STM32进阶教程1-micropython移植
前⾔
Python是⼀种解释型、⾯向对象、动态数据类型的⾼级程序设计语⾔。
Python 是⼀个⾼层次的结合了解释性、编译性、互动性和⾯向对象的脚本语⾔。具有如下特点：
1.易于学习：Python有相对较少的关键字，结构简单，和⼀个明确定义的语法，学习起来更加简单。
2.易于阅读：Python代码定义的更清晰。
3.易于维护：Python的成功在于它的源代码是相当容易维护的。
4.⼀个⼴泛的标准库：Python的最⼤的优势之⼀是丰富的库，跨平台的，在UNIX，Windows和Macintosh兼容很好。
5.互动模式：互动模式的⽀持，您可以从终端输⼊执⾏代码并获得结果的语⾔，互动的测试和调试代码⽚断。
6.可移植：基于其开放源代码的特性，Python已经被移植（也就是使其⼯作）到许多平台。
7.可扩展：如果你需要⼀段运⾏很快的关键代码，或者是想要编写⼀些不愿开放的算法，你可以使⽤C或C++完成那部分程序，然后从你的Python程序中调⽤。
8.数据库：Python提供所有主要的商业数据库的接⼝。
9.GUI编程：Python⽀持GUI可以创建和移植到许多系统调⽤。
10.可嵌⼊: 你可以将Python嵌⼊到C/C++程序，让你的程序的⽤户获得"脚本化"的能⼒。
MicroPython 是Python 3编程语⾔的⼀种精简⽽⾼效的实现，它包含Python标准库的⼀个⼩⼦集，并且经过优化，可以在微控制器和受限环境中运⾏。MicroPython包含了许多⾼级特性，⽐如交互式提⽰符、任意精确整数、闭包、列表理解、⽣成器、异常处理等等。但是它⾜够紧凑，可以在256k的代码空间和16k的RAM中运⾏。MicroPython的⽬标是尽可能与普通Python兼容，允许您轻松地将代码从桌⾯转移到微控制器或嵌⼊式系统。
phpstudy怎么让别人也能访问本节将带领⼤家在STM32F407ZET6开发板上移植micropython，让python的优点进⼊到单⽚机，进⼊到嵌⼊式程序开发层次！
⽰例详解
基于硬件平台： 正点源⼦的stm32f4 探索者开发板，MCU 的型号是 STM32F4ZET6。⾸先笔者使⽤的实验环境
为WIN10+Ubuntu14.04(虚拟机，安装了python2.7 )。所⽤到的⼯具有JFLAH, PUTTY, ST_DFU⼯具（⾮必需）。
本⽰例所⽤的开发板及部分原理图：
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1. 源码下载与编译：
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1. 进⼊ubuntu系统，确保电脑能连上⽹络，按ctrl+alt+t打开终端，先给电脑安装GIT（如果已经安装也没关系），在终端中
输⼊命令：
sudo apt-get install git
下载micropythonid源码（速度与⽹络速度有关，⼏分钟到⼏个⼩时都有可能）：
下载完成后，在home⽬录下可以看到多了⼀个micropython⽂件夹：
在ports/stm32/boards下看到micropython⽀持的处理器或开发板:
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1. 编译，⾸先编译之前需要安装gcc和gcc-arm-none-eabi交叉编译器。
在终端中依次输⼊如下命令完成交叉编译器的安装：电脑python安装教程
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
进⼊到micropython⽬录，并列出其内容：
cd micropython
ls
进⼊ports/stm32/boards⽬录，我们开发板芯⽚型号是STM32F407ET6, 最相近有F4 系列即STM32F4DISC。复制STM32F4DISC 并重重命名为MYBOARD:
cd ports/stm32/boards
cp -r STM32F4DISC MYBOARD
回到源码⽬录micropython下，进⼊mpy-cross⽬录，先编译MicroPython cross-compiler（很多开发板需要先编译好mpy-cross 然后才能成功编译Micropython ）：
cd mpy-cross
make
接下来就可以编译Micropython了，回到micropython输⼊下列命令下源码中的⼀些⼦模块submoudle下载下来：
git init
git submodule update –init （跟⽹络速度有关，要点时间）
（笔者电脑之前已初始化过，很快便完成了）
进⼊stm32⽬录下编译执⾏，⽣成我们所需要的固件DFU或者HEX形式的：
share什么意思cd ports/stm32/
make BOARD=MYBOARD PYTHON=python2
BOARD=MYBOARD是⽤于指定要编译的开发板， PYTHON=python2是因为笔者电脑安装的python是2.7版本的，如果安装的是python3，该参数可以省略（见redme.md⽂件）。
如上图，编译成功，在stm32⽬录下会⽣成⼀个build-MYBOARD⽂件夹：
在⽂件夹中有对应的烧⼊或升级⽂件：
glimpse是什么意思Firmware.elf,firmware.hex是⽤于烧录的完整固件，firmware0.bin是bootLoader程序⽂件，firmware1.bin是程序app⽂
件，firmware.dfu是配合ST-DFU⼯具⽤的app⽂件。
本实现我们⽤jlink⼯具直接烧录firmware.hex⽂件来下载程序到开发板，关于DFU的使⽤请参考笔者的“STM32 基础系列教程 28 -USB_DFU”⼀节内容：
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1. 程序烧录与运⾏
将firmware.hex复制到WIN10系统，在win10环境下打开jflah⼯具，选择创建新⼯程后点“start j-flash”unix操作系统是一种多用户分时操作系统
stripos() 绕过选择对应开发板对应的芯⽚型号，操作如下：
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