版本时间说明修订者V0.22014-12-16起草目录王成波
快速使用指南
零部件
1附带SD卡的Pixhawk7电源模块
2蜂鸣器8I²C分配器模块
4SD卡USB适配器9四接口I²C分配器连接线
5USB连接线10三线制伺服连接线
6六线制连接线x211泡沫双面黏胶
准备开始
在APM固件的帮助下，Pixhawk能将任1安装
何遥控飞机、直升机或者车辆变成多功能2连接
私人飞机。只要你有组装好的完整框架，3下载固件
就可以遵照下面的指南安装Pixhawk。4校正
安装
使用提供的泡沫双面胶将Pixhawk安装在飞机重心位置上。注意确保Pixhawk上的箭头指向飞机前方。
将方形泡沫双面胶黏贴在飞控板的四个角上飞机正面
购买
在store.3drobotics购买3DR整机框架和电子套件
连接
（要求）连接蜂鸣器和安全开关
（可选项）使用3DR数传套件（要求）连接3DR GPS和罗盘，以提供飞机的飞行定位数里的六线制连接线将3DR无线据。使用套件里提供的六线制连接线将罗盘连接到GPS接接收器连接到Pixhawk上的TE-口上；用四线制连接线，将MAG连接到I²C接口上。LEM接口。实现数据接收并与
飞机进行实时交流。
（要求）使用6线制连接线将
3DR电源模块连接到POWER
接口上，利用锂聚合物（LiPo）
电池直接向飞行器供电。
（可选项）I²C分配器扩展了I²C接口，使PiXhawk能连接多达四种的
外设。使用四线制连接线将分配器连接到Pixhawk上，并把罗盘模块、
外部LED、数字空速传感器和其它外设添加到你的机架上。
了解更多
在3drobotics/learn了解LiPo电池及其供电机制。
连接无线控制模块
PPM RC接收器
使用三线制伺服连接线，将RC接口的三个管脚分别
连接到地（—）、电源（+）和信号（S）。
FUTABA S.BUS接收器
使用三线制伺服连接线，将RC接口的三个管脚分别
连接到地（—）、电源（+）和信号（S）。
SPECTRUM卫星接收器PWM接收器
在store.3drobotics购买PPM解码器
模块，将PWM RC接收器连接到Pixhawk
上。
Sectrum DSM、DAM2或者DSM-X卫
星RC接收器连接到SPK/DSM接口。
连接PDB模块（只针对飞机）
使用电源分配板（PDB）上的红黑双线制连接线，连接到任意的Pixhawk的主要管脚上：地（—，黑线），
电源（+，红线），输出.
了解更多
在3drobotics/learn了解如何利用电源分配模块装配飞机。
连接输出模块
直升机
根据电机编号，将PDB上的信号线逐条连接
到主要的输出信号（S）管脚上。每条线连接
到对应的管脚。
管脚1=电机1管脚5=电机5
管脚2=电机2管脚6=电机6
管脚3=电机3管脚7=电机7
管脚4=电机4管脚8=电机8
飞机
将控制通道线连接到主要的输出信号管脚。
管脚1=副翼
管脚2=升降舵
管脚3=节流阀
管脚4=方向舵
车辆
将节流阀和操舵连接到主要的输出信号管
脚上。
管脚3=节流阀
管脚4=操舵pdb文件阅读器安卓
下载固件
APM固件相当于自动控制飞行器操作的大脑，因此在使用Pixhawk之前一定要先装上它。将固件下载到Pixhawk上，然后在地面控制站的电脑上安装Mission Planner应用软件。可以选择Mission Planner(Windows）或者APM Planner（Windows、Mac、Linux）。
可以在Ardupilot上免费下载这两种应用程序。

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