arm nvic_setpendingirq 用例
【原创实用版】
1.NVIC 简介 
2.ARM NVIC_setPendingIRQ 函数的作用 
3.NVIC_setPendingIRQ 函数的使用方法 
4.NVIC_setPendingIRQ 函数的注意事项 
5.示例代码
正文
1.NVIC 简介 
VIC（Non-maskable Vectored Interrupt Controller，非屏蔽向量中断控制器）是 ARM Cortex-M 处理器中的一个硬件模块，用于处理非屏蔽中断请求。相较于传统的中断控制器，
NVIC 能够提供更高效、更快速的处理方式。
2.ARM NVIC_setPendingIRQ 函数的作用 
ARM NVIC_setPendingIRQ 函数用于设置一个中断请求，使其在处理器复位时自动清除。这个函数主要用于在系统复位时初始化中断控制器，以便在系统运行过程中能够正确响应中断请求。
3.NVIC_setPendingIRQ 函数的使用方法 
VIC_setPendingIRQ 函数的使用方法如下： 
```c 
void NVIC_setPendingIRQ(IRQn_Type IRQn); 
pending``` 
其中，IRQn 为中断编号，取值范围为 0~127。在实际使用中，IRQn 的取值应根据具体的硬件设计来确定。
4.NVIC_setPendingIRQ 函数的注意事项 
在使用 NVIC_setPendingIRQ 函数时，需要注意以下几点： 
- 该函数在系统复位时会自动清除设置的中断请求，因此在复位前需要重新设置中断请求。 
- NVIC_setPendingIRQ 函数设置的中断请求优先级固定为 0，即最低优先级。如果需要设置其他优先级，可以使用 NVIC_setPriority 函数。 
- 在使用 NVIC_setPendingIRQ 函数时，需要确保 IRQn 的取值有效。如果 IRQn 无效，函数将返回错误。
5.示例代码 
下面是一个使用 NVIC_setPendingIRQ 函数的示例代码： 
```c 
#include "arm_math.h"
void init_nvic() 
{
    // 设置一个非屏蔽中断请求 
    NVIC_setPendingIRQ(IRQ_数学协处理器); 
}
void IRQHandler_数学协处理器 (void) 
{
    // 中断服务程序 
    //...
    // 清除中断请求 
    NVIC_clearPendingIRQ(IRQ_数学协处理器); 
}
``` 
在这个示例中，我们首先定义了一个非屏蔽中断请求，并在中断服务程序中清除该中断请求。

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