TwinCAT PLC 编程手册TwinCAT PLC 编程手册
再版前言
自 2005 年《TwinCAT PLC 编程手册》出版以来，迄今已有 6 个年头了。本书自出版以来一直倍受广大 Beckhoff 产品用户的关注和青睐，成为他们工作中的得力助手。随着 TwinCAT 软件版本的不断升级，增加了许多新的功能，比如报警系统、TwinCAT PLC HMI 等等。为了让广大用户全面了解最近几年我们技术和产品上的更新，我们对前一版的内容进行了一些修订。再版除了完整保留前一版的全部内容之外，同时添加了许多新增功能的说明，因此在内容上也更加丰富和完善。
报警系统可以监测和记录关键的进程状态，并可根据配置执行保存、打印记录、弹出提示框、发送邮件或执行一个特定程序的动作。
人机界面在工业控制系统中扮演着越来越重要的一个角，新增的《可视化》这一章节详细介绍了界面设计、参数配置以及多语言界面切换等方面的内容。
本书在再版编辑制作过程中得到了倍福全体同事的大力支持与协助，特此致谢。希望此手册能为设计人员和工程师以及高校相关专业的广大师生们学习和掌握 TwinCAT PLC 编程技术提供力所能及的帮助。
由于翻译和编写时间有限，书中错误和不足之处在所难免。诚恳希望各位专家和广大工程技术人员批评
指正，感谢您不吝赐教，您对我们的肯定和支持将是我们继续前进的动力！
周耀纲
德国倍福自动化有限公司
中国区技术支持部
2011.2
文档编制说明
本说明书仅供那些在控制与自动化工程方面受过适当培训且熟悉各种适用国家标准的专业人士使用。在安装和调试这些组件时，操作人员必须严格遵循下列说明和解释。相关负责人员必须确保所述产品的应用或使用满足所有安全要求，包括相关法律、法规、准则和标准。
责任条款
尽管本文档经过精心编制，但由于其中所描述的产品仍处于不断更新换代中，我们可能不会在每次更新后都检查文档中所描述的产品性能数据、标准或其它特性总是与实际产品相一致。本文档中难免会
出现一些技术或者编辑错误，我们保留随时对文档信息作出修改之权力，恕不另行通知。对于已经变更的产品，如果本文档中的数据、图表以及文字描述没有修改，我们将不再特别加以声明。
目  录
1
TwinCAT PLC Control 简介 (1)
1.1 引言 (1)
1.2 项目组件 ..................................................................................................3    1.3 编程语言 (10)
1.3.1 编程语言 (10)
1.3.2 指令表(IL) (12)
1.3.3 结构化文本(ST) (13)
概述 (14)
FOR 循环 (14)
REPEAT 循环 (15)
WHILE 循环 (15)
IF 指令 (16)
CASE 指令 (16)
RETURN （返回）指令  .....................................................................................................17    EXIT 指令 (17)
1.3.4 顺序功能图（SFC ） (17)
1.3.5 功能块图（FBD ） (21)
1.3.6 连续功能图编辑器（CFC ） (21)
1.3.7 梯形图（LD ） ..................................................................................................22    1.4 调试，联机功能 .. (24)
1.5 IEC 61131-3 (262)
例程  .........................................................................................................27    2.1 样例程序 (273)
分类介绍 (36)
3.1 主窗口 (36)
3.2 选项 (38)
3.3 项目管理  ...............................................................................................62    3.4 对象 .. (84)
.........................中国在线编程
3.5 编辑功能 (97)
3.6 联机功能 (102)
3.7 窗口 (111)
3.8 帮助系统 ...............................................................................................111    3.9 日志 . (1124)
编辑器 (114)
4.1 概述 (114)
4.2 声明编辑器 (116)
4.3 文本编辑器 (128)
4.4 指令表编辑器 (132)
4.5 结构化文本编辑器 (134)
4.6 图形编辑器 (135)
4.7 功能块图编辑器 (137)
4.8 梯形图编辑器 (142)
4.9 连续功能图编辑器(CFC) .....................................................................147    4.10 顺序功能图编辑器  .............................................................................1595 资源 ....... (168)
5.1 概述 (168)
5.2 全局变量 (169)
5.3 报警配置 (173)
5.3.1 概述 (173)
5.3.2 报警系统 (173)
5.3.3 报警类 (174)
5.3.4 报警组 (178)
5.3.5 报警保荐  .......................................................................................................179      5.3.6 'Extras'菜单：Settings (180)
5.4 PLC 配置 (182)
5.5 任务配置 (183)
5.6 抽样跟踪 ...............................................................................................186    5.7 Watch and Receipt Manager （监视和接收管理器） .........................

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