Python的串⼝通信(pyserial)
串⼝通信是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线、控制线等,按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。这种通信⽅式使⽤的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度⽐并⾏传输低。串⼝是计算机上⼀种⾮常通⽤的设备通信协议。pyserial模块封装了python对串⼝的访问,为多平台的使⽤提供了统⼀的接⼝。
安装:
pip3 install pyserial
测试:
两个CH340 (TTL转串⼝模块)接⼊到PC串⼝上,通过Python进⾏数据交互:
简单串⼝程序实现:
1import serial #导⼊模块
2try:
3#端⼝,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等或 Windows上的 COM3 等
4 portx="COM3"
5#波特率,标准值之⼀:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
6 bps=115200
7#超时设置,None:永远等待操作,0为⽴即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
8 timex=5
9# 打开串⼝,并得到串⼝对象
10 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
11
12# 写数据
13 result=ser.write("我是东⼩东".encode("gbk"))
14print("写总字节数:",result)
15
16 ser.close()#关闭串⼝
17
18except Exception as e:
19print("---异常---:",e)
获取可⽤串⼝列表:
1import serial #导⼊模块
2
ls.list_ports
4 port_list = ls.list_portsports())
5print(port_list)
6if len(port_list) == 0:
7print('⽆可⽤串⼝')
8else:
9for i in range(0,len(port_list)):
10print(port_list[i])
⼗六进制处理:
1import serial #导⼊模块
2try:
3 portx="COM3"
4 bps=115200
5#超时设置,None:永远等待操作,0为⽴即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
6 timex=None
7 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
8print("串⼝详情参数:", ser)
9
10#⼗六进制的发送
11 result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#写数据
12print("写总字节数:",result)
13
14#⼗六进制的读取
ad().hex())#读⼀个字节
16
17print("---------------")
18 ser.close()#关闭串⼝
19
20except Exception as e:
21print("---异常---:",e)
其他细节补充:
1import serial #导⼊模块
2try:
3
4#端⼝,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等或 Windows上的 COM3 等
5 portx="COM3"
6#波特率,标准值之⼀:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 7 bps=115200
8#超时设置,None:永远等待操作,0为⽴即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
9 timex=5
10# 打开串⼝,并得到串⼝对象
11 ser=serial.Serial(portx,bps,timeout=timex)
12print("串⼝详情参数:", ser)
13
14
15
16print(ser.port)#获取到当前打开的串⼝名
17print(ser.baudrate)#获取波特率
18
19 result=ser.write("我是东⼩东".encode("gbk"))#写数据
20print("写总字节数:",result)
21
22
23#ad())#读⼀个字节
24# ad(10).decode("gbk"))#读⼗个字节
25#adline().decode("gbk"))#读⼀⾏
26#adlines())#读取多⾏,返回列表,必须匹配超时(timeout)使⽤
27#print(ser.in_waiting)#获取输⼊缓冲区的剩余字节数
28#print(ser.out_waiting)#获取输出缓冲区的字节数
29
30#循环接收数据,此为死循环,可⽤线程实现
31while True:
32if ser.in_waiting:
33 ad(ser.in_waiting ).decode("gbk")
34if(str=="exit"):#退出标志
35break
36else:
37print("收到数据:",str)
38
39print("---------------")
40 ser.close()#关闭串⼝
41
42
43except Exception as e:
44print("---异常---:",e)
部分封装:
其中读数据的封装⽅法并不是很好⽤,使⽤的话⼜得循环接收,这样反⽽更加复杂了
1import serial #导⼊模块
2import threading
3 STRGLO=""#读取的数据
4 BOOL=True #读取标志位
5
6#读数代码本体实现
7def ReadData(ser):
8global STRGLO,BOOL
9# 循环接收数据,此为死循环,可⽤线程实现
10while BOOL:
11if ser.in_waiting:
12 STRGLO = ad(ser.in_waiting).decode("gbk")
13print(STRGLO)
14
15
16#打开串⼝
17# 端⼝,GNU / Linux上的/ dev / ttyUSB0 等或 Windows上的 COM3 等
18# 波特率,标准值之⼀:50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 19# 超时设置,None:永远等待操作,0为⽴即返回请求结果,其他值为等待超时时间(单位为秒)
20def DOpenPort(portx,bps,timeout):
21 ret=False
22try:
23# 打开串⼝,并得到串⼝对象
24 ser = serial.Serial(portx, bps, timeout=timeout)
25#判断是否打开成功
26if(ser.is_open):
27 ret=True
28 threading.Thread(target=ReadData, args=(ser,)).start() 29except Exception as e:
30print("---异常---:", e)
31return ser,ret
32
33
34
35#关闭串⼝
36def DColsePort(ser):
37global BOOL
38 BOOL=False
39 ser.close()
40
41
42
43#写数据
44def DWritePort(ser,text):
45 result = ser.de("gbk")) # 写数据
46return result
47
48
49
50
51#读数据
52def DReadPort():
53global STRGLO
54 str=STRGLO
55 STRGLO=""#清空当次读取
56return str
57
58
59
60if__name__=="__main__":
61 ser,ret=DOpenPort("COM6",115200,None)
62if(ret==True):#判断串⼝是否成功打开
python怎么读取串口数据63 count=DWritePort(ser,"我是东⼩东,哈哈")
64print("写⼊字节数:",count)
65#DReadPort() #读串⼝数据
66#DColsePort(ser) #关闭串⼝
参考:
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