linux内核（驱动）编程中的延时函数都有哪些
摘要：Linux内核或驱动程序中经常会使⽤到⼀些延时函数，在这段时间⾥硬件设备可以完成相关的⼯作。本⽂主要讲述linux中经常使⽤到的纳秒级、毫秒级及秒级的延时函数及其使⽤⽅法和场景。
1、时间度量
先介绍两个有⽤的全局变量：HZ和jiffies
HZ是Linux内核中的⼀个重要全局变量，表⽰系统在1秒钟的时间⾥系统时钟中断（由硬件定时器产⽣）发⽣的次数。它⼀般取值为1000，但不同硬件平台有不同取值。
系统初始化的时候，将⼀个全局计数器jiffies设置为0，此后每当时钟中断发⽣⼀次，系统就将jiffies的值加1，所以这个值记录了系统启动以来经历的时间。
⽐较jiffies的值可以使⽤Linux定义的⼏个宏：
/* 当a>b时返回true，否则返回false*/
#define time_after(a,b)(typecheck(unsigned long,a)&&\
typecheck(unsigned long,a)&&\
((long)(b)-(long)(a)< 0))
/* 当a<b时返回true，否则返回false*/
#define time_before(a,b)time_after(b,a)
/* 当a>=b时返回true，否则返回false*/
#define time_after_eq(a,b)(typecheck(unsigned long,a)&&\
typecheck(unsigned long,a)&&\
linux下的sleep函数((long)(a)-(long)(b)>= 0))
/* 当a<=b时返回true，否则返回false*/
#define time_before_eq(a,b)time_after_eq(b,a)
2、时间延时
2.1短延时
在设备驱动程序处理硬件读写时，往往需要延时⼀段短时间以使设备成功完成某些操作，因为CPU指令执⾏速度远⼤于硬件设备，不延时的话可能会和CPU速度匹配不上。
Linux内核提供了2个函数来分别完成不同量级的延时（延时期间程序忙等待）：
static inline void ndelay(unsigned long x);
static inline void udelay(unsigned long x);
这些函数的实现依赖于具体的平台，可能有的平台硬件上根本实现不了纳秒级的延时，此时内核会使⽤⼀个有限循环函数来达到此⽬的：
static inline void ndelay(unsigned long x)
{
...
/*根据CPU频率及x的值计算出count的值*/
while(count)
{
count--;
}
}
2.2中等延时
⼀般称毫秒级的延时为中等延时，内核实现了3个函数(延时期间程序进⼊睡眠状态)：
/* 延时msecs毫秒，程序进⼊睡眠，且不可被打断 */
void msleep(unsigned int msecs);
/* 延时msecs毫秒，程序进⼊睡眠，但可以被打断 */
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs);
/
* 延时msecs毫秒，程序进⼊睡眠，且不可被打断 */
static inline void ssleep(unsigned int secs);
2.3长延时
长延时表⽰驱动程序要延时相对较长的⼀段时间，⽅法主要使⽐较当前jiffies值和⽬标jiffies值，它是忙等待的。下例实现了延时10秒的⽬的：
unsigned long timeout = jiffies +10*HZ；
while(time_before(jiffies, timeout));

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