5种工业通讯协议通信协议
    1.IEEE802.3：IEEE802.3 (Ethernet) 是局域网的基本协议，它提供了多种网络标准的定义，它的常用物理层接口由历史上支持BNC，10Base-2，UTP, EIA/TIA-568A/B和Fiber。它主要定义以太网数据帧，以太网介质访问控制（MAC），以太网传输码，以太网网络选路技术，以及以太网有效负荷类型。
    2.Profibus：Profibus早在1989年就发布了第一批产品，是一种用于工业自动控制的总线系统，可以在控制器，传感器，发动机和数据采集设备之间连接总线节点，连接的节点可以互相通信。其特点是使用上不限制的总线速度和距离，主要用于电机控制，过程自动化和配电控制等应用目的，以及控制与监测系统。
    3.Modbus：Modbus是1979年由Modicon发明的现代工业通信协议，可以用于远程窗口应用程序。它可以利用串行，以太网等传输媒介实现多种通信协议，可以通过TCP / IP，UDP / IP，RS485，复合网络卡和以太网等通信介质传输数据，从而大大简化工业控制系统的设计，可以满足多种工业领域的特殊使用要求。
    4.Profinet：PROFINET是PROFIBUS 的演化产物，一种用于工业自动化的可靠的实时网络，它使工业网络可以利用普通的网络技术实现更灵活的通信应用。它整合了以太网技术，把TP（确保可靠通信）、DP（面向局域网的数据通道）和IP（面向互联网的数据通道）+IO（数据类型、参数及控制等）一体化，具有网络质量、安全性以及效能上的实时保障。
    5.CAN（Controller Area Network）：CAN（Controller Area Network）是实时分布式控制的的现代工业通信协议。它是一种低开销的网络通讯协议，使用跳线技术能够把不同类型的设备连接在电气控制系统中，从而提供低成本、可靠性高、扩展性强的通讯环境，能够高效地传输大量实时信号。它有四种不同的模式，即单步模式，抢占模式，多步模式和非抢占模式，由应用需要选择不同的模式来实现控制和监测应用程序。

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