linux系统下nuScenes数据集快速下载⽅法
快的时候校园⽹下能达到20-30M/s，慢的时候⼤概也有500K/s.
解决⽅法：
适⽤于linux系统：
打开终端，输⼊如下命令
wget -c -O v1.0-mini.tar "s3.ap-southeast-1.amazonaws/asia./public/v1.0/?AWSAccessKeyId=AKIA6RIK4RRMF 这段是下载 V1.0-mini.tar，双引号括住的是V1.0-mini.tar的⽹页链接，所以如果要下载更⼤的数据的格式为：
wget -c -O [数据集名字] [对应的⽹页下载链接]
检查下载的⽂件是否完好⽆损
md5sum v1.0-mini.tar
对⽣成的md5码与完整数据对应的的md5码进⾏校验，以确认下载的数据⽆误
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