【OpenBCI】（2）：原始数据包解码
  去年我写了⼀篇OpenBCI的博客，讲述如何⽤python的SDK将OpenBCI数据读取到Matlab中。
  后来我想，既然是串⼝通信，能不能⽤Matlab串⼝直接读取OpenBCI的数据，跳过官⽅的python。答案是肯定的。下⾯讲述⼀下我利⽤串⼝调试助⼿对OpenBCI原始数据包的解码过程及其数据格式，这样⼤家可以⽤任何语⾔（例如C#，.Matlab等）的串⼝通信去开发OpenBCI，不再拘泥于python。
1.连接串⼝
  要利⽤串⼝调试助⼿去解码OpenBCI数据，我们先下载⼀个串⼝调试助⼿
  打开串⼝调试助⼿，设置串⼝格式如下：
串⼝波特率：115200
数据位：8
停⽌位：1
校验位：⽆
  选择OpenBCI对应的串⼝号（我的是COM3），打开串⼝。此时我们再重启⼀下OpenBCI就可以看到，串⼝调试助⼿显⽰以下信息。代表OpenBCI就位。
2.获取数据包
  此时给串⼝发送不同的字母代表不同的指令：
b--------------begin, 开始采集数据
python怎么读取串口数据
s--------------stop，停⽌采集数据
f--------------filter，添加60Hz⼯频滤波器（国内为50Hz，暂时⽤不到）
g--------------关闭60Hz⼯频滤波器（国内为50Hz，暂时⽤不到）
  更多指令参考官⽅⽹站
  我们在串⼝调试助⼿下⾯的发送框⾥，输⼊字母“b”，然后点击发送，OpenBCI就开始输出数据到串⼝，我们可以看到滚动的数据流。
3.数据包解码
  因为OpenBCI采样频率为250Hz，所以每秒有250个数据包，部分数据包放⼤看⼀下，如下图所⽰：
  图中每⼀⾏代表⼀个数据包，每个数据包由33个字节组成，OpenBCI的所有采集数据（包括8通道的脑电数据和陀螺仪数据）都在这些数据包⾥。例如上图中的第⼀⾏，其数据格式如下：
  每个脑电通道数据由3个字节组成，该数据为：低字节序有符号整数（little endian signed integer），即：
1. 第⼀个字节⼩于等于127（0x7F）时，该数为正整数
如通道数据0x29 0x96 0x49 即为 2725449
2. 第⼀个字节⼤于127（0x7F）时，该数为负整数
如通道数据0xE1 0x96 0x49，即为 -1993143
可以理解为 0x01 0x00 0x00 0x00 - 0xE1 0x96 0x49 = -1993143
  计算出的整数乘以系数scale_fac_uVolts_per_count = 0.022351744455307063 即可得到单位为uV的电压数据。
4.结束语
  知晓了OpenBCI的数据包格式，这样⼤家可以⽤任何语⾔（例如C#，.Matlab等）的串⼝通信去读取OpenBCI的原始数据，不再拘泥于官⽅的python SDK。
  是以为记！

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