智能网联汽车（车联网）知识考试卷II
一、填空题（每空0.5，共50分）
1.智能网联汽车，是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、云等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2.V2X设备包括2大部件，分别为OBU（车载单元）和RSU（路侧单元），前者安装在车端，后者安装在路侧。
3.我国汽车工程学会牵头制定的LTE-V2X标准定义了5大类V2X消息，分别是BSM 、RSM、RS I、SPAT 、MAP。
4.在大多数的车联网应用场景中，通常需要通过多种技术的融合来实现精准定位，包括GNSS定位、无线电定位、惯性测量单元、传感器以及高精度地图等。
5.GNSS定位是自动驾驶最基本的定位方法。
6.车联网主要涉及三大业务应用，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类应用。
7.目前室外的定位技术以实时动态差分技术（RTK定位）为主；在室外空旷无遮挡环境下可以达到厘米级定位。
8.全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System , GNSS）包括四大卫星导航系统，分别是：全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略系统（GALILEO）和北斗系统（BDS）
9.车联网中常见的结构数据序列化格式包括Protocol Buffer 和XML、JSON 等。
10.C-V2X 和DSRC是目前业界主流的两种车联网标准。
11.C-V2X
两种制式。
12.C-V2X在接入控制和资源调度方面，支持两种资源调度方式，分别为：调度方式（mode3）和终端自主资源选择方式（mode4）。
13.3GPP Rel-15标准中对LTE-V2X直通链路进行了增强，增加了包括多载波操作、高阶调制（64QAM）、发送分集和时延缩减等新技术特性。
14.为促进智能网联汽车在我国的应用和发展，满足车联网等使用无线电频率的需要，2018年工信部发布规定，我国C-V2X直连通信使用的频段范围5905 MHz ～5925 MHz。
15.证书机构（CA）负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表。
16.车联网通信面临多种信息安全隐患，用户面风险主要有：信息监听/窃取、数据篡改、数据重放、非法入侵、假冒终端等。
xml技术的主要应用
17.车联网云平台在架构上从业务分级、覆盖范围角度可分为中心业务云、区域云和边缘云三种云。
18.车联网应用中，为了保护用户的隐私，避免车辆轨迹被追踪，车载终端OBU 需要使用假名证书PCA 来签发消息。
19.车联网端侧CA指的是集成在终端设备中的安全组件，其物理形式一般为加密芯片（HSM），它能够支持对OBU和RSU设备进行可靠、高效的签名验签处理。
20.5G网络在组网架构上可分为非独立组网（NAS）和独立组网（SA）两种方式，其中前一种组网架构需要以4G网络为锚点，复用4G核心网。
21.5G网络通过划分网络切片等方式可满足不同应用场景的需求，基于5G网络的主要应用场景可概括为eMBB 、uRLLC 、mMTC 三大类应用场景。22.激光雷达构成上，可概括为由激光发射单元、激光接收单元、信号处理单元三个主要部分组成。
23.激光雷达所使用的激光波长，目前主要使用波长为905nm 和1550nm的激光发射器。
24.目前市面上有不同种类的激光雷达，按驱动方式可分为机械式、MEMS 、FLASH等。
25.毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达。毫米波是指波长在1 ~ 10 mm的电磁波，对应的频率范围为30 ~ 300 GHz 。
26.目前常见的毫米波雷达频段有24GHz 和77GHz ，频率越高的毫米波雷达分辨率越高、精准度越低。
27.毫米波雷达测速是利用了多普勒效应原理。
28.毫米波雷达在智能网联汽车中有着广泛的应用，主要的ADAS应用包括自适应巡航控制（ACC）、前向防撞报警（FCW）、盲点检测（BSD）、辅助停车（PA）等。
29.CAN通信作为车辆常用的串口通信协议，具有可靠性、实时性、灵活性等特点；其传输的传输介质通常采用双绞线或光纤。
30.CAN通信的报文在用途上可分为数据帧、远程帧、错误帧、超载帧四种类型。
31.高速CAN通信速率最高可达1Mbps ，低速CAN通信速率最高可达125Kbps 。
32.现阶段智能网联汽车的各ECU是通过总线架构连接的，ECU根据传感器或者总线上的报文信息，完成相应操作，常见的车内总线协议包括CAN ，LIN，FlexRay，MOST 等。
33.车辆OTA是最早的车联网应用之一，车辆OTA升级分为两类，分别为FOTA （固件在线升级）和SOTA（软件在线升级）；前者的典型应用如HMI设备系统更新，后者的典型应用如导航地图更新。
34.机器人操作系统（ROS）为计算机在机器人领域的应用提供了一套包含中间件、工具链的解决方案。目前ROS提供的工具链包括数据可视化rviz，数据录制ros bag ，数据回放，debuger log等
35.车联网终端常采用的操作系统主要有Linux、QNX 和Android 等。
二、不定项选择题（每题1分，共20分）
1.广义的车联网包括哪几个方面的网络（ABD ）
A.车内网
B. 车际网
C. 车人网
D. 车云网
2.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法包括（ABCD ）。
A．差分补偿RTK    B.基于传感器的定位
C．高精度地图  D.UWB
3.C-V2X车联网在无线接入层的接口包括（AC ）
A．PC5口  B. S1口  C. Uu口  D. V4口
4.智能路侧RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（C ）
A．16dBm    B. 20dBm    C. 23dBm    D. 26dBm
5.物联网的短距离通信方式主要有（AB ）
A.ZigBee
B. WiFi
C. LoRa
D. NB-Iot
6.以下哪些应用主要是利用了5G网络的uRLLC特性的应用（AD ）
A.远程驾驶
B. 车辆轨迹监控
C.高清地图下载
D.超视距透视
7.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？（  A ）
A.BSM消息
B. SPAT消息
C. RSM消息
D. RSI消息
8.网络差分RTK定位是智能网联汽车实现高精度定位的主要方式之一，差分改正数利用网络进行播发采用哪种协议？（  C ）
A.UDP
B.RTCM
C.NTRIP
D.PDCP
9.5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳定的主要方法之一，以下哪种网元是5G核心网用户面网元？（  D ）
A．AMF    B. eNodeB    C. SMF    D.UPF
10.目前C-V2X正从信息服务类应用向交通安全和效率类应用发展，并逐步向支持实现自动驾驶的协同服务类应用演进。以下属于交通效率类应用的有（ABC）A．车速引导  B.车辆编队  C.远程遥控驾驶  D.紧急呼叫
11.我国相关标准中对汽车智能化和网联化分别作了分级；其中网联化分为哪三个等级（ABC ）
A．网联辅助信息交互  B.网联协同感知
C.网联协同决策与控制
D.网联协同行驶
12.汽车EE架构从ECU分布式EE架构演进到域集中式EE架构的一个重要标志是域控制器的出现。域控制器是汽车每一个功能域的核心，它可概括为哪些部分构成：（ABCD ）
A.域主控处理器
B.操作系统
C.应用软件
D.应用算法
13.功能安全是汽车研发流程中非常关键的要素之一。汽车电子系统的开发应遵循和符合的功能安全标准有哪些（  A ）
A．ISO 26262  B.ISO16750  C. TS16949  D.ISO270012013
14.以下哪些技术是5G网络区别于4G网络的新技术（ABC ）
A.网络功能虚拟化（NFV）
B.多接入边缘计算（MEC）
C.网络切片
D.大规模多输入输出（MIMO）
15.基于PKI体系的C-V2X车联网安全认证架构中，涉及哪些“证书颁发机构”（即CA平台）？（ABC ）
A.注册根CA
B.假名根CA
C.应用根CA
D.服务根CA
16.毫米波雷达是一种重要的ADAS传感器，可为主机车辆提供多种高精度的路面空间信息，可获得检测目标的哪些信息？（ABC ）

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