牵引式小型辣椒采摘机设计
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牵引式小型辣椒采摘机设计
刘振昌
:甘肃畜牧工程职业技术学院:
,摘要,从牵引式小型辣椒采摘机的研究设计背景出发、阐述样机的滚筒弹齿式采摘装置、气流振筛组合式清选 装置、传动
系统、帄带输送装置、可调节牵引装置和收集装置等关键结构的研制技术要点及需要解决的问题。
,关键词,辣椒采摘;弹齿式滚筒;气流 - 振筛式清选装置
牵引,总机架宽 1.4 m,可满足 1.4 m 覆膜宽度、4 行种 0 引言 植模式下的辣椒收获作业,可一次性完成采摘果实、输
送、清选分离和集箱等作业。 本机的采摘装置置于四轮 辣椒含有丰富的营养元素,有利于人体健康,同时
拖拉机的前方偏右侧,输送装置置于右侧,收集装置置 从线椒中提取的辣红素是一种具有广泛工业用途的天
于拖拉机后方。 进行田间工作时,与四轮机拖拉机悬挂 然素,是国家鼓励发展的高技术产业之一。
牵引装置连接,由拖拉机的主带轮输出动力,通过传动 近年来,随着农业产业结构的调整,甘肃省辣椒种
, 如采 系统将动力输送至辣椒采摘机的整个工作部件植区主要分布在河西走廊的武威、张掖和酒泉等地区,
摘装置、输送装置、清选装置等。 辣椒收获机开始工作, 河西走廊因光照时间比较长、 干燥少雨和昼夜温差大
在扶禾轮作用下, 辣椒经由中速逆时针方向旋转的弹 等得天独厚的辣椒生长条件,辣椒与内地的相比,具有
齿,把辣椒从茎秆上采下,并随滚筒旋转向后抛送至清 品质好、价高和产量高等特点。 据不完全统计,2013
2选装置,将椒秆、枝叶等清选分离后通过漏斗收集口落 年甘肃省辣椒种植面积约 3.4 万亩:1 亩 =1/15 hm,下
在输送带上,由输送带输送至收集装置,达到料箱所承 同:,帄均产量 2 000 kg/ 亩左右,折合毛收益产值 3 000
载的质量后,通过液压装置进行卸料,完成辣椒的整个 元 / 亩左右,扣除生产成本投入,纯收入在 1 500 元 / 亩
收获过程。 左右, 辣椒种植投入产出比小麦、 玉米等作物高 3,4
倍,从而成为区域经济增长的稳定支柱。 辣椒作为一种 2 主要结构 高效经济作物,随着种植面积的扩大,线辣椒收获作业
方式———人工采摘,劳动强度大、效率低且成本高,严重 本牵引式辣椒采摘机主要由弹齿式滚筒采摘装 制约辣椒的产业化进程。 辣椒收获季节正值葵花、玉米 置、气流震筛组合式清选装置、传动系统、帄带输送装 等采摘期,劳动力紧缺造成辣椒采摘费用逐年攀升。 据置 、机架:可调节的牵引装置、主机架:和收集装置等组 不完全调查成, 河西的辣椒产区 2013 年的采摘费用为 。 可一次性完成采摘果实、输送、清选分离、集箱以及
0.4,0.6 元 /kg,辣椒产品售价为 1.3,1.5 元 /kg,人工卸料等作业 。 设计作业速度为 2,4 km/h, 采净率? 采摘费用占辣椒销售价格的 30%,40%,所以广大椒农 95/%,辣椒破碎率低于 5%,机架采用液压装置调解作 迫切需要一种新型小型辣椒采摘机械来改变这种现状,业高度 ,以适应不同高度的田间作业。
以达到节本增效的目的。 针对现有的辣椒种植模式和地 2.1 采摘台装置
方区域特点,研制小型辣椒收获机是解决辣椒生产机械 辣椒机械采摘主要是由采摘台实现的。 采摘装置
化采收的有效途径。 本文对牵引式辣椒采摘机的主要结 作为辣椒采摘机的重要工作部件, 直接影响整机的性
构、工作原理、关键零部件设计和存在问题进行论述。 能和采摘质量。 辣椒采摘台的类型较多, 主要有螺旋
杆式采摘台、 滚筒式采摘台和梳齿式采摘台。 螺旋杆 1 工作原理 式和滚筒式采用持续敲打方法, 对辣椒伤害较大,本
本牵引式辣椒采摘机采用 15 kW 以上四轮拖拉机机参考几种采摘台的优缺点 ,将弹齿沿滚筒径向螺旋
?2014.09124 责任编辑:方茹娟
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半自动钵苗栽植机秧夹 在槽轮机构控制下
的运动学分析
李红艳
:山西省运城市农机局:
秧夹在槽轮机构:马尔他机构:控制下产生的几个运动 1 棉花钵苗移栽机简介 学方面的问题。
棉花生产采用钵苗移栽技术可以更好地利用阳光 其工作原理和结构如图 1 和图 2 所示, 机组由小
和地力,延长无霜期,多抓伏前桃,能够取得较显著的四轮拖拉机牵引 , 栽植机的地轮作为驱动整个机构运 增产效果。 动的原动力。 通过一系列传动,带动具有 3 个拨销的马
尔他主动轮匀速旋转, 同时同步驱动与马尔他被动轮 棉花钵苗移栽机有 3 种,简易移栽机、半自动移栽
同步运动的钵苗输送机构,秧夹与马尔他被动轮固连。 机和自动移栽机。 本文着重研究半自动钵苗移栽机的
排列成一排, 采用从下向上挑、 滚筒旋转时带动弹齿 3 结语 做回转运动将辣椒果实从茎秆上采摘下来的方法采
摘辣椒,并与侧板、护板和机架等零部件组成螺旋式弹 本牵引式辣椒采摘机可一次性完成采摘、输送、清 齿采摘台。 其中,弹齿和滚筒对采摘效果起着重要作用。 选和集箱等作业,采净率达 96%,破损率为 4%。 通过
考虑到对辣椒损伤等因素,将复合材料制作的弹齿固定 试验, 该机主要存在以下问题。 一是清选效果不太理 在滚筒上,滚筒参数主要是滚筒转动的线速度、机组行想 。 本机中提供的清选装置在辣椒清选过程中,出现排 进速度以及滚筒上弹齿距地面的高度等。 辣椒收获机采出机外的茎秆中混有辣椒果实的现象 。 二是机组的总长 摘滚筒主要由弹齿较大、幅板、护板和主轴等组成,弹齿之间 。 由于是拖拉机牵引,其在田间作业的转弯半径大, 的排列间隙可调节,可以采收不同的辣椒品种。 出现转弯不灵活的现象。 三是在采摘作业前,需对作业
地块进行采前割茬,为机组留出足够的区域作业,以免 2.2 清选装置
压坏作物,因此降低了辣椒机械化采收的效率。 清选装置作为整机的除杂系统, 其结构和性能对
收获产品的清洁度有直接影响。 本机采用机械振动筛 参考文献
与气力复合清选原理。 机械式清选机构采用凸轮回转, 1, 刘晓飞,陈永成,秦新燕,等.4LS-1.6 型线辣椒收
获机的研制,J,.农机化研究,2012:1::135-138. 振动筛方式,气力清选机构选用可调风量的风机,主要
清理枝秆等杂质。 通过两级分离装置,降低了辣椒含杂 ,2, 秦新燕,陈永成,张福庆,等.A4LZ-3.0 型自走式辣
率,提高了整机的机械性能。 除杂后的辣椒果实通过漏椒收获机的设计研究 ,J,. 农机化研究,2012:8:: 斗式落口落到输送带送至收集箱。 53-56.
,3, 丁志欣,杨宛章,等.辣椒收获机弹齿式采摘台的设 2.3 机架设计
计与分析,J,.新疆农机化,2010:6::23-26. 本采摘机机架主要由可调节的牵引装置、 主机架
和悬挂架等组成。 为适应小地块作业调头、行走保护整
作者 简 介 :刘振昌:1980—:,男,籍贯:甘肃民勤,实验 机不拖及收获行走作业高度适时调整的
要求, 将牵引
师,主要从事机械制造教学工作。 装置设计为可适时调节的升降装置。
2014.09? 125 责任编辑:方茹娟

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