参数名 | 值 | 功能 |
P0977 | 1 | 保存参数，保存后变为0，保存时等参数为0后关机 |
P0009 | 30 | 参数复位，复位后变为0 |
P0976 | 1 | 恢复出厂设置，恢复后变为0 |
200 | 删除所有用户数据，此时starter离线，还要重连 | |
P0003 | 0 | 用户自定义级，用户自定义列表中参(p0013) |
1 | 标准级，操作简单参数 | |
2 | 扩展级，基本功能操作参数 | |
3 | 专家级，专业知识参数 | |
4 | 服务级，密码（p3950） | |
P0844 | 1 | 可以使能，二进制互联输入 |
0 | 消除脉冲禁止接通 | |
P1055 | JOG位 | |
P50433 | 标准设定值的信号源（转速？） | |
P50500 | 跟随模式中转矩设定值的信号源 | |
P50501 | 附加转矩设定值的信号源，附加在摩擦补偿和转动惯量补偿 | |
P0810 | 指令数据组CDS位0选择 | |
R0836 | 显示选中数据组 | |
P0187[] | 编码器1EDS编号，为DDS中编码器[]指定EDS号 | |
P0188[] | 编码器2EDS编号 | |
P50512 | 转速上限，正转最大转速，0[%]——200[%] | |
P50513 | 转速下限 | |
P50295 | 0 | 斜坡函数发生器工作方式，如果设定值反向，设定值急剧变化 |
1 | 如果设定值反向，设定值平滑变化 | |
P50540 | 转速控制器加速时间 | |
p0820 | 驱动数据组选择DDS位0 | |
P0821 | 驱动数据组选择DDS位1 | |
p0141 | 0-199 | 编码器接口组件号 |
P0142 | 编码器组件号，为编码器数据组指定编码器 | |
P0400 | 0-2w | 选择编码器类型 |
P0140 | 1-16 | 编码器数量 |
P0170 | 2-2 | 指令数据组的数量 |
P0180 | 4-4 | 驱动数据组的数量 |
P0809 | 0 | 源指令数据组，复制结束时重新变为0 |
1 | 目标指令数据组 | |
2 | 启动复制过程 | |
P0819 | 0 | 源驱动数据组 |
1 | 目标驱动数据组 | |
2 | 启动复制 | |
P0101 | 0-62 | 驱动对象DO编号 |
P0107 | 1-300 | 驱动对象类型 |
P0108 | 驱动对象配置 | |
R0102 | 驱动对象数量，[0]现有，[1]所有 | |
P0802 | 0-100 | 从/向储存卡传输数据 |
P0803 | 0-12 | 从/向设备内存传输数据 |
P0804 | 1 | 从储存卡向设备传输数据 |
2 | 从设备内存向储存卡传输数据 | |
P9906 | 3 | 当载入的参数数据与设备不匹配，报错33，此指令接受新数据 |
P9400 | 2 | 请求安全移除储存卡 |
3 | 反馈允许安全移除 | |
P0005[0] | BOP运行显示选择：参数号 | |
P0005[1] | 参数下标 | |
P0006 | BOP运行显示模式，准备就绪还是运行 | |
P0971 | 1 | 保存驱动对象 |
P0013 | 用户自定义列表 | |
R0002 | 控制单元运行显示 | |
P0004 | 筛选显示相应参数，条件p0009=p0010=0 | |
P0007 | 0-2k | BOP背光灯熄灭延迟时间 |
P0008 | 设置BOP启动后直接生效的驱动对象 | |
P0009 | 设备调试参数的选择 | |
P0011 | BOP 密码输入 | |
P0012 | BOP 密码确认 | |
R0019 | BOP控制字 | |
调试 | ||
P50076[0] | 最大电枢电流＜0.5装置电枢额定直流电流，装置额定直流电流下降到该值 | |
P50076[1] | 最大励磁电流< 0.5励磁额定直流电流，装置额定励磁直流电流下降到该值 | |
P50078[0] | 电枢，设置实际上为功率单元供电的主电源电压 | |
P50078[1] | 励磁， | |
P50100 | 0-2w | 额定电枢电流 |
P50101 | 10-2800 | 额定电枢电压 |
P50102 | 0-600 | 电机额定励磁电流 |
P50104 | 1-1w | 设置“转速-电流限幅”曲线中转速n1 |
P50105 | 0.1-6553 | 设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I1 |
P50106 | 0-1w | 设置“转速-电流限幅”曲线中转速n2 |
P50107 | 0.1-6553 | 设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I2 |
P50108 | 1-1w | 设置“转速-电流限幅”曲线中最大转速n3 |
P50109 | 1 | 激活特性曲线 |
P50114 | 电机热时间常数 | |
P50083 | 1 | 转速控制器实际值选择，模拟测速机，XT.103,XT.104 |
2 | 脉冲编码器，x177 | |
P50741 | 最大转速条件下测速机电压，设置了转速控制中100%转速 | |
P2000 | 参考转速，将绝对转速转化为相对转速 | |
P50082 | 0 | parameter数据类型不使用内部励磁 |
1 | 主接触器一同控制接通励磁 | |
2 | 装置进入〉=7.0状态经过p50258设置时间自动接入p50257设置的静态励磁 | |
3 | 始终通入励磁电流 | |
P50171 | 0-300% | 装置在转矩方向ＭI 上的电流限幅（p50100 的％值） |
P50172 | -300%-0 | 装置在转矩方向ＭII 上的电流限幅（p50100 的％值） |
P50180 | -300%-300% | 装置在转矩方向MI 上的转矩限幅1 |
P50181 | 装置在转矩方向MII 上的转矩限幅1 | |
P50303 | 0-650 | 斜升时间1 |
P50304 | 0-650 | 斜降时间1 |
P50305 | 0-100[s] | 斜坡函数发生器初始圆弧1 |
P50306 | 斜坡函数发生器终止圆弧1 | |
P3900 | 3 | 只根据 p0340 = 1 计算电机/ 开环控制/ 闭环控制参数。 |
0 | 快速调试结束 | |
P50051 | 24 | 优化励磁电流控制 |
25 | 优化电枢电流控制 | |
26 | 优化转速控制 | |
27 | 优化EMF 控制（包含励磁特性曲线记录） | |
28 | 记录摩擦特性曲线 | |
29 | 在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化 | |
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