python怎么读取串口数据
python串⼝读取byte类型数据并访问以读取SBT⼒传感器数据为例
#! usr/bin/env pyhton
# coding:utf-8
import serial
import time
import csv
import os
originaltime =0.0
starttime =0.0
endtime =0.0
endtimebefore =0.0
def savedis(force , csvfile):
f =open(csvfile,'a', encoding='utf-8', newline='')# 'w'覆盖写 'a'追加写
csv_writer = csv.writer(f)
global endtime
time_head = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime(endtime))
time_sec =(endtime -int(endtime))*1000
timesample ="%s.%03d"%(time_head, time_sec)
csv_writer.writerow([timesample,str(force)])
# f.close()
def main():
# ⽂件处理
current_path = os.path.abspath(__file__)[:-len('sbt_test.py')]
currenttime = time.localtime(time.time())
csvfile = current_path +_hour)+'-'+_min)+'-'+_sec)+'.csv'    f =open(csvfile,'a', encoding='utf-8', newline='')# 'w'覆盖写 'a'追加写
csv_writer = csv.writer(f)
csv_writer.writerow(['timestamp(ms)','display(N)'])
f.close()
# 串⼝声明
port ='COM7'#根据设备管理器的端⼝号更改
baud =115200
timex =0.02# 超时设置,None：永远等待操作，0为⽴即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒)
global starttime
global endtime
global endtimebefore
sbtforce = serial.Serial(port, baud, timeout=timex)#此⾏不能放在循环内，因为耗时长
sendmessage = sbtforce.write(bytes.fromhex('FE010*********CFFCCCFF'))
offset =20# 收到的数据跟放⼤器上的⽰数不对应，需要减去⼀个偏差值，根据⽰数调整
while True:
endtime = time.time()
startdata = ad(1)
if startdata ==b'\xFE':
buffer= ad(10)
if(buffer[9]==255):
print("buffer=",buffer)
force =buffer[2:6]
print('force = ',force)
force = force[0]<<24| force[1]<<16| force[2]<<8| force[3]
if force >100000000:
force = force -2**32- offset
if force >0:
force -= offset
force = force /100.0
print('压⼒值：', force)
savedis(force, csvfile)
if __name__ =='__main__':
main()
声明串⼝对象：
sbtforce = serial.Serial(port, baud, timeout=timex)
然后从串⼝读取字节，⽐如⼀次读取10个字节：
data = ad(10)
然后，假如要访问data的第⼀个字节，如果直接写
data[0]
那么返回的将是第⼀个字节对应的整形，也就是说type(data[0])=int
那么如何拿到byte类型呢，可以这样做：
data[0:1]
这样返回的将会是字节类型的第⼀个字节的数据。

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