FreeRtos内核函数cmsis_os函数⼀览
内核控制函数
osStatus osKernelInitialize (void);                      //内核初始化
osStatus osKernelStart (void);                        //内核开始运⾏
int32_t osKernelRunning(void);                        //返回值为1表⽰正在运⾏作⽤：系统是否正常⼯作
uint32_t osKernelSysTick (void);                        //系统当前节拍数作⽤：毫秒级计时
osKernelSysTickMicroSec(microsec)                        //微妙（宏函数）作⽤：微秒级计时
线程管理函数
osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)                      //(宏函数)        作⽤：定义osThreadDef_t结构体
osThread(name)                                          //(宏函数)        作⽤：获取os_thread_def_##name结构体的指针
osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument);            //错误返回NULL      作⽤：创建线程osThreadId osThreadGetId (void);                                  //返回当前线程
osStatus osThreadTerminate (osThreadId thread_id);                        //终结线程
osStatus osThreadYield (void);                                  //调度⼀次
osStatus osThreadSetPriority (osThreadId thread_id, osPriority priority);              //设置线程优先级
osPriority osThreadGetPriority (osThreadId thread_id);                      //获取线程优先级
等待函数
osStatus osDelay (uint32_t millisec);                                //毫秒级延时
osEvent osWait (uint32_t millisec);                                //未实现
软件定时器管理函数
osTimerDef(name, function)                                    //宏函数作⽤：定义os_timer_def_##name结构体
osTimer(name)                                            //宏函数作⽤：定义os_timer_def_##name结构体的指针
osTimerId osTimerCreate (const osTimerDef_t *timer_def, os_timer_type type, void *argument);    //参数⼆：是否重复回调作⽤：创建软件定时器
osStatus osTimerStart (osTimerId timer_id, uint32_t millisec);                  //开始定时
osStatus osTimerStop (osTimerId timer_id);                            //停⽌定时
osStatus osTimerDelete (osTimerId timer_id);                            //删除定时器
信号管理函数
int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signals);                    //带通知值的任务通知
int32_t osSignalClear (osThreadId thread_id, int32_t signals);                  //未实现
osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec);                    //参数⼆：取出值后位置零作⽤：等待通知到来
互斥锁管理函数
osMutexDef(name)                                          //（宏函数）作⽤：定义os_mutex_def_##name结构体
osMutex(name)                                            //宏函数作⽤：定义os_mutex_def_##name结构体的指针
osMutexId osMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def);                      //创建互斥锁
osStatus osMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec);                    //锁定互斥锁
osStatus osMutexRelease (osMutexId mutex_id);                            //解锁互斥锁
osStatus osMutexDelete (osMutexId mutex_id);                            //删除互斥锁
信号量管理函数
osSemaphoreDef(name)                                        //（宏函数）作⽤：定义os_semaphore_def_##name结构体
osSemaphore(name)                                          //宏函数作⽤：定义os_semaphore_def_##name结构体的指针
osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count);      //创建信号量
int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec);              //信号量减⼀
osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id);                      //信号量加⼀
osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id);                      //删除信号量
内存池管理函数
osPoolDef(name, no, type)                            //参数⼆：内存池size 参数三：成员size    作⽤：定义os_pool_def_##name结构体
osPool(name)                                            //宏函数作⽤：定义os_pool_def_##name结构体的指针
osPoolId osPoolCreate (const osPoolDef_t *pool_def);                        //创建内存池
void *osPoolAlloc (osPoolId pool_id);                                //分配内存
void *osPoolCAlloc (osPoolId pool_id);                              //分配内存并且清零
osStatus osPoolFree (osPoolId pool_id, void *block);                        //释放内存
队列管理函数
osMessageQDef(name, queue_sz, type)                        //参数⼆：队列size 参数三：成员size    作⽤：定义os_messageQ_def_##name结构体
osMessageQ(name)                                          //宏函数作⽤：定义os_messageQ_def_##name结构体的指针
osMessageQId osMessageCreate (const osMessageQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id);      //创建队列
osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec);          //向队列中放⼊消息
osEvent osMessageGet (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec);                  //从队列中获取消息
邮箱队列管理函数
osMailQDef(name, queue_sz, type)                        //参数⼆：邮箱size 参数三：消息size    作⽤：定义os_mailQ_def_##name结构体osMailQ(name)                                            //宏函数作⽤：定义os_mailQ_def_##name结构体的指针
osMailQId osMailCreate (const osMailQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id);            //创建邮箱
void *osMailAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);                    //分配⼀个消息的空间
void *osMailCAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);                    //分配⼀个消息的空间并且清零
osStatus osMailPut (osMailQId queue_id, void *mail);                        //将成员丢到邮箱中
osEvent osMailGet (osMailQId queue_id, uint32_t millisec);                    //从邮箱中获取消息
osStatus osMailFree (osMailQId queue_id, void *mail);                        //释放消息空间
特殊功能函数
void osSystickHandler(void);                                    //定时器中断处理函数
osThreadState osThreadGetState(osThreadId thread_id);                        //获取线程状态
osStatus osThreadIsSuspended(osThreadId thread_id);                        //线程是否被挂起
osStatus osThreadSuspend (osThreadId thread_id);                          //挂起线程
osStatus osThreadResume (osThreadId thread_id);                          //恢复调度
osStatus osThreadSuspendAll (void);                                //挂起所有线程
const的作用osStatus osThreadResumeAll (void);                                //恢复调度所有线程
osStatus osDelayUntil (uint32_t *PreviousWakeTime, uint32_t millisec);              //绝对延时
osStatus osThreadList (uint8_t *buffer);                              //获取任务信息任务名、优先级
osEvent osMessagePeek (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec);                  //瞥⼀眼队列中有没有消息
osMutexId osRecursiveMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def);                  //创建递归互斥锁
osStatus osRecursiveMutexRelease (osMutexId mutex_id);                      //释放递归互斥锁
osStatus osRecursiveMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec);              //锁定递归互斥锁

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。