线在运动中依然保持直线状态，它成为一个一个规则的曲面，该曲面上的任意点的位置由四个独立坐标来描述。可以这样理解：开始，它是三个独立坐标确定它在空间的位置后，第四个独立坐标(即车架的弯曲自由度)来修改它在空间的位置，这种修改是与前三个坐标独立的。因此，需要四个坐标描述。把这个车架的弯曲自由度由汽车质心的位置来体现。(具体见运动方程的推导。)除了弯曲以外，车架由于有四个悬架节点，这四个节点的位置是时刻变化的，必然使车架发生扭转变形，这个扭转变形与弯曲变形可以认为是独立进行的。类似弯曲变形的理解，扭转变形再次修改车架上任意点的位置，并且这种修改与前叙的四个自由度无关，是独立的。因此，这是车架的第五个自由度。综上所叙，描述车架需要五个自由度。最后，因为还考虑的驾驶员所受的振动，而驾驶员是通过座椅与车架平面发生联系的，并不属于车架上的任意点。因此这是一个新的自由度。transform中文翻译
因此，在只考虑汽车垂直振动时，采用上述的十自由度来分析汽车振动系统。采用分析力学的方法，从系统的总体来列方程。它一般采用广义坐标来确定系统的位置，用动能与功这些纯代数量来描述系统的运动量与相互作用，并用拉格郎日方程或与之等价的一些变分原理来描述系统的运动规律。对于复杂系统而言，这一方法具有很大的优越性。拉格郎日方程是一组关于n个广义坐标的二阶常微分方程。采用这一方法列写方程时，不必取隔离体，也不必考虑理想约束的反力。它建立方程时有一定的格式。首先选定独立的广义坐.标，然后写出广义坐标小的功能表达式，再次求出广义力，最后列写拉格郎日方程。根据第一节的分析，可以知道，要分析的系统是一个十个自由度系统，如果采用第一种方法，必然有很多的约束方程。因此，采用第二种方法，即
应用拉格郎日方程来建立系统的运动微分方程组。

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