Linux内核的三种调度策略：
  1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
  3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平
Linux线程优先级设置
  首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：
　　int sched_get_priority_max(int policy);
  int sched_get_priority_min(int policy);
  SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
  int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);
param.sched_priority = 51; //设置优先级
linux下的sleep函数
  系统创建线程时，默认的线程是SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
上面的param使用了下面的这个数据结构：
struct sched_param
{
    int __sched_priority; //所要设定的线程优先级
};
我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：

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