CA600Profibus-DP扩展卡用户指南
CA系列交流驱动器选项
1.概述
感谢您使用创安睿控的CA600系列交流驱动器和CA600Profibus-DP扩展卡（以下称为CA600-DP卡）。CA600-DP卡是Profibus现场总线适配卡，符合国际通用的Profibus现场总线标准。该卡安在CA600系列变频器上，提高通讯效率，便于实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的从站，接受现场总线主站控制。
本手册要求相应的CA600-DP卡软件版本为1.00或以上，配套的GSDML文件名为“WSDP.gsd”。
在使用本产品之前，请仔细阅读本用户指南。
图1-1CA600-DP卡的外观
2.安装和设置
2.1安装CA600-DP卡
CA600-DP卡安装在CA600系列交流驱动器内。安装前，断开交流驱动器的电源，等待大约10分钟，直到交流驱动器上的充电指示灯亮起然后，将CA600-DP卡插入交流驱动器并拧紧螺钉，以避免板间信号插座上的外部信号电缆张力造成的损坏。
图2-3显示了CA600-DP卡的硬件布局。背面的针头J3用于连接交流驱动器。CA600-DP卡提供DP通讯端子，用于与主站和从站之间的通讯。
有关硬件的详细信息，请参见表2-1
图2-3CA600-DP卡（硬件）
表2-1CA600-DP卡的硬件说明
符号硬件名称功能描述
J3引脚接头用于连接交流驱动器S1Profibus终端电阻110Ω
CN1Profibus通信端子
SW1,SW2Profibus站号设定
DE Profibus-DP通讯指示灯（绿）CA600-DP卡的指示灯说明见
表2-2。
ER Profibus-DP故障指示灯（红）
COMM_ER变频器通讯指示灯（绿）
PWR电源指示灯（绿）
表2-2CA600-DP卡的指标说明
指示信号状态描述解决方案DE绿常亮PN正常N/A
OFF状态与驱动器通讯断开将P8-11设置为1，并检查交流驱动器是否支持
CA600-DP卡。
ER OFF状态正常N/A
红常亮通讯故障请联系技术支持。
COMM_ER OFF状态正常N/A
绿常亮通讯板没有通电检查J3连接器是否正常连接，变频器是否上电。PWR绿常亮正常N/A
OFF状态ESC内部故障请联系技术支持。
说明注：部分产品可能存在指示灯颜与编号不匹配的情况，以编号为准，从左到右依次为D2、D3、D4
2.2Profibus 的连接拓扑与传输距离
本DP 扩展卡与Profibus 主站的接线示意图如下图所示。
在Profibus 总线首尾终端均需要接入终端匹配电阻，需根据接线端子上的示意拨动拨码，正确接入终端电阻后，断电情形下测试A1/B1间电阻应约为110Ω。在Profibus 网络两端的设备，其DP 接头上通讯线缆需接入A1/B1对应通道，否则将会导致终端电阻无法接入。不接或少接终端电阻，会影响通讯质量，造成通讯不稳定。
根据主站通讯波特率设置的不同，本DP 扩展卡与Profibus 主站通讯导线的长度也有要求，须严格的按照SIEMENS 的限制通讯数据导线长度。波特率与导线长度要求见下表。
传输率Kbps
线缆类型A 最大长
度(m)线缆类型B 最大长度
(m)9.61200120019.212001200187.56006005002002001500100
70
传输率Kbps
线缆类型A 最大长
度(m)
线缆类型B 最大长度
(m)
3000100不支持
600010012000
100
parameter数据类型电缆技术规范见下表。
电缆参数类型A 类型B 阻抗135
Ω
~165
Ω
（f=3~20MHz）
100
Ω
~130
Ω
（f>100kHz）
电容<30pF/m <60pF/m 电阻<110Ω/km 未规定导体横截面积
≥0.34mm
2
≥0.22mm
2
3.通信配置
3.1CA600-DP卡和CA600变频器的通信配置建立在CA600系列交流驱动器上安装CA600-DP卡后，完成通信配置以实现它们之间的通信。
■交流驱动器的通信卡设置
必须设置以下参数才能在CA600-DP卡和CA600系列交流驱动器，并将CA600-DP卡连接到Profibus-DP 现场总线网络。
3.2数据传输格式
Profibus-DP数据格式
根据ProfiDrive（变速传动）协议，使用类型分为PPO类型分为PPO1，PPO2，PPO3，PPO4，PPO5五种，每个数据格式所能完成的功能如下表：
表3-2：PPO类型描述
PPO类型描述
PPO类型数据格式所包含的数据块分为两个区域，即PKW区(参数区)和PZD区(过程数据区)。类型数据格式如下图所示
图3-4:PPO类型数据格式
PKW数据描述
PKW数据主要实现主站对变频器单个参数的读写操作，变频器参数的通讯地址由通讯数据直接给定。实现的功能如下
a）变频器功能参数读取
b）变频器功能参数更改
数据格式
PKW数据共包含三组数组区，分别为PKE、IND、PWE，其中PKE数据字节长度为2字节IND为2字节，PWE,PWE为4字节。
数据格式如下表所示：
表3-3：PKW数据格式

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