TTL、RS232、RS485、CAN、IIC⼏种常见的通讯协议简介⼀、TTL电平：全双⼯（逻辑1: 2.4V–5V  逻辑0: 0V–0.5V）
1、硬件框图如下，TTL⽤于两个MCU间通信
2、‘0’和‘1’表⽰
⼆、RS-232电平：全双⼯（逻辑1：-15V–5V  逻辑0：+3V–+15V）
1、硬件框图如下，TTL⽤于MCU与PC机之间通信
通信协议2、‘0’和‘1’表⽰
三、RS-485：半双⼯、（逻辑1：+2V–+6V  逻辑0： -6V—2V）这⾥的电平指AB 两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表⽰
四、CAN总线：逻辑1：-1.5V–0V  逻辑0：+1.5V–+3V）这⾥的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。
1、硬件框图如下
2、‘0’和‘1’表⽰
以上总结：
1、从单⽚机软件编程⾓度来说，RS23
2、RS-485最终结果都是转换为TTL电平⽅式与单⽚机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL–>CAN控制器（MCU））。其⽬的都是提⾼通信质量，提⾼抗⼲扰能⼒。
2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。
五、I2C
5.1 I2C物理层
5.2 I2C协议层
5.3 数据的起始信号与停⽌信号
5.4数据有效性
I2C 协议在 SCL ⾼电平时对 SDA 信号采样， SCL 低电平时 SDA准备下⼀个数据。

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