在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程
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由于最近要在OpenCV3中使⽤SIFT和SURF特征提取，⽽⾃从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项⽬库，⽽被放到叫opencv_contrib的项⽬库。因此需要⼿动下载opencv和opencv_contrib的源码，然后将两个源码放在⼀起⼿动编译安装。
由于我的电脑是VMware虚拟机跑的ubuntu18.04，并且ubuntu18.04中安装了ROS-melodic，⽽ROS-melodic装完后默认就把opencv-3.2.0版本顺带安装好了。所以，为了与ROS-melodic⾥⾯⾃带的opencv-3.2.0版本保持⼀致，我是下载了opencv-3.2.0和opencv_contrib-3.2.0源码，⼿动编译与安装，来覆盖ROS-melodic⾥⾯⾃带的opencv-3.2.0版本。下⾯我列出了我的环境：
VMware虚拟机
ubuntu18.04
opencv-3.2.0
opencv_contrib-3.2.0
1.下载opencv-3.
2.0和opencv_contrib-
3.2.0源码
去github下载就⾏了，下载地址如下：
opencv-3.2.0下载地址：
opencv_contrib-3.2.0下载地址：
下载好后将这两个⽂件同时解压到同个⽂件夹下，我是解压在opencv_install这样⼀个⽂件夹，如下图所⽰。
2.安装相关依赖
在编译和安装opencv源码之前，需要先安装相关依赖库，安装命令如下：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
上⾯命令执⾏会报错，错误说libjaster-dev⽆法安装，解决办法如下：
sudo add-apt-repository "deb security.ubuntu/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
3.⽤cmake-gui⼯具配置opencv编译参数
(1)安装cmake-gui⼯具
在正式编译opencv源码之前，需要对opencv中的CMake参数做设置，推荐⽤cmake-gui⼯具配置。先安装cmake-gui⼯具，如下命令：
sudo apt-get install cmake-gui
(2)设置cmake参数
打开终端，输⼊下⾯的命令，启动cmake-gui⼯具：
cmake-gui
在打开的界⾯中，将where is the source code栏中设成opencv-3.2.0的路径，将where to build the binaries栏中设成opencv-3.2.0/build的路径，如下图所
然后点击Configure按钮，进⾏配置。配置过程会报错误，错误说缺vgg_generated_48.i之类的，解决办法是直接去⽹上下载vgg_generated_48.i这个⽂件，下载地址如下：
下载好vgg_generated_48.i后，将这个⽂件复制到报错中提⽰的路径下就⾏了。以我的路径为例，⽤下⾯的命令复制：
cp vgg_generated_48.i /home/ubuntu1804/Downloads/opencv_install/opencv_contrib-3.2.0/modules/xfeatures2d/cmake/.download/e8d0dcd54d1bcfdc29203d011a797179/vgg_generated_48.i
上⾯命令中路径⾥⾯的e8d0dcd54d1bcfdc29203d011a797179根据你实际报错提⽰为准，类似的缺这些⽂件的错误，去⽹上下对应的⽂件，同样的⽅法解决就⾏了。
补齐了这些⽂件后，然后再次点击Configure按钮，进⾏配置，应该就能正常配置了。
(3)设置cmake编译参数
在界⾯中将⼀下⼏个参数的取值设置好，具体参数和取值如下所⽰：
CMAKE_BUILD_TYPE参数取值Release，如下图所⽰。
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH参数取值/home/ubuntu1804/Downloads/opencv_contrib-3.2.0/modules，这个路径的前⾯⼏个⽂件夹⽤你的实际路径替代，如下图所⽰。
CMAKE_INSTALL_PREFIX参数取值/usr/local，如下图所⽰。
这⾥需要特别提⼀下，还需要将ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS参数取值设成OFF。如果不关闭这个参数的话，后⾯编译会报错
误/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15:fatal error:stdlib.h:No such file or direct.
上⾯这些编译参数都设置好后，就可以点击Generate按钮，⽣成makefile⽂件。
4.编译和安装opencv
切换到opencv-3.2.0/build⽬录，⽤make和make install编译和安装就⾏了。ubuntu使用入门教程
cd ~/Downloads/opencv_install/opencv-3.2.0/build/
make
sudo make install
当你执⾏完上⾯命令的时候，并看到100%的时候，恭喜你！安装成功！
参考⽂献

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