前⾔：l是⼀个XML⽂件名为l中必须包括与任何兼容包的根⽂件夹。此⽂件定义有关包的属性，例如包名称，版本号，作者，维护者以及其他catkin包的依赖关系。
标签功能
<?xml> 这是⼀个定义⽂档语法的语句，随后的内容表明在遵循xml版本
<package>  从这个语句到最后</package>的部分是ROS功能包的配置部分
<name>  功能包的名称。使⽤创建功能包时输⼊的功能包名称。正如其他选项，⽤户可以随时更改。
<version> 功能包的版本。可以⾃由指定。
<description> 功能包的简要说明。通常⽤两到三句话描述
<maintainer> 提供功能包管理者的姓名和电⼦邮件地址
<license>  记录版权许可证。写BSD、MIT、Apache、GPLv3或LGPLv3即可
<url>  记录描述功能包的说明，如⽹页、错误管理、存储库的地址等。根据功能包的类型，⽤户可以填写⽹站、错误跟踪（bugtracker）或存储库的地址
<author> 记录参与功能包开发的开发⼈员的姓名和电⼦邮件地址。如果涉及多位开发⼈员，只需在下⼀⾏添加<author>标签
<buildtool_depend> 描述构建系统的依赖关系。我们正在使⽤catkin 构建系统，因此输⼊catkin  <build_depend> 在编写功能包时写下您所依赖的功能包的名称
<run_depend>  填写运⾏功能包时依赖的功能包的名称
<test_depend> 填写测试功能包时依赖的功能包名称
<export>  在使⽤ROS中未指定的标签名称时会⽤到<export>。最⼴泛使⽤的情况是元
功能包的情况，这时⽤<export> <metapackage/> </export>格式表明是元功能包。
xml标签大全<metapackage>  在export标签中使⽤的官⽅标签声明，当前功能包为⼀个元功能包时声明它-END-

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