嵌⼊式开发（⼀）：嵌⼊式开发新⼿⼊门
系列⽂章：
本篇⽂章整理下嵌⼊式开发中⼀些⼊门的基础技能，都是根据以往的⼯程经验整理，适⽤于之前没做过嵌⼊式开发的新⼿。
嵌⼊式开发流程⼀般如下，⼀般是在PC机的Windows系统下安装Ubuntu虚拟机，搭建嵌⼊式开发环境及交叉编译环境，开发完成后，编译得到bin⽂件，然后在Windows下将bin⽂件通过串⼝或⽹络下发到嵌⼊式板卡，程序在嵌⼊式板卡上运⾏。
1. RS232串⼝接孔图解
串⼝，⼀般也指COM接⼝，传输速度较慢，适合远距离传输。这⾥⽤于主机与嵌⼊式版之间的数据通信，⼀般⽤于指令下发等。按照协议标准还分为RS-232-C、RS-422、RS485等。其中RS-232也是最常⽤的串⼝，称为标准串⼝。下⾯仅介绍RS-232的的接线图。
RS232串⼝为9针接⼝，分为公头与母头，PC机上的串⼝⼀般为公头，如下图。
各个针孔功能如下：
ubuntu使用入门教程
最简单的串⾏接⼝需要的信号线是2数据发送（TxD）、3数据接收（RxD）和5信号地（GnD） ，只需要接通这3根线即可实现上位机PC 与嵌⼊式板的通信，如下图：
2. 上位机与嵌⼊式板串⼝通信⼯具
⼀般使⽤SecureCRT⼯具进⾏上位机与板卡通信。
（1）串⼝连接
打开快速连接
协议选择Serial，端⼝与波特率根据实际情况⽽设置，
点击连接，弹出新窗⼝，敲回车键，出现以下界⾯表⽰上位机与板卡连接成功。
（2）使⽤Telnet连接
Telnet连接就是使⽤⽹络（即⽹线）实现PC机与板卡通信，⽽不需要串⼝。
Tlenet新建连接，选择Telnet协议，主机名是板卡的ip。
点击连接，弹出新窗⼝，输⼊⽤户名和密码：
3. 上位机与嵌⼊式板卡实现⽂件传输
在SecureCRT中使⽤命令ifconfig查看板卡的ip地址：
将上位机PC与嵌⼊式板卡⽤⽹线直接连接，将PC机的本地连接ip地址改成与嵌⼊式板卡同⼀个⽹段，例如：
在上位机中打开tftpd32⼯具，在Server interface中选择上位机与嵌⼊式板卡相同⽹段的ip，如下：
注意之类PC机是作为TFTP协议的服务端，板卡作为客户端。
将⽂件从上位机下载到板卡，在SecureCRT中输⼊以下命令：
tftp -g -r 1080P.jpg 192.168.1.100
这⾥-g表⽰从PC下载⽂件到板卡，-r表⽰远程服务器（即PC）的⽂件， 1080P.jpg表⽰要传输的⽂件，后⾯的ip地址就是PC机的IP地址，例如：
输⼊以上命令后，板卡在当前⽬录下即收到该⽂件。如果需要在某个⽬录下接收⽂件，需要切换到该⽬录下，再输⼊以上命令。
将⽂件从板卡传输到上位机，在SecureCRT中输⼊以下命令：
tftp -p -l 10801P.jpg 192.168.1.100
这⾥-p即推送的意思，-l表⽰本地（板卡）的⽂件。
4. 常⽤Linux命令
回到根⽬录：cd /
解压⽂件：tar -xvf data.tar
删除⽂件： rm -
改变⽬录的读写权限：sudo chmod 777 /usr/share/themes
说明：这⾥777表⽰每个⽤户都可以读写，后⾯设的是路径
重命名：mv aaa.h264 bbb.h264
说明：将aaa.h264重命名为bbb.264
查看ip地址：ifconfig
查看⽂件属性：stat sample_nnie_main
查看当前路径：pwd
创建⽂件夹：mkdir
更改ip地址：ifconfig eth0 192.168.6.111  (重启后会丢失)
(持续更新)
5. MP4、AVI等转换为*.h264格式
在嵌⼊式系统中，程序往往⽆法直接解码mp4,avi等格式视频⽂件，需将其转换为裸流.h264格式，⽅法如下：PC上下载ffmpeg⼯具，切换到的⽬录，⽤cmd打开命令⾏窗⼝:
.mp4转.h264：
ffmpeg -i 1920x1080.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 1920x1080.h264
.avi转.h264:
ffmpeg -i 160x120.avi -vcodec h264 -s 160*120 -an -f m4v test.h264
mov转h264
ffmpeg -v -vbsf h264_mp4toannexb -vcodec copy -an 2.h264
即在ffmpeg⽬录下⽣成所需格式的⽂件。

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