详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明⼀下载安装激活CLion
按照⽹上给的教程就可以
⼆配置ROS
1.配置CLion的启动⽅式
在主⽬录打开隐藏⽂件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动⽂件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端⾥，⽆论在哪个⼯作⽬录下都可以输⼊clion.sh即可启动CLion。
设置的代码是：
export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径，不同的⼈安装的路径可能不同
之后 source ~/.bashrc
⽹上其他的教程会说每次启动clion要先进⼊到ROS的⼯作空间下⾯，执⾏“source devel/setup.bash”，然后在运⾏clion.sh。个⼈感觉这种⽅法⾮常繁琐，可以在点击clion图标启动的时候就source系统环境。
到jetbrains-clion.desktop，不到可以搜索⼀下，然后⽤gedit打开将Exec="/home/zyw/clion-
2020.1.3/bin/clion.sh" %f，改成Exec=bash -i -c “/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh” %f
2.设置CLion的CMake为本地的CMake
在终端输⼊clion.sh或者点击其图标打开CLion，在setting中打开build中的toolschain：设置CMake Debugger
3.创建ROS的⼯作区以及功能包ubuntu使用入门教程
这个就⽐较简单了，参考⽹上的其他教程即可为了每次避免打开终端时都需要运⾏以下devel⽂件夹下的setup.sh⽂件，同样也需要将setup.sh的路径写⼊bashrc⽂件中，命令为：
source /home/zyw/ws_livox/devel/setup.bash
然后source ~/.bashrc
4.在当前⼯作区启动CLion并且设置ROS的⼯作路径
同样打开setting转到build选项下边，选择CMake选项在CMake options这⼀个空格中设置-DVAR_NAME的值，这⾥设置ROS 当前的⼯作区的devel⽂件夹，这个⽂件夹主要是放⼀些可执⾏⽂件的。
设置的路径为:-DVAR_NAME=/home/zyw/ws_livox/devel
然后设置⽣成路径为：当前⼯作区的build⽂件夹，这个⽂件夹主要是放⼀些编译产⽣的中间⽂件。我的路径
是/home/zyw/ws_livox/build
设置完这些基本上就可以正常编译运⾏ROS啦！
PS：根据wiki上边的安装教程CLion还可以安装⼀些ROS的插件，⽤来运⾏ROS的⼀些节点的，但是具体的功能和作⽤我还没有弄明⽩，我也是ROS刚刚⼊门。
总结
到此这篇关于详解ubuntu20.04下CLion2020.1.3安装配置ROS过程说明的⽂章就介绍到这了，更多相关CLion2020.1.3安装配
置ROS内容请搜索以前的⽂章或继续浏览下⾯的相关⽂章希望⼤家以后多多⽀持！

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