May 2019                            中 国 民 航 飞 行 学 院 学 报 Vol.30 No.3                Journal  of  Civil  Aviation  Flight  University  of  China                        65
*中国民航飞行学院研究生创新科研项目（X2017-3），2018年中央高校教育教学改革专项(E20180301)
差分数据通信格式RTCM3.2解码算法研究*
李珊珊  杨  泳  徐开俊  吴佳益
（中国民航飞行学院  四川广汉  618307）
摘      要：RTCM SC-104委员会制定的差分数据通讯标准是进行多系统数据融合、提
供差分数据服务、实现RTK 厘米级定位的关键和基础。针对最新的差分电文格式RTCM3.2版本的多信号信息组(Multiple Signal Message ，MSM) 实时解码问题，按照卫星信号标志量设计思想及数据分割原理，以 基于面向对象的程序设计思路为基础，提出RTCM3.2版本MSM 类型电文的解码思路、流程及实现方法，实现电文各字段的实时、完整提取。通过实测实验数据进行解码分析，证明该方法的正确性和可靠性。
关  键  词：RTCM  差分数据  电文格式  多信号信息组  解码  数据分割
Research on Differential Positioning Data Communication Format 3.2 Decoding Algorithm and Realization
Li Shanshan  Yang Yong  Xu Kaijun  Wu Jiayi
(Civil Aviation Flight University of China, Guanghan 618307 Sichuan China)
Abstract ：The differential positioning data communication standards proposed by RTCM Spe-
cial Committee SC-104 is the critical key and primary foundation of multi-constellation GNSS infor-mation fusion, differential data service and RTK cm level positioning implementation. To make latest RTCM3.2 message format compatible with previous versions and solve the analysis and decoding problem related with multi-GNSS multiple signal message, characteristics and algorithm were put forward based on net object-oriented programming technique. Decoding methods 、Flowchart and im-plementation were presented against the RTCM3.2 version in corresponding to the design philosophy of satellite signal and the data division principle, finally messages were completely extracted in real time. The method is proved to be correct and consistent according to real-time observation data decod-ing and analysis.
Keywords ：RTCM  Differential data  Message format  Multiple signal message  Decod-
ing  Data division
unicode文件格式
1 引言
随着各卫星导航系统的更新发展及应用范围
的拓展延伸，用户对GNSS 定位的精度和可靠性
的要求不断提高。采用差分定位技术可以极大满
足GNSS 系统高精度定位服务需求，使用单频接
收机即可以实时实现米级(测距伪码差分)或厘米级
(载波相位差分)的定位精度，是常用的增强技术，
得到越来越普遍的应用[1]。完整的差分GNSS 系
统由基准站、数据传输链和用户使用终端三部分
构成，在动态差分定位应用中，用户使用终端与基准站之间需要大量的差分电文传输，因此数据传输
链在差分系统起着关键性纽带作用。数据传输链的基本作用是将已知位置的差分基准站视界内的可见卫星形成的原始观测数据或改正数以某种标准数据传输协议传输给用户终端，其中差分协议是数据链的重要组成部分，是差分数据进行信息产生、存储和交换、流通的统一格式。目前，局域差分系统(Local Area Differential GNSS ， LA-DGNSS)协议包括Trimble 公司提出的CMR 协议和RTCM SC-04协议。CRM 协议传输数据量

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。