大庆师范学院
本科生毕业论文
基于ARM9上的μC/OS-Ⅱ嵌入式系统移植-
院（系）物理与电气信息工程
专业电子信息工程
研究方向嵌入式
摘要
随着计算机和电子技术的发展，越来越多的嵌入式产品出现在人们的日常生活和工业生产之中。由于嵌入式设备的智能型，使得生活和生产变得极为方便，由此也带来了嵌入式操作系统的迅速发展。μC/OS-Ⅱ内核作为一种代码公开的嵌入式实时操作系统，ARM9以内核耗电少，成本低，二者相互搭配，构成了较为完美的搭配组合。本文主要讲述的是μC/OS-Ⅱ在ARM9上的系统移植问题。
关键词：μC/OS-Ⅱ；Arm9；移植
Abstract
With the development of computer and electronic technology, embedded has become an indispensable part of modern society. Big to industrial production, such as aerospace, small to daily life, such as smart card applications, many devices are built into the embedded, makes the equipment or device has a high automation performance and some degree of intelligence, great convenience to people's production and living needs, and thus also brought the rapid development of the embedded operating system. Mu C/OS - Ⅱkernel code, as a kind of open embedded real-time operating system, the ARM kernel, less consumption, lower cost, the two match each other, form the relatively perfect collocation. This article mainly tells the mu C/OS - Ⅱportability issues on the ARM of the system.
Keywords: u C/OS - Ⅱ; Arm; transplant
目录
第一章嵌入式系统基础 (5)
1.1  嵌入式系统概述 (5)
1.2  嵌入式体系硬件基础 (5)
1.3  嵌入式体系软件基础 (6)
第二章μC/OS-II介绍 (6)
第三章ARM9介绍 (7)
第四章μC/OS-Ⅱ在S3C2440上的移植 (8)
4.1  移植环境简介 (8)
4.2  移植条件 (8)
4.3  移植步骤 (8)
4.3.1 INCLUDES.H (9)
4.3.2 OS_CFG.H (9)
4.3.3 OS_CPU.H 文件 (9)
4.3.4 OS_CPU_C.C文件 (10)
4.3.4.1 OSTaskStkInt() (10)
4.3.4.2 OSTaskCreateHook() (10)
4.3.4.3OSTaskDelHook() (10)
aspnet和net的区别
4.3.4.4 OSTaskSwHook() (11)
4.3.4.5 OSTaskStatHook() (11)
4.3.4.6 OSTimeTickHook() (11)
4.3.5 OS_CPU_A.ASM文件 (11)
4.3.5.1 OSStartHighRdy() (11)
4.3.5.2 OSCtxSw() (12)
4.3.5.3 OSIntCtxSw() (12)
4.3.5.4 OSTickISR() (12)
4.4 移植测试 (12)
第五章实例移植 (13)
5.1 工程创建 (13)
5.2 工程设置 (14)
5.3 实例调试 (18)
第六章结束语 (18)
参考文献 (19)
谢辞 (20)
第一章嵌入式系统基础
1.1  嵌入式系统概述
基于计算机技术，以应用为中心，且软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统，叫做嵌入式系统。一般由以下几部分组成：
1.嵌入式的微处理器
2.硬件设备（外围）
3.嵌入式的操作系统
4.特定应用程序
嵌入式系统具有以下几个特点：
1.特定且广泛的应用
2.密集的技术、知识、资金
3.高效性
4.较长生命周期
5.高可靠性
6.软硬件集于一体，以软件为主
嵌入式系统的应用领域十分广泛，主要包括交通管理、机器人、军事电子、通信设备、网络设备、医疗仪器、环境监测、汽车电子、工控设备等。
嵌入式系统从上世纪60年代中期开始，从无操作系统、简单操作系统、实时操作系统直至今日面向Intenet的阶段，历经50多年。嵌入式因为广泛应用性，巨大的创业型和广阔市场性，走进了千家万户。
1.2  嵌入式体系硬件基础
嵌入式系统的硬件核心是嵌入式微处理器，另外包括总线、存储器、输入/输出接口和设备。
1.微处理器：至少包含一个微处理器，采用的体系结构是冯诺依曼或哈佛结构。
2.总线：集成在嵌入式微处理器中，选择总线和微处理器密切相关，总线的种类随不同的
微处理器的结构而不同。
3.存储器：包括主存和外存。主存用于存数代码和数据；外存存放各种信息
4.输入/输出接口和设备：集成在微处理器中，主要包括中断控制器、DMA、串行和并行
接口等

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