编译能在开发板上运行的程序
编译能在开发板上运行的程序2010-11-16 16:29转自:搭建交叉编译环
境--
今天计划:
完成交叉环境的搭建
今天进展:
今天心得:
1.vi命令,熟悉h,j,k,l命令,其中重要的一点G是将光标跳到文档末尾,此命令对于在一大型文档中继续编写很有用。L是将光标移到屏幕最后行。
2.修改arm-elf-tools-20040427.sh
由于直接运行#sharm-elf-tools-20040427.sh时会出现tail:cannot
open`+43'for reading:No such file or directory,此时需要编辑源文件
arm-elf-tools-20040427.sh的第39行
tail+${SKIP}${SCRIPT}|gunzip|tar xvf-,将其改为
tail-n+${SKIP}${SCRIPT}|gunzip|tar xvf-
此时如果安装则在安装最后还会出现gunzip:stdin:unexpected end of file错误。所以在修改源文件是最后还必须在源文件文档结尾处插入一空白行,然后保存运行即可。
此时可以在/usr/local下看到新增arm-elf文件夹,以及/usr/local/lib
下新增gcc-lib文件夹,并且在/usr/local/bin、/usr/local/include、
/usr/local/lib、/usr/local/man/man1中都有相应的文件被安装。
---交叉编译工具链的构建(转自《ARM嵌入式Linux系统开发从入门到精通》)--
本章学习目标:●了解交叉编译工具链●理解分步构建交叉编译工具链的方法●学会使用Crosstool工具构建交叉编译工具链2.1交叉编译工具链介绍读者可能会有疑问,为什么要用交叉编译器?交叉编译通俗地讲就是在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序,比如在PC平台(X86 CPU)上编译出能运行在以ARM为内核的CPU平台上的程序,编译得到的程序在
X86 CPU平台上是不能运行的,必须放到ARM CPU平台上才能运行,虽然两个平
台用的都是Linux系统。这种方法在异平台移植和嵌入式开发时非常有用。相对与交叉编译,平常做的编译叫本地编译,也就是在当前平台编译,编译得到的程序也是在本地执行。用来编译这种跨平台程序的编译器就叫交叉编译器,相对来说,用来做本地编译的工具就叫本地编译器。所以要生成在目标机上运行的程序,必须要用交叉编译工具链来完成。在裁减和定制Linux内核用于嵌入式系统之前,由于一般嵌入式开发系统存储大小有限,通常都要在性能优越的PC上建立一个用于目标机的交叉编译工具链,用该交叉编译工具链在PC上编译目标机上要运行的程序。交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境,交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小libc库大小的考虑,也可以用别的c库来代替glibc,例如uClibc、dietlibc和newlib。建立交叉编译工具链是一个相当复杂的过程,如果不想自己经历复杂繁琐的编译过程,网上有一些编译好的可用的交叉编译工具链可以下载,但就以学习为目的来说读者有必要学习自己制作一个交叉编译工具链。本章通过具体的实例讲述基于ARM的嵌入式Linux交叉编译工具链的制作过程。2.2构建ARM Linux交叉编译工具链构建交叉编译器的第一个步骤就是确定目标平台。在GNU系统中,每个目标平台都有一个明确的格式,这些信息用于在构建过程中识别要使用的不同工具的正确版本。因此,当在一个特定目标机下运行GCC 时,GCC便在目录路径中查包含该目标规范的应用程序路径。GNU的目标规范格式为CPU-PLATFORM-OS。例如x86/i386目标机名为i686-pc-linux-gnu。本章的目的是讲述建立基于ARM平台的交叉工具链,所以目标平台名为arm-
linux-gnu。通常构建交叉工具链有3种方法。方法一分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,最终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难,适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链,建议使用
方法二或方法三构建交叉工具链。方法二通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链,该方法相对于方法一要简单许多,并且出错的机会也非常少,建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。方法三直接通过网上(ftp.uk)下载已经制作好的交叉编译工具链。该方法的优点不用多说,当然是简单省事,但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大,因为毕竟是别人构建好的,也就是固定的没有灵活性,所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序,同时也许会在使用时出现许多莫名的错误,建议读者慎用此方法。为了让读者真正的学习交叉编译工具链的构建,下面将重点详细地介绍前两种构建ARM Linux交叉编译工具链的方法。2.2.1分步构建交叉编译链分步构建,顾名思义就是一步一步地建立交叉编译链,不同于2.2.2节中讲述的Crosstool脚本工具一次编译生成的方法,该方法适合那些希望深入学习了解构建交叉编译工具链的读者。该方法相对来说难度较大,通常情况下困难重重,犹如唐僧西天取经,不过本文会尽可能详细地介绍构建的每一个步骤,读者完全可以根据本节的内容自己独立实践,构建自己的交叉工具链。该过程所需的时间较长,希望读者有较强的耐心和毅力去学习和实践它,通过实践可以使读者更加清楚交叉编译器的构建过程以及各个工具包的作用。该方法所需资源如表2.1所示。表2.1所需资源安装包下载地址安装包下载地址
linux-2.6.libc-2.3. binutils-2.15.u.orgglibc-linuxthreads-
2.3. gcc-3.3.
通过相关站点下载以上资源后,就可以开始建立交叉编译工具链了。1.建立工作目录首先建立工作目录,工作目录就是在什么目录下构建交叉工具链,目录的构建一般没有特别的要求,可以根据个人喜好建立。以下所建立的目录是作者自定义的,当前的用户定义为mike,因此用户目录为/home/mike,在用户目录下首先建立一个工作目录(armlinux),建立工作目录的命令行操作如下:
#cd/home/mike#mkdir armlinux再在这个工作目录armlinux下建立3个目录build-tools、kernel和tools。具体操作如下:#cd armlinux#mkdir build-tools kernel tools其中各目录的作用如下。●build-tools用来存放下载的binutils、gcc、glibc等源代码和用来编译这些源代码的目录;●kernel用来存放内核源代码;●tools用来存放编译好的交叉编译工具和库文件。2.建立环境变量该步骤的目的是为了方便重复输入路径,因为重复操作每件相同的事情
总会让人觉得很麻烦,如果读者不习惯使用环境变量就可以略过该步,直接输入绝对路径就可以。声明以下环境变量的目的是在之后编译工具库的时候会用到,很方便输入,尤其是可以降低输错路径的风险。#export
PRJROOT=/home/mike/armlinux#export TARGET=arm-linux#export
PREFIX=$PRJROOT/tools#export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET#export PATH=$PREFIX/bin:$PATH注意,用export声明的变量是临时的变量,也就是当注销或更换了控制台,这些环境变量就消失了,如果还需要使用这些环境变量就必须重复export操作,所以有时会很麻烦。值得庆幸的是,环境变量也可以定义在bashrc文件中,这样当注销或更换控制台时,这些变量就一直有效,就不用老是export这些变量了。3.编译、安装BinutilsBinutils是GNU工具之一,它包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具,它是二进制代码的处理维护工具。安装Binutils工具包含的程序有addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。对这些程序的简单解释如下。●addr2line把程序地址转换为文件名和行号。在命令行中给它一个地址和一个可执行文件名,它就会使用这个可执行文件的调试信息指出在给出的地址上是哪个文件以及行号。●ar建立、修改、提取归档文件。归档文件是包含多个文件内容的一个大文件,其结构保证了可以恢复原始文件内容。●as主要用来编译GNU C编译器gcc输出的汇编文件,产生的目标文件由连接器ld连接。●
c++filt连接器使用它来过滤C++和Java符号,防止重载函数冲突。●gprof显示程序调用段的各种数据。●ld是连接器,它把一些目标和归档文件结合在一起,重定位数据,并连接符号引用。通常,建立一个新编译程序的最后一步就是调用ld。●nm列出目标文件中的符号。●objcopy把一种目标文件中的内容
复制到另一种类型的目标文件中。●objdump显示一个或者更多目标文件的信息。使用选项来控制其显示的信息,它所显示的信息通常只有编写编译工具的人才感兴趣。●ranlib产生归档文件索引,并将其保存到这个归档文件中。在索引中列出了归档文件各成员所定义的可重分配目标文件。●readelf显示elf格式可执行文件的信息。●size列出目标文件每一段的大小以及总体的大小。默认情况下,对于每个目标文件或者一个归档文件中的每个模块只产生一行输出。●strings打印某个文件的可打印字符串,这些字符串最少4个字符长,也可以使用选项-n设置字符串的最小长度。默认情况下,它只打印目标文件初始化和可加载段中的可打印字符;对于其他类型的文件它打印整个文件的可打印字符。
这个程序对于了解非文本文件的内容很有帮助。●strip丢弃目标文件中的全
部或者特定符号。●libiberty包含许多GNU程序都会用到的函数,这些程序有getopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。●libbfd二进制文件描述库。●libopcode用来处理opcodes的库,在生成一些应用程序的时候也会用到它。Binutils工具安装依赖于Bash、Coreutils、Diffutils、GCC、Gettext、Glibc、Grep、Make、Perl、Sed、Texinfo等工具。介绍完Binutils工具后,gnu编译器
下面将分步介绍安inutils-2.15的过程。首先解压binutils-
2.15.tar.bz2包,命令如下:#cd$PRJROOT/build-tools#tar– xjvf
binutils-2.15.tar.bz2接着配置Binutils工具,建议建立一个新的目录用来
存放配置和编译文件,这样可以使源文件和编译文件独立开,具体操作如下:
#cd$PRJROOT/build-tools#mkdir build-binutils#cd build-
binutils#./binutils-2.15/configure--target=$TARGET--prefix=$PREFIX其
中选项– target的意思是制定生成的是arm-linux的工具,--prefix是指出可执行文件安装的位置。执行上述操作会出现很多check信息,最后产生
Makefile文件。接下来执行make和安装操作,命令如下:#make#make install
该编译过程较慢,需要数十分钟,安装完成后查看
/home/mike/armlinux/tools/bin目录下的文件,如果查看结果如下,表明此时Binutils工具已经安装结束。#ls$PREFIX/binarm-linux-addr2line arm-
linux-ld arm-linux-ranlib arm-linux-striparm-linux-ar arm-linux-nm
arm-linux-readelfarm-linux-as arm-linux-objcopy arm-linux-sizearm-
linux-c++filt arm-linux-objdump arm-linux-strings4.获得内核头文件编译器需要通过系统内核的头文件
来获得目标平台所支持的系统函数调用所需要的
信息。对于Linux内核,最好的方法是下载一个合适的内核,然后复制获得头文件。需要对内核做一个基本的配置来生成正确的头文件;不过,不需要编译内核。对于本例中的目标arm-linux,需要以下步骤。(1)在kernel目录下解压linux-2.6.内核包,执行命令如下:#cd$PRJROOT/kernel#tar– xvzf
linux-2.6.(2)接下来配置编译内核使其生成正确的头文件,执行命令如下:#cd linux-2.6.10#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-menuconfig其中ARCH=arm表示是以arm为体系结构,CROSS_COMPILE=arm-
linux-表示是以arm-linux-为前缀的交叉编译器。也可以用config和xconfig 来代替menuconfig,推荐用make menuconfig,这也是内核开发人员用的最多的
配置方法。注意在配置时一定要选择处理器的类型,这里选择三星的
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