stm32⽤python编程_使⽤Python来开发STM32F411！MicroPython是什么
程序猿中有句俗语：
⼈⽣苦短，我⽤Python。
Python的强⼤和易⽤性让它不仅可以写⽹站，编程序，在嵌⼊式领域也有⼀席之地。
MicroPython，是Python3编程语⾔的⼀个完整软件实现，包括Python标准库的⼀⼩部分，⽤C语⾔编写，经过优化可在微控制器和受限环境中运⾏。MicroPython是运⾏在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运⾏时系统。提供给⽤户⼀个交互式提⽰符(REPL)来⽴即执⾏所⽀持的命令。除了包括选定的核⼼Python库，MicroPython还包括了给予编程者访问低层硬件的模块。
MicroPython官⽅⽹站：MicroPython - Python for microcontrollers
MicroPython中⽂社区：micropython - 中⽂社区
MicroPython⽀持的开发板
从官⽅⽹站我们可以了解到，官⽅开发板主要有以下⼏种：
PYB Nano V1.1基于STM32F401
PYB Nano V2基于STM32F411
PyBoard CN V2基于STM32F405
MicroPython ESP32
另外还⽀持其他系列的开发板：
WiPy
ESP8266 boards
ESP32 boards
STM32F4 Discovery board
NUCLEO-F401RE board
NUCLEO-F411RE board
NUCLEO-F767ZI board
NUCLEO-L476RG board
Espruino Pico
Nucleo-F411RE移植MicroPython固件
正好MicroPython⽀持本次申请的Nucleo-F411RE开发板，就试着把刷成MicroPython的固件，尝试⼀下使⽤Python来开发STM32，具体移植过程。
1.准备⼯作
⽀持Nucleo-F411RE的MicroPython固件：NUCLEO_F411RE-20190604-v1.11-25-gce8262a16.dfu
⽤于STM32 DFU下载的软件：STSWSTM32080V3.0.6.zip
PUTTY串⼝终端：putty-64bit-0.71-installer.msi
2.安装Dfu下载软件
下载完成后，安装DFU下载软件DfuSeDemo，⾮常简单，⼀路Next就⾏，在选择安装⽬录时，可以选择⾮系统盘。
3.硬件连接
由于Nucleo-F411RE板⼦的USB⼝是连接到ST-Link调试器，并没有⼀个连接到STM32 USB引脚的接⼝，所以我使⽤的是这种转接板，把USB的5个信号转接成5个排针，并和板⼦上的引脚连接：
4.烧录MicroPython固件
和串⼝下载程序⼀样，使⽤DFU烧录固件前，也要先把STM32切换为系统存储器启动模式：即下载模式。上电之前要先设置
BOOT0=1，BOOT1(PB2)=0，然后烧录MicroPython固件。
设置完成之后，连接电脑，设备管理会出现⼀个DFU设备
打开DfuSeDemo软件，选择已经下载的固件：NUCLEO_F411RE-20190604-v1.11-25-gce8262a16.dfu
点击Upgrade升级，在弹出的界⾯，点击“是”。
等待升级完成，断电，把BOOT短接线拔掉，重新上电。
5.安装Putty
安装Putty，打开串⼝终端，选择ST-Link虚拟串⼝号，波特率115200
按⼀下板⼦上的⿊⾊复位按键，串⼝输出：
MicroPythonv1.11-12-g6077d1715 on2019-06-03;NUCLEO-F411REwithSTM32F411xE
Type"help()"formore information.
>>>help()
WelcometoMicroPython!
Quickoverview of commandsforthe board:
pyb.info()--printsome general information
pyb.delay(n)--waitforn milliseconds
pyb.millis()--getnumber of milliseconds since hard reset
pyb.Switch()--create aswitchobject
Switchmethods:(),callback(f)
pyb.LED(n)--create an LEDobjectforLED n(n=1,2,3,4)
LED methods:on(),off(),toggle(),intensity()
pyb.Pin(pin)--geta pin,eg pyb.Pin('X1')
pyb.Pin(pin,m,[p])--geta pinandconfigure itforIO mode m,pull mode p
Pinmethods:init(..),value([v]),high(),low()
pyb.ExtInt(pin,m,p,callback)--create an external interruptobject
pyb.ADC(pin)--make an analogobjectfroma pin
ADC methods:read(),read_timed(buf,freq)
pyb.DAC(port)--make a DACobject
DAC methods:triangle(freq),write(n),write_timed(buf,freq)
能运行python的软件pyb.RTC()--make an RTCobject;methods:datetime([val])
<()--geta30-bit hardware random number
pyb.Servo(n)--createServoobjectforservo n(n=1,2,3,4)
Servomethods:calibration(..),angle([x,[t]]),speed([x,[t]])
pyb.Accel()--create anAccelerometerobject
Accelerometermethods:x(),y(),z(),tilt(),filtered_xyz()
Pinsare numbered X1-X12,X17-X22,Y1-Y12,orbytheir MCU name
PinIO modes are:pyb.Pin.IN,pyb.Pin.OUT_PP,pyb.Pin.OUT_OD
Pinpull modes are:pyb.Pin.PULL_NONE,pyb.Pin.PULL_UP,pyb.Pin.PULL_DOWN
Additionalserial bus objects:pyb.I2C(n),pyb.SPI(n),pyb.UART(n)
Controlcommands:
CTRL-A--on a blank line,enter raw REPL mode
CTRL-B--on a blank line,enter normal REPL mode
CTRL-C--interrupt a running program
CTRL-D--on a blank line,doa soft reset of the board
CTRL-E--on a blank line,enter paste mode
Forfurther help on a specificobject,type help(obj)
Fora list of available modules,type help('modules')
>>>
6.开始Python开发之旅——点亮⼀个LED
点亮板载的绿⾊LED，串⼝输⼊命令点亮和熄灭LED
>>>pyb.LED(1).on()
>>>pyb.LED(1).off()
>>>pyb.LED(1).on()
>>>
更多Python控制外设的命令：Quick reference for the pyboard：
⼀些问题
官⽅介绍移植成功之后，会在电脑上显⽰⼀个PYBFLASH的盘符，但是我这次移植并没有出现，不知道是什么问题。参考资料
Micropython学习(⼆)STM32移植：
本⽂授权转载⾃“电⼦电路开发学习”，作者wcc149

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