id来获取某个控件
val node = root.findAccessibilityNodeInfosByText("确定") //通过text来获取某个控件
val node = root.findFoucs(int falg) //寻拥有特殊焦点的控件（FOCUS_INPUT 或 FOCUS_ACCESSIBILITY）
⾄于viewId的获取，我们可以通过android Device Monitor⼯具来查看，对于3.0之后的android studio，可以通过命令⾏⼯具进⼊sdk的tools ⽬录，运⾏下⾯命令：
monitor
交互
事件交互
拿到AccessibilityNodeInfo对象后，我们可以进⾏⼀些列的操作，包括getChild()、getParent()、getBoundsInScreen()、isClickable等等⼀些列获取属性的操作，当然也可以进⾏交互性的操作，⽐如点击（当然前提是这个控件的clickable为true）：
安卓intent用法
node[0].performAction(AccessibilityNodeInfo.ACTION_CLICK)
除了操作界⾯内控件之外，我们还可以通过performGlobalAction(int action)执⾏⼀些全局操作，⽐如点击back键、home键等等。
performGlobalAction(GLOBAL_ACTION_BACK)
performGlobalAction(GLOBAL_ACTION_HOME)
performGlobalAction(GLOBAL_ACTION_NOTIFICATIONS)
performGlobalAction(GLOBAL_ACTION_RECENTS)
⼿势交互
除了Action交互之外，我们还可以模拟⼈的⼿势进⾏操作，这是在Android 24中新加的⼀个api：
dispatchGesture(gesture, callback, handler)
它接收⼀个GestureDescription（⼿势描述）、⼀个GestureResultCallback（结果回调）和⼀个Handler。简单封装⼀下⼤概是这样的：

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