1．X家港万达钢板XX1450mm五机架冷连轧改造工程
该改造工程为国内第1条完全由中国人自己独立全面总承包、具有自己知识产权、自主创新的五连轧改造项目，该项目的顺利竣工投产标志着中国人自己完全能独立胜任五连轧电控系统的设计、编程及调试，从此翻开了国内连轧崭新的一页！。
2004年3月25日我公司与甲方正式签订总承包改造合同（我公司的分包商为：AGC液压部分由燕山大学分包，包钢XXXX分院负责电气以外的工厂设计，本土建筑XX负责厂房设计），由我公司总体负责对此机组进行部分机械设备改造，并配置全新的除大电机外的电气传动系统，自动化控制系统及工艺润滑系统，负责全面现场设计，向万达公司形成交钥匙工程。2005年8月26日完成负荷试车，2005年12月29日16：00～2006年1月1日16：00通过甲方72小时的性能考核验收，圆满结束。
★改造后的该机组机械及工艺简介：
材质：低碳钢，低合金钢
入口规格：厚度：2.0~4.5mm 宽度：800~1300mm、
出口规格：厚度：0.2~2.3mm 宽度：800mm~1300mm
穿带速度：20~80m/min 甩尾速度：20~80m/min
最高速度：1265m/min 最大轧制力：2000t
压下方式：1机架电动＋液压压上2～5机架电动＋液压压下
轧机弯辊控制模式：正弯＋平衡
入口为步进梁＋预开卷＋开卷箱，出口为单卷取
换辊方式：1～4＃新改造的快速液压换辊小车（工作辊）＋小车（下支撑辊）5＃原装的快速液压换辊小车（工作辊）
全部支撑辊仍须用C型钩换辊，该部分由甲方自行改造★此次改造的主要项目：
◇工艺总平面布置图、钢结构厂房、行车、全部的土建基础、设备基础、主电室、主控室、电缆桥架、各种供辅设施管道等工厂设计
◇全部电控系统的重新设计（自动化、电气系统）、制造、调试
◇14台直流主电机由原来的G-D机组供电、调速改为晶闸管整流、全数字调速系统
◇原系统100余台60hz日本电机的改造
◇2～5＃机架原电动压下改造为电动＋液压压下
◇全部液压系统重新设计、加工（入口、出口、弯辊平衡、压上、压下）
◇原乳化液、机械润滑、油膜润滑、甘油润滑系统的改造
◇原5套X力计改造（ABB产品），并在入口增加1套X力测量装置（国产）
◇原2套测厚仪（1＃、5＃出口）更新为伊士顿X射线测厚仪，并增加4台国产γ射线测厚仪
◇新增空调、通风系统的设计
◇新增工业对讲系统、监控系统的设计、供货、调试
★改造后的机组电控系统简介：
◆自动化系统：主要由三级组成，具体如下：
基础级自动化：由全数字直流传动、在线检测器件及分布式I/O（ET200M）组成
一级自动化：由SIEMENS S7-400和TDC实时微处理控制器组成
二级自动化：由IPC计算机组成模型计算及自动化监制系统。
网络系统总体描述：基础级全数字传动、分布式I/O与一级自动化S7-400及TDC
实时微处理控制器之间采用Profibus－DP现场总线，S7-400与TDC实时微处理控制器之间采用快速工业以太网通讯，与二级自动化工控机采用快速工业以太网的TCP/IP 协议，二级自动化交换机间的通讯通过千兆以太网完成，交换机与客户级工控机及服务器之间的通讯采用千兆以太网。
AGC自动化控制系统主要由两级计算机控制系统和基础自动化系统（0级）组成。
两级计算机控制系统包括过程优化级（二级）计算机系统（含模型计算、人机界面HMI功能）和过程控制级（一级）计算机系统，如图所示。
五机架冷连轧机自动控制系统的总体组成结构图
过程优化级计算机根据来料厚度、来料宽度、材质、成品厚度等数据以及各机架秒流量相等原则计算得到轧制规程，或直接根据轧制经验数据表得到最佳轧制规程，得到五机架冷连轧机各机架速度、出口目标厚度、缸位移基本给定量、压力基本给定量、X力基本给定量等数据，并送给过程控制级计算机。
过程控制级计算机系统可根据过程优化级计算机传送过来的轧制规程数据，在液压伺服系统、电气传动装置以及所有辅助系统均正常的情况下，依据操作台上操作情况，以及现场检测信号情况，对各机架进行预压靠；压靠完成后，在手动或半自动情况下，完成五机架冷连轧的低速穿带；穿完带后，自动完成升速、高速轧制、降速、低速抛钢整个轧制过程的主速度控制、五个机架的自动厚度控制（AGC控制）（含预控和闭环监控）、自动X力控制（ATC）、弯辊控制和加减速及油膜厚度补偿、弹跳补偿、偏心补偿等多种补偿控制。在轧制过程中，操作工可根据现场设备运行情况，对最高轧制速度（主令速度）进行手动干预（如保持、升速、降速等），并对各机架压下量增/减、倾辊量、相对速度、机架间X力、弯辊力给定量进行手动微调。
中国在线编程
AGC 模型计算机
AGC-HMI AGC 数据库计算机传动传动S7-400
S7-300
...
DP 网
ET-200
各CPU 板程序传动开发计算机
系统开发计算机AGC 数据库计算机五机架冷连轧机计算机控制网络总体结构示意图◆ 电气系统：该机组DC 负荷：17855KW ，AC 负荷：4007KW ，我公司负责      提
供10KV 以下的全部电控设备： 1) 整流变压器：共6台
1＃机架： 上下辊分别传动，电机共2台，单台功率1000KW ／750V ／1430A （最大
过载2800A  60S ）
整流变 △／△12-Y11／10／0.72KV  3000KV A  1台
2～4＃机架： 上下辊分别传动，电机共2台／每机架，功率1700KW ／750V ／2450A
（最大过载5000A  60S ）
整流变 △／△12-Y11／10／0.72KV  5100KV A    3台
5＃机架： 上下辊分别传动，电机共4台，单台功率1000KW ／750V ／1430A （最大
过载2800A  60S ）
整流变 △／△12-Y11／10／0.72KV  6300KV A  1台
卷取、电动压下等辅传用整流变： △／△12-Y11／△6-Y5 10／0.72 1700KV A ／0.42KV
800KVA  1台
2) 电力变压器 2台
地上用电设备如直流操作电源、UPS 、车间电源、远程站、通风机、排雾风机等辅助系统的供电，变压器：S9-Y
／Y12  2500KV A  1台
地下用电设备如出入口液压站、弯辊平衡液压站、压下液压站、乳化液系统等的
供电，变压器：S9-Y ／Y12  2000KVA  1台
3）10KV 高压开关柜：KYN-22  12面
4）MCC 马达控制中心：GGD 固定式开关柜2组，共42面柜
5）直流主辅传动柜：44面
6）主控台、机旁操作台、箱：36台套
◆直流传动系统简介：（以1＃传动装置为例）
传动装置为混装形式。其数字控制系统为西门子（Siemens）公司的6RA70系列全数字控制系统，并加装CBP2（PROFIBUS）通讯接口板。其功率控制系统采用国内引进生产线生产的晶闸管元件组成的反并联、三相整流系统。组成：6RA70－3000A/ 750V。
电枢直流侧加平波电抗器抑制电流脉动。
为确保意外紧急故障设备的安全，在直流侧还加装了能耗制动电阻。
电枢供电回路取自ZT1整流变压器，其励磁和控制系统供电回路取自低压配电中心
控制系统选用ET200通过PROFIBUS现场总线与一级自动化系统形成通讯连接，配合电气执行器件完成传动装置的就地和远地的启停、故障等操作控制功能。
因为是上下辊电机分别传动，各机架的两套传动装置具有速度同步控制功能和负荷平衡的控制功能。
传动装置提供必要的运行、调试和维护用电参数的显示.

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