USB设备的Bulk模式驱动程序设计
摘要 本文介绍了USB设备Bulk模式驱动程序的设计。该设计使用FIFO消息队列、信号量机制和定时器中断机制，可在不同的操作系统中实现。文中所用到的程序体系结构对于实现不同USB设备进行Bulk模式通讯是通用的。
  关键词 USB；Bulk模式；驱动设计
  引言
  通用串行总线（USB）是一种串行接口，具有自动配置能力和良好的兼容性，从而简化了计算机与外设的连接，被计算机外设硬件制造商广泛采纳。 USB总线标准由1.1版升级到2.0版后，传输率由12Mbps增加到了480Mbps，更适宜于高速数据传输。USB设备支持打印机、扫描仪、数码相机等外设时，由于这些外设与主机间传输的数据量大，要求驱动程序采用Bulk模式进行高速数据传输。
  USB设备驱动的整体结构
  USB设备驱动的整体结构包括如下五个主要部分：USB应用程序接口、USB设备驱动函数、USB中断服务程序、USB回调接口程序、USB标准事件处理程序。
 
USB应用程序接口
  USB应用程序接口主要功能是对USB驱动器进行软硬件初始化、打开端口、关闭端口、读端口、写端口和端口控制操作。当设备驱动器装入系统设备表时，I/O系统就调用该应用程序接口。
  USB应用程序接口的一个例程所包含的函数：
  ·USB_init( ) -- USB端口驱动函数的安装和初始化、硬件配置。
  ·USB_open( ) -- 打开USB端口。
  ·USB_close( ) -- 关闭USB端口。
  ·USB_read( ) -- 对USB端口进行读操作。
  ·USB_write( ) -- 对USB端口进行写操作。
嵌入式多线程编程
  ·USB_ioctl( ) -- 对USB设备进行I/O控制操作。
  USB设备驱动函数
  1、USB_init（）-- 初始化USB端口
  USB_init函数初始化特定USB端口驱动器，进行软硬件配置。
  初始化步骤如下：
  （1） 将USB设备驱动器安装到I/O系统设备表中。
  （2） 获取USB控制器使用的中断号。
  （3） 获取各端口所需的系统资源，包括内存、信号量和消息队列。
  （4） 初始化USB驱动器数据结构与USB端口状态寄存器。
  （5） 启动USB标准事件处理程序。
  （6） 启用控制端口0和USB中断最小支持集。
  2、USB_open（）-- 打开USB端口
  USB_open函数允许应用程序打开一个USB端口，选择DMA数据传输方式。
  执行打开调用的典型步骤如下：
  （1） 如果不是默认的控制端口0，要检查端口状态是否为"CONFIGURED"。
  （2） 如果不允许多次打开，要确认端口还没有打开。
  （3） 确认端口对当前选择的接口有效。
  （4） 选择DMA传输，设置DMA控制器使用该端口的FIFO作为目的地址。
  （5） 设置端口为打开状态。
  3、USB_close（）-- 关闭USB端口
  USB_close函数允许USB应用程序关闭一个端口，并关闭DMA通道。
  执行关闭调用的典型步骤为：
  （1） 关闭DMA通道，放弃端口对DMA控制器的使用。
  （2） 设置端口为关闭状态。
  4、USB_read（）-- 对USB端口进行读操作
  USB_read函数允许USB应用程序从输出端口或控制端口读取数据。
  调用读函数的典型步骤为：
  （1） 设置端口号、类型和方向。
  （2） 确认端口处于打开状态。
  （3） 设置端口信号量，避免多次调用。
  （4） 调用readDMA( ) 进行DMA写操作。函数内执行步骤为：
  　(a) 启动DMA从端口接收FIFO的读操作，将数据从端口传送到内存。
  　(b) 等待DMA完成中断。（DMA中断向端口消息队列发送一条消息表示数据传输完成。）
  　(c) 重复进行（a）～（c）步骤直至接收到全部数据或USB主机结束传输。如果USB控制器检测到短包中断或零字节包，或者出现等待超时，则停止DMA传送，并转（d）步骤执行。
  　(d) 向USB主机发送一个零字节包，完成控制状态步骤。
  （5） 释放端口信号量。
  （6） 返回接收到的字节数或错误信息。
  5、USB_write（）-- 对USB端口进行写操作
  USB_write函数允许USB应用程序写数据到输入端口或控制端口。
  执行写调用的典型步骤为：
  （1） 确认端口号、类型和方向。
　
  （2） 确认端口处于打开状态。
  （3） 获取端口信号量，避免多次调用。
  （4） 调用writeDMA( )进行DMA写操作。函数内执行步骤为：
  　(a) DMA将内存数据传送到目标端口的FIFO，并等待DMA完成中断。
  　(b) 若从接收FIFO接收到USB主机的一个零字节包，或者出现等待超时，则退出并返回传输的字节数。
  　(c) 重复执行（a）～（c）步骤直至全部数据传输完毕时，转（d）步骤执行。
  　(d) 强制向USB主机发送最后的零字节包或短包用来结束传输过程。
  （5） 如果是控制端口，等待来自USB主机的零字节包，完成控制状态步骤。
  （6） 释放端口信号量。
  （7） 返回传输的字节数或错误信息。
  6、USB_ioctl（）-- 对USB设备进行I/O控制操作
  USB_ioctl函数设置端口状态寄存器并执行I/O端口控制功能。
  USB应用程序根据控制对象不同分别调用提供应用程序控制USB接口的能力的controlIoctl()和epIoctl()函数。 controlIoctl()函数执行USB控制器整体I/O出控制功能。epIoctl()函数执行个别USB端口的I/O控制功能。。
  1) controlIoctl( ) -- 控制器控制函数
  controlIoctl()函数对USB控制器进行控制操作。执行I/O功能之前获取USB控制器信号量，避免多次调用影响正在传输数据的端口。完成I/O操作后释放信号量。
  USB控制器应支持的控制功能包括：

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