linux gpio代码
在 Linux 系统上，你可以使用 sysfs 接口来操作 GPIO（通用输入输出）引脚。下面是一个简单的例子，演示如何使用 C 语言编写一个基本的 GPIO 控制程序。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define GPIO_PATH "/sys/class/gpio/"
// 导出 GPIO 引脚
int export_gpio(int gpio_pin) {
    int fd, len;
    char buffer[3];
    fd = open(GPIO_PATH "export", O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening export file");
        return -1;
    }
    len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", gpio_pin);
    write(fd, buffer, len);
    close(fd);
    return 0;
}
// 设置 GPIO 方向（输入/输出）
int set_gpio_direction(int gpio_pin, char *direction) {
    char path[50];
    int fd;
    snprintf(path, sizeof(path), GPIO_PATH "gpio%d/direction", gpio_pin);
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening direction file");
        return -1;
    }
    write(fd, direction, strlen(direction));
    close(fd);
    return 0;
}
// 控制 GPIO 状态（高电平/低电平）
int set_gpio_value(int gpio_pin, int value) {
    char path[50];
    int fd;
    char buffer[2];
    snprintf(path, sizeof(path), GPIO_PATH "gpio%d/value", gpio_pin);
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening value file");
        return -1;
    }
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", value);
    write(fd, buffer, 1);
    close(fd);
    return 0;
}
int main() {
    int gpio_pin = 17; // 你要控制的 GPIO 引脚号
    int export_result, direction_result, value_result;
    // 导出 GPIO 引脚
    export_result = export_gpio(gpio_pin);
    if (export_result != 0) {
        fprintf(stderr, "Error exporting GPIO pin\n");
        return 1;
    }
    // 设置 GPIO 方向为输出
    direction_result = set_gpio_direction(gpio_pin, "out");
    if (direction_result != 0) {
        fprintf(stderr, "Error setting GPIO direction\n");
        return 1;
    }
    // 控制 GPIO 输出为高电平
    value_result = set_gpio_value(gpio_pin, 1);
    if (value_result != 0) {
        fprintf(stderr, "Error setting GPIO value\n");
        return 1;
    }
    // 程序延时，保持 GPIO 输出状态
    sleep(5);
    // 控制 GPIO 输出为低电平
    value_result = set_gpio_value(gpio_pin, 0);
    if (value_result != 0) {
        fprintf(stderr, "Error setting GPIO value\n");
        return 1;
    }
    // 清理：取消导出 GPIO 引脚
    int fd;
    char buffer[3];
    fd = open(GPIO_PATH "unexport", O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
linux下的sleep函数        perror("Error opening unexport file");
        return 1;
    }
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", gpio_pin);
    write(fd, buffer, 3);
    close(fd);
    return 0;
}
```
这是一个基本的 GPIO 控制程序，演示了导出 GPIO 引脚、设置方向（输入/输出）、设置状态（高电平/低电平）以及取消导出的过程。请根据实际情况更改 `gpio_pin` 的值，并根
据你的硬件连接确定 GPIO 引脚的编号。在运行此程序之前，请确保你对 GPIO 的控制有足够的权限。此外，GPIO 控制需要 root 或者相应权限，你可能需要以 root 或 sudo 权限运行程序。

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