs="/media/workplace_ext4/initram" 
compiler="/media/5CA4D4B1A4D48F40/GS2_kernel/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-" 
make -j4 EXTRA_AFLAGS=-mfpu=neon ARCH=arm CROSS_COMPILE=${compiler} INSTALL_MOD_PATH=${myinitramfs} CONFIG_INITRAMFS_SOURCE=${myinitramfs} CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0 CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0 

其中路径不用说了，要换，cpu有x个核心就make -jx。

然后等待编译完成。

然后还要build modules，因为一些模块的驱动编译成模块了,而且放到了initramfs里。参考以下脚本，很简单，应该都能看懂，如果没改这些驱动不更新也可以。
#!/bin/sh

myinitramfs="/media/workplace_ext4/initram"
compiler="/media/5CA4D4B1A4D48F40/GS2_kernel/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-"


#rm -rf ${myinitramfs}/lib/modules/*.ko
cp drivers/bluetooth/bthid/bthid.ko ${myinitramfs}/lib/modules/bthid.ko
cp drivers/net/wireless/bcm4330/Desire HD.ko ${myinitramfs}/lib/modules/Desire HD.ko
cp drivers/samsung/j4fs/j4fs.ko ${myinitramfs}/lib/modules/j4fs.ko
cp drivers/samsung/fm_si4709/Si4709_driver.ko ${myinitramfs}/lib/modules/Si4709_driver.ko
cp drivers/scsi/scsi_wait_scan.ko ${myinitramfs}/lib/modules/scsi_wait_scan.ko
cp drivers/samsung/vibetonz/vibrator.ko ${myinitramfs}/lib/modules/vibrator.ko
cp drivers/media/video/gspca/gspca_main.ko ${myinitramfs}/lib/modules/gspca_main.ko
cp drivers/staging/android/logger.ko ${myinitramfs}/lib/modules/logger.ko
cp fs/cifs/cifs.ko ${myinitramfs}/lib/modules/cifs.ko
cp fs/lockd/lockd.ko ${myinitramfs}/lib/modules/lockd.ko
cp fs/nfs/nfs.ko ${myinitramfs}/lib/modules/nfs.ko
cp net/sunrpc/auth_gss/auth_rpcgss.ko ${myinitramfs}/lib/modules/auth_rpcgss.ko
cp net/sunrpc/auth_gss/rpcsec_gss_krb5.ko ${myinitramfs}/lib/modules/rpcsec_gss_krb5.ko
cp net/sunrpc/sunrpc.ko ${myinitramfs}/lib/modules/sunrpc.ko


chmod 644 ${myinitramfs}/lib/modules/*.ko

#add -march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfpu=neon to Makefile KBUILD_CFLAGS
make -j `cat /proc/cpuinfo |grep -c ^processor` EXTRA_AFLAGS=-mfpu=neon ARCH=arm CROSS_COMPILE=${compiler} INSTALL_MOD_PATH=${myinitramfs} CONFIG_INITRAMFS_SOURCE=${myinitramfs} CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0 CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0

然后打包/arch/arm/boot/zImage：tar cvf GT-I9100_Kernel.tar zImage就可以用odin刷内核了。

如果能启动，但某些模块有问题需要调试，可以在android里安装一个终端，执行dmesg可以看内核输出的信息（就是代码里的printk的输出信息）。

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