Linux内核中系统调用详解
    什么是系统调用?   
    （Linux）内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序，称为系统调用。用户可以通过系统调用命令在自己的应用程序中调用它们。从某种角度来看，系统调用和普通的函数调用非常相似。区别仅仅在于，系统调用由（操作系统）核心提供，运行于核心态;而普通的函数调用由函数库或用户自己提供，运行于用户态。
    随Linux核心还提供了一些（C语言）函数库，这些库对系统调用进行了一些包装和扩展，因为这些库函数与系统调用的关系非常紧密，所以习惯上把这些函数也称为系统调用。
    为什么要用系统调用?   
    实际上，很多已经被我们习以为常的C语言标准函数，在Linux平台上的实现都是靠系统调用完成的，所以如果想对系统底层的原理作深入的了解，掌握各种系统调用是初步的要求。进一步，若想成为一名Linux下（编程）高手，也就是我们常说的Hacker，其标志之一也是能对各种系统调用有透彻的了解。
    即使除去上面的原因，在平常的编程中你也会发现，在很多情况下，系统调用是实现你的想法的简洁有效的途径，所以有可能的话应该尽量多掌握一些系统调用，这会对你的程序设计过程带来意想不到的帮助。
    系统调用是怎么工作的?   
    一般的，进程是不能访问内核的。它不能访问内核所占内存空间也不能调用内核函数。（CPU）（硬件）决定了这些(这就是为什么它被称作"保护模式")。系统调用是这些规则的一个例外。其原理是进程先用适当的值填充（寄存器），然后调用一个特殊的指令，这个指令会跳到一个事先定义的内核中的一个位置(当然，这个位置是用户进程可读但是不可写的)。在（Intel） CPU中，这个由中断0x80实现。硬件知道一旦你跳到这个位置，你就不是在限制模式下运行的用户，而是作为操作系统的内核--所以你就可以为所欲为。
    进程可以跳转到的内核位置叫做sysem_call。这个过程检查系统调用号，这个号码告诉内核进程请求哪种服务。然后，它查看系统调用表(sys_call_table)到所调用的内核函数入口地址。接着，就调用函数，等返回后，做一些系统检查，最后返回到进程(或到其他进程，如果这个进程时间用尽)。
    具体过程如下图所示：
   
    如何使用系统调用?
    先来看一个例子：
   
    这是因为在（ti）me.h中实际上已经用库函数的形式实现了time这个系统调用，替我们省掉了调用_syscall1宏展开得到函数原型这一步。
    大多数系统调用都在各种C语言函数库中有所实现，所以在一般情况下，我们都可以像调用普通的库函数那样调用系统调用，只在极个别的情况下，我们才有机会用到_syscall*()这几个宏。
    调用性能问题   
    系统调用需要从用户空间陷入内核空间，处理完后，又需要返回用户空间。其中除了系统调用服务例程的实际耗时外，陷入/返回过程和系统调用处理程序(查系统调用表、存储恢复用户现场)也需要花销一些时间，这些时间加起来就是一个系统调用的响应速度。系统调用不比别的用户程序，它对性能要求很苛刻，因为它需要陷入内核执行，所以和其他内核程序一样要求代码简洁、执行迅速。幸好Linux具有令人难以置信的上下文切换速度，使得其进出内核都被优化得简洁高效;同时所有Linux系统调用处理程序和每个系统调用本身也都非常简洁。
    绝大多数情况下，Linux系统调用性能是可以接受的，但是对于一些对性能要求非常高的应用来说，它们虽然希望利用系统调用的服务，但却希望加快相应速度，避免陷入/返回和系统调用处理程序带来的花销，因此采用由内核直接调用系统调用服务例程，最好的例子就HTTPD——它为了避免上述开销，从内核调用socket等系统调用服务例程。
    Linux系统调用列表   
    · 进程控制
    f（or）k 创建一个新进程
    clone 按指定条件创建子进程
    execve 运行可执行文件
    exit 中止进程
    _exit 立即中止当前进程
    getdtablesize 进程所能打开的最大文件数
    getpgid 获取指定进程组标识号
    setpgid 设置指定进程组标志号
    getpgrp 获取当前进程组标识号
    setpgrp 设置当前进程组标志号
    get（pi）d 获取进程标识号
    getppid 获取父进程标识号
    getpriority 获取调度优先级
    setpriority 设置调度优先级
    modify_ldt 读写进程的本地描述表
    nanosleep 使进程睡眠指定的时间
    n（ic）e 改变分时进程的优先级
    pause 挂起进程，等待（信号）
    pe（rs）onality 设置进程运行域
    prctl 对进程进行特定操作
linux下的sleep函数
    ptrace 进程跟踪
    sched_get_priority_max 取得静态优先级的上限
    sched_get_priority_min 取得静态优先级的下限
    sched_getpa（ram） 取得进程的调度参数
    sched_getscheduler 取得指定进程的调度策略
    sched_rr_get_interval 取得按RR（算法）调度的实时进程的时间片长度
    sched_setparam 设置进程的调度参数
    sched_setscheduler 设置指定进程的调度策略和参数
    sched_yield 进程主动让出（处理器）,并将自己等候调度队列队尾

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