知行的三重境界：生知安行、学知利行、困知勉行
生知安行，就是“生而知之，安而行之”。“生知安行”的人，他的心处在毫不犯错的正中间，没有一处是不恰当的，稍微偏离一点，他就会心不安，马上自己调整过来。像孔子也是70岁才达到这个境界，如他所说的“七十而从心所欲不逾矩”。
学知利行，就是“学而知之，利而行之”，通过学习，也知道居仁行义的好处。大多数人都是学而利行的，他通过学习，知道了“吃小亏，占大便宜”或者“吃亏是福”的道理，然后为了占大便宜的可能性，为了得福的可能性而去吃亏，根本说来还是为了好处，为了有利。
困知勉行的人则更低一档，是吃一堑长一智。因为被困住过，知道不做好人不行，才勉励自己去做。
不过《中庸》中说到“或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之，一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，及其成功，一也。”意思是说，不论你在哪个档次，是生而安行，还是学而利行，还是困而勉行，只要去做了，结果都一样。
正如王阳明所说的“尽心、知性、知天，是生而安行的人做的事；存心、养性、事天，是学而
利行的人做的事；夭寿不二、修身以俟，是困知勉行的人做的事。”生而安行的人，一切本来就在内心，所以他就能尽心知性知天，达到天人合一，从心所欲不逾矩；学而利行的人，需要时刻提醒着自己存着这心，修养这性，侍奉这天；困知勉行的人，要讲究夭寿不二、修身以俟，鼓励自己将生死置之度外，只管修养自身，等待天命。
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