linux中 waitid() 用法
一、概述
waitid() 是一个 Linux 系统调用，用于等待指定的进程或线程结束。它允许进程或线程等待某个特定的条件满足，例如等待指定的进程结束或等待指定的信号被接收。waitid() 函数是 Linux 中进程间通信（IPC）的一种方式，它提供了一种灵活且有效的进程等待机制。
二、waitid() 函数原型
waitid() 函数的原型如下：
```c
#include <sys/wait.h>
pid_t waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options, struct siginfo_t __user *maskp, struct rusage __user *ru);
```
参数说明：
* `idtype`：指定要等待的对象的类型，可以是 PPID（进程组ID）或PPID_T（父进程ID）。
* `id`：指定要等待的对象的标识符。对于 PPID，id 是要等待的进程组ID；对于 PPID_T，id 是父进程ID。
* `infop`：一个指向 siginfo_t 结构体的指针，用于获取有关等待进程的信息。如果为 NULL，则不获取信息。
* `options`：指定等待的条件和选项。常用的选项包括 WEXITED（等待进程结束）、WSTOPPED（等待进程停止）和 WITIMISSED（等待信号时间超过了预设的时间限制）。
* `maskp`：一个指向 siginfo_t 结构体的指针，用于存储等待时接收到的信号集。如果为 NULL，则不接收信号。
* `ru`：一个指向 rusage 结构体的指针，用于获取有关进程的资源使用信息。如果为 NULL，则不获取资源使用信息。
三、使用示例
下面是一个简单的示例程序，演示了如何使用 waitid() 函数等待进程结束：
```c
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
int main() {
    pid_t pid;
    siginfo_t info;
    struct rusage rusage;
    pid = waitid(P_ALL, NULL, &info, WEXITED, &rusage);
    if (pid == -1) {
        perror("waitid");
        return 1;
    }
    printf("Process %d ended with signal %d\n", info.si_pid, info.si_code);
exited
    return 0;
}
```
该程序使用 waitid() 函数等待所有进程结束，并获取有关结束的进程的信息。如果成功，它将输出进程 ID 和信号代码；否则，它将打印错误消息并返回 1。
四、注意事项
在使用 waitid() 函数时，需要注意以下几点：
* waitid() 函数需要具有适当的权限才能成功调用。通常需要以 root 用户身份运行程序或具有适当的权限设置。
* 在使用 siginfo_t 结构体时，需要确保正确填充结构体字段以满足 waitid() 的要求。例如，需要设置 si_pid、si_uid 等字段。
* 在使用 waitid() 时，需要指定适当的选项和条件以满足实际需求。不同的选项和条件将导致不同的行为和结果。
* waitid() 函数返回的进程 ID 是子进程的 ID，而不是父进程的 ID。因此，需要正确处理子进程的结束和资源使用情况。

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