OPenCV的Mat类数据类型总结
在openCV 中经常会遇到需要访问mat类对象中的数据的情况，所以必须真确填写相应的数据类型。
1、Op e nC V中的数据类型和常⽤的数据类型对应关系如下：
Mat_<uchar>---------CV_8U
Mat<char>-----------CV_8S
Nat_<short>---------CV_16S
Mat_<ushort>--------CV_16U
Mat_<int>-----------CV_32S
Mat_<float>----------CV_32F
Mat_<double>--------CV_64F
2、OpenCV中的数据类型宏定义和对应数据类型以及数值范围：
数值体类型取值范围
CV_8U                8位⽆符号整数（0…..255）
CV_8S                8 位符号整数（-128…..127）
CV_16U                16 位⽆符号整数（0……65535）
CV_16S                16 位符号整数（-32768…..32767）
CV_32S                32 位符号整数（-2147483648……2147483647）
CV_32F                32 位浮点数（-FLT_MAX ………FLT_MAX，INF，NAN)
CV_64F                64 位浮点数（-DBL_MAX ……….DBL_MAX，INF，NAN)
注：
parameter数据类型⼀般的图像⽂件格式使⽤的是 Unsigned 8bits吧，CvMat矩阵对应的参数类型就是CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3。（最后的1、2、3表⽰通道数，譬如RGB3通道就⽤CV_8UC3）
⽽float 是32位的，对应CvMat数据结构参数就是：CV_32FC1，CV_32FC2，
double是64bits，对应CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3等。
变换这种矩阵数据类型，Mat类的函数convertTo()可以办到：
C++: void Mat::convertTo(OutputArray m,int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const
M-输出矩阵，如果在操作之前没有合适的⼤⼩或类型，则重新分配。
rType -期望的输出矩阵类型，或者，因为通道的数量与输⼊具有相同的深度；如果Rtype是负的，则输出矩阵将具有与输⼊相同的类型。
α-可选⽐例因⼦。
β-可选的增量与⽐例因⼦相加。

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