matlab仿真的五个步骤,matlabsimulink仿真步骤
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MATLAB 基础与应⽤简明教程 张明等编著 北京航空航天⼤学出版社(2001.01)MATLAB 软件环境是美国 New Mexico ⼤学的 Cleve Moler 博⼠⾸创的，全名为 MATrix LABoratory(矩阵实验室) 。它建⽴在 20世纪七⼋⼗年代流⾏的 LINPACK(线性 代数计算)和ESPACK(特征值计算)软件包的基础上。LINPACK 和 ESPACK 软件包是 从 Fortran 语⾔开始编写的，后来改写为 C 语⾔，改造过程中较为复杂，使⽤不便。 MATLAB 是随着 Windows 环境的发展⽽迅速发展起来的。它充分利⽤了 Windows 环境下 的交互性、多任务功能语⾔，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。MATLAB 语⾔是⼀ 种更为抽象的⾼级计算机语⾔，既有与 C 语⾔等同的⼀⾯，⼜更为接近⼈的抽象思维，便 于学习和编程。同时，它具有很好的开放性，⽤户可以根据⾃⼰的需求，利⽤ MATLAB 提供的基本⼯具，灵活地编制和开发⾃⼰的程序，开创新的应⽤。本书重点介绍了 MATLAB 的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、 SimuLink 仿真等⽅⾯的内容。 Chap1 MATLAB ⼊门与基本运算本章介绍 MATLAB 的基本概念，包括⼯作空间；⽬录、路径和⽂件的管理⽅式；帮 助和例题演⽰功能等。重点介绍矩阵、数组和函数的运算规则、命令形式，并列举了可能 得到的结果。由于 MATLAB 的符号⼯具箱是⼀个重要分⽀，其强⼤的运算功能在科技领 域有特殊的帮助作⽤。1.1 MATLAB 环境与⽂件管理1.2 ⼯作空间与变量管理1.2.1 建⽴数据x1=[0.2 1.11 3]; y1=[1 2 3;4 5 6]建⽴⼀维数组 x1和⼆维矩阵 y1。分号“；”表⽰不显 ⽰定义的数据。
MATLAB 还提供了⼀些简洁⽅式，能有规律地产⽣数组：xx=1:10 %xx 从 1到 10，间隔为 1xx=-2:0.5:1 %xx 从-2 到 1，间隔为 0.5linespace 命令等距离产⽣数组，logspace 在对数空间中等距离产⽣数组。对于这⼀类 命令，只要给出数组的两端数据和维数就可以了。xx=linespace(d1,d2,n) %表⽰ xx从 d1到 d2等距离取 n个点xx=logspace(d1,d2,n) %表明 xx从 10 d1 到 10 d2 等距离取 n个点1.2.2 who 和 whos 命令who: 查看⼯作空间中有哪些变量名whos: 了解这些变量的具体细节1.2.3 exist 命令查询当前的⼯作空间内是否存在⼀个变量，可以调⽤ exist()函数来完成。调⽤格式：i=exist(‘A’); 式中，A 为要查询的变量名。返回的值 i 表⽰ A 存在的形式：i=1 表⽰当前⼯作空间内存在⼀个变量名为 A 的矩阵；i=2 表⽰存在⼀个名为 A.m 的⽂件；i=3 表⽰ MATLAB 的⼯作路径下存在⼀个名为 A.mex 的⽂件； i=4 表⽰存在⼀个编译好的名为 A.mdl 的 SimuLink 的⽂件；i=5 表⽰存在⼀个内部的 MATLAB 函数 A()；i=0 表⽰不存在和 A 有关的变量和⽂件1.2.4 clear 命令删除⼀些不再使⽤的变量。变量之间⽤空格分开，不能加逗号。1.2.5 at 命令选择数值格式。 命 令 数据显⽰ 说 明 at long 35.83333333333334 16位 at short e 35.833e+01 5位加指数 at long e 35.83333333333334e+01 16位加指数 at hex
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4041eaaaaaaaaaab ⼗六进制 at blank 35.83 2个⼗进制位 at + + 正、负或零 at rat 215/6 有理数近似 at short 35.8333 缺省显⽰1.2.6 在线查询与功能演⽰1.help 命令help sqrt: 了解求平⽅根命令的功能和使⽤⽅式。2 lookfor 命令通过搜索所有 MATLAB help 标题，以及 MATLAB 搜索路径中 M ⽂件的第⼀
⾏，返 回包含所指定关键词的那些项。Lookfor riccati: 得到所有解 riccati ⽅程的命令和解释语句3. 菜单驱动的帮助1.3 变量、数据与函数1.3.1 变量变量名必须是不含空格的单个词，其命名规则如下：变量名区分⼤⼩写；变量名最多不超过 19个字符；必须以字母打头，之后可以是任意字母、数字或下划线。标点符号在 MATLAB 中具 有特殊含义，所以变量名中不允许使⽤标点符号。特殊变量见下表： 特殊变量 取 值 Ans ⽤于结果的缺省变量名 Pi 圆周率 Eps 计算机的最⼩数，当和 1相加时就产⽣⼀个⽐ 1⼤的数 Flops 浮点运算数 Inf ⽆穷⼤，如 1/0 NaN 不定量，如 0/0 i(和)j 1 i j      nargin 所有函数的输⼊变量数⽬nargout 所有函数的输出变量数⽬realmin 最⼩可⽤正实数 realmax 最⼤可⽤正实数1.3.2 注释和标点百分号后所有的⽂字为注释。多条命令可以放在同⼀⾏，中间⽤逗号或分号隔开。逗号要求显⽰结果，分号禁⽌显 ⽰结果。1.3.3 复数表⽰⽤ 和 ( 是任意整数、实数)表⽰。复数和数学运算可以写成与实数相 , i j ( ) sqrt x  x 同的形式。MATLAB 还可以⽤ real,imag,abs,angle 命令来表⽰⼀个复数的实部、虚部、幅值和相 ⾓。1.3.4 数学函数 命 令 说 明 Abs(x) 绝对值或复数的幅值 Acos(x) 反余弦 Acosh(x) 反双曲余弦 Angle(x) 四象限内取复数相⾓ Asin(x) 反正弦 Asinh(x) 反双曲正弦 Atan(x) 反正切 Atan2(x,y) 四象限内反正切 atanh(x) 反双曲正切 ceil(x) 对+∞⽅向取整数 conj(x) 复数共轭 cos(x) 余弦 cosh(x) 双曲余弦 exp(x) 指数函数 e x fix(x) 对零⽅向取整数 floor(x) 对-∞⽅向取整数 gcd(x) 整数x和 y的最⼤公约数 imag(x) 复数虚部 lcm(x,y) 整数 x和 y的最⼤公倍数 log(x) ⾃然对数 log10(x) 常⽤对数 real(x) 复数实部 rem(x,y)除后余数；rem(x,y)给出 x/y 的余数 round(x) 四舍五⼊到最接近的整数 sign(x) 符号函数；返回⾃变量的符号，例如 sign(1.5)-1,sign(-2.4)=-1,sign(0)=0 sin(s) 正弦 sinh(x) 双曲正弦 sqrt(x) 平⽅根

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