窗口控制和自动化技术
TwinCAT 快速入门
最后一次修改日期：2001.12.11
目录
TwinCAT 快速入门
1. 使用TwinCAT和系统需求简介 (3)
2. 安装 (4)
启动安装程序 (4)
安装结束 (11)
3. TwinCAT PLC 控制 (13)
概貌 (13)
PLC 标准化语言 IEC 61131-3 (14)
4. TwinCAT 系统管理器 (17)
概貌 (17)
5. TwinCAT 观测器 (18)
概貌 (18)
6. 示例程序 (19)
示例 Maschine.pro (19)
跟随程序流程 (27)
7. 示例程序转换 (31)
变量声明 (31)
设置总线端子 (32)
8. Visual Basic 链接 (41)
编程接口 ADS OCX (41)
示例程序 (42)
1. 使用TwinCAT和系统需求简介
本简介的目的是在没有详细地了解TwinCAT的情况下，为读者快速地提供概貌的可能性。解释是在运用一个应用实例，并在各个章节中逐步展开而进行的。
程序的各个指令可参考详细信息。
系统需求
486 及以上处理器
要使TwinCAT运行，你需要一台486及以上处理器的PC。计算机还必须具备数学运算协处理器。该处理器集成在486DX, DX2 或 DX4 处理器中。在有486SX 或 SX2 处理器的情况下，可以用处理器超频而使计算机升级，使其具有协处理器。
至少具有16 MB RAM
计算机必须至少具备16 MB RAM。如果应用程序较大，或还有附加的软件需要和TwinCAT同时运行时，则需要增加内存。
Windows NT/2000 操作系统
TwinCAT 只能在 Windows NT/2000 操作系统下运行。不能在Windows NT V3.x, Windows 95 或Windows V3.x 16-位操作系统下运行。
演示程序需求
你需要以下的软件和硬件才能运行演示程序：
- TwinCAT 版本 2.0 或以上
- Microsoft Visual Basic 版本 4.0 或以上
- 用于 Lightbus I/O 的 PC 接口卡 (FC2001)
- 用于 Lightbus I/O 的总线偶合器 (BK2000)
编程语言下载
- 2 块带 2 个数字输出的总线端子 (KL2032)
- 总线末端端子 (KL9010)
- 导线材料(光纤电缆，标准连线等)
- 24V 电源单元
演示套装件:
演示程序所需的硬件包含在 Beckhoff Lightbus 的演示套装件中。
2. 安装
启动安装程序
启动 CD 上的 SETUP.EXE 程序。为此，打开浏览器，转到 CD ROM 并双击 SETUP.EXE 程序图标。下面的对话框被打开。点击‘下一步’继续。
选择语言
选择你想安装 TwinCAT 的标准语言。例如，要将其安装为英文，选择输入‘英语’并点击 ‘OK’ 以确认你的输入。安装通过菜单提示完成。
退出程序
安装程序推荐，在运行该安装程序之前，退出所有的 Windows 程序。
授权协议
输入用户信息
你必须在该对话框中输入序列号。你可以在购买的 TwinCAT 协议中到序列号。如果你想安装TwinCAT的演示版本，应使该框为空。

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