零基础如何学习优达学城的《⽆⼈驾驶⼊门》？
1的16位补码因为感兴趣，⽽且看好⽆⼈驾驶⾏业，我学习了优达学城的《⽆⼈驾驶⼊门》课程。最近整理了⽆⼈驾驶领域的资料，写成⽂章分享给⼤家。
作为系列⽂章的第⼀篇，我想介绍⼀下《⽆⼈驾驶⼊门》这门课，课程所需要的先修知识，以及我是如何准备的。
《⽆⼈驾驶⼊门》课程链接：
学习这门课的收获
《⽆⼈驾驶⼊门》其实给我带来了不少收获，⽐如认识领域内的⼤⽜，结交⼀志同道合的同学，了解⾏业动态，获得推荐就业的机会等等。
《⽆⼈驾驶⼊门》是⼀套成体系的⼊门课程，通过这门课，可以快速了解、进⼊⽆⼈驾驶领域，我认为是值得的。⾄于学费，的确不便宜，不过可以通过成为好学长/好学，助教，代码审阅者等形式得到优惠，甚⾄现⾦报酬。
先修知识
作为⼀门“⼊门课程”，虽然需要⼀定的基础知识，但是并不难，即使完全不具备也没有关系，可以在⽐较短的时间内掌握。
先修知识分成编程知识和数学知识两部分。
编程知识
编程知识，需要掌握python基础（40⼩时的编程时长）。虽然课程中期会使⽤C++，但是主要⽬的是把python代码翻译成C++（因为C++运⾏速度更快）。课程会从头开始讲解C++的知识，没有C++的基础也没有关系。
所以，在编程⽅⾯，主要需要掌握的是python的基础知识。主要包括数值类型（整型，浮点型，布尔型，字符串），运算符（算术运算符，⽐较运算符，逻辑运算符），循环语句（while，for），判断语句（if，else），列表和类等内容。
⽹上有⼤量的python学习资源，质量参差不齐。有些课程，前期集中讲解各种理论知识，后期才开始实践，对⽼师来说教起来是省事了，但是对学⽣学起来就费劲了。前期不知道这些知识有什么⽤，该怎么⽤；后期需要⽤了，却已经忘光了。
我推荐优达学城的相关课程，因为课程都是以项⽬为导向。学到的相关知识，都会以项⽬的形式展现
flushed怎么读出来，不光学到了知识，还知道该如何使⽤这些知识。完成多个项⽬后，不仅对让你对编程产⽣兴趣，还特别有成就感。另外，课程有时间节点，需要在规定的时间内完成，否则将⽆法学习。“截⽌⽇期”⽆疑是拖延症患者的良药。hierarchy使用的是xml语言
推荐课程如下：《编程基础：Python（中/英）》。这是优达学城的⼀门免费课程，⽽且还有中⽂字幕，适合没有基础的新⼿学习。
《编程基础：Python（中/英）》：
除此之外，优达学城还有适合新⼿的付费课程《Python⼊门》。不同于免费课程，付费课程提供更多服务，⽐如共同学习交流的学习⼩组，导师⼀对⼀辅导，限时完成学习内容等等。
《Python⼊门》：
补充知识
学习完上述课程，你已经满⾜《⽆⼈驾驶⼊门》的编程要求了。如果你希望进⼀步学习python的相关知识，我推荐优达学城的另⼀门免费python课程：计算机科学导论（中/英）》。这门课同样适合零基础的同学，与前⾯两门课相⽐，它的内容多课时长，适合那些想打好python 基础的同学。它的项⽬没有那么多，整个课程主要是完成⼀个爬⾍程序，趣味性弱了点。
《计算机科学导论（中/英）》：
另外，再介绍⼀些其他编程资源。
sql2008完整版
如果想了解python的⼀⼿知识，请在python官⽹上查看。
python官⽹：/
如果英⽂实在看不懂，可以查看下⾯的中⽂⽹站。
廖雪峰的官⽅⽹站：菜鸟教程：
虽然这些资源都不错，但是并不能解决你所有的编程问题。就好⽐遇到不认识的字，可以查字典。但是这个字具体应该怎么⽤，字典不能告诉我们。同样，你的程序出错了，是什么问题导致的？如何解决？要回答这些问题，你需要⾼⼿相助。
程序员最好的救助⽹站是stackoverflow。它就好⽐编程版的百度知道，你遇到的问题上⾯基本上都有答案。
stackoverflow：/
enterprise租车国内同样有程序员的交流⽹站——CSDN。上⾯有⼤量的博客，资料和课程等优质内容。你遇到的问题，很有可能已经有⼈解决，并且放在了他的博客上。
python入门教程网盘
CSDN：
如果你还想在编程的道路上更上⼀层楼，学习、模仿⼤咖们的程序是⾮常好的⽅法。github就是⼀个代码交流的乐园。你可以把github理解成⼀个公开的百度⽹盘，世界各地的程序员把他们的代码上传到这⾥，⽽且⼤部分都是开源的。你可以下载，模仿，修改，甚⾄加⼊开源项⽬。
github：/
想要随⼼所欲的使⽤git（可以理解为游戏中的存档，可以在本地保存代码）和github，你需要掌握⼀定的相关知识。我学习的是优达学城的《如何使⽤Git和GitHub》，课程免费，有中⽂字幕。
《如何使⽤Git和GitHub》：
数学知识
说完了编程的先修知识，下⾯谈谈需要准备哪些数学知识。数学知识主要包括概率论，线性代数的微积分3种。提到数学，可能很多⼈都会头⼤，其实根本不⽤担⼼，⽤到的都是最基础的知识，⼤学⾥⼤家都学过。另外，我认为之所以很多⼈数学学不好，是因为不知道能⽤在哪⾥。现在数学知识有了实际的应⽤场景，相信学起来更容易，也更有乐趣。
概率论重点掌握两个知识点：条件概率和贝叶斯定理。这些知识可以在《统计学⼊门》（免费）中学到。这门课⼀共有34个章节，不需要全部学完，掌握1-11⼩节（11A. Probability Distributions）的内容就⾜够了。以后如果还有需要，继续学就是了。
概率论⽅⾯的资料很多，我为什么选择这门课呢？因为实践。每⼩节讲解的数学知识，⽼师都会通过python编写成相应的程序，⽽我学习这些知识的⽬的，就是为了编程。
《统计学⼊门》：
线性代数重点掌握两个知识点：向量和矩阵。同样是最基础的内容，⽐如向量的定义，向量的加法和乘法，矩阵加法和乘法等等。推荐《基础线性代数》，课程免费，有中⽂字幕。掌握1，3，4节的内容就可以了。和《统计学⼊门》⼀样，除了讲解知识点，还涉及通过python编写相关代码。
《基础线性代数》：
微积分重点掌握两个知识点：微分和积分。了解基本概念就可以了，内容⽐较简单，就不额外推荐学习资源了。
总的来说，需要掌握的数学知识难度都⽐较⼩，虽然推荐了相应的课程，但是在《⽆⼈驾驶⼊门》这门课中再去学习也是完全可以的。
值得⼀提的是，《⽆⼈驾驶⼊门》的课程内容中，有少量内容和我上⾯介绍的课程是重复的。这意味着，通过学习这些免费课程，你能提前掌握《⽆⼈驾驶⼊门》的部分内容。
学习⼼得
最后聊聊学习《⽆⼈驾驶⼊门》的3点⼼得体会。
良好的⼼态很重要。即使是⼊门课程，在学习的过程中也是会遇到困难的，针对不同类型的问题，优达学城对提供了相应的解决渠道：
1. ⼩问题可以直接在⾥@mentor提问；
2. 课程中难度较⼤的问题，可以在论坛搜索、提问；
3. 教室登陆等⾮课程专业的问题，可以在⾥@优达学城⼯作⼈员；
4. 发票、反馈室教室系统问题，翻译报错等其他问题，可以填写⼯单；
除了向优达学城求助，前⾯介绍过的stackoverflow和CSDN也能帮你解决不少问题。
阳光之下没有新鲜事，你遇到的问题别⼈⼀定也遇到过，并且已经有了好的解决⽅法。你要做的，只
是通过恰当的途径到这些⽅法⽽已。所以，遇到困难也不要着急，相信问题都是能解决的。
我是⽆⼈驾驶⼊门纳⽶学位课程18年3⽉开课班的学长，希望我的这些经验对你有帮助。如果你对udacity的这门课程也感兴趣，可以使⽤我的优惠码：839662C0，付款时在优惠码框输⼊，可以抵扣300元学费（限第⼀次购买udacity课程的学弟学妹⽤哈）。

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