OpenCV图像中的数据类型
OpenCV⾥⾯的许多数据结构为了达到內存使⽤的最优化，通常都会给它最⼩上限的空间来分配变量。举个例⼦，⼀般标准的图⽚为RGB格式，它们的格式为每⼀个通道（R/G/B）的⼤⼩为8bits，范围为0~255。假如每⼀个通道都为int类型，那么⼀个通道整整浪费了24bits的空间；假设有个640*480的BMP⽂件存储在內存，那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间，总共浪费了2.6MB!，也就是那 2.6MB内什么东西都没存储；如果今天以8bits的格式来存储则只使⽤到0.6MB的內存⽽已，即(640*480*3*(8)+54 bits)，因此，选取与⽂件格式对应的数据类型是⼗分重要的。
除了要考虑数据类型的位数外，还要考虑数据类型的正负号的问题。⼀般的图像⽂件中的数据是不存在负号的。图像中的数据类型除了float及double
外，char，int，short int都是⽤⼆的补数表⽰法，它们不具正负号bit，⽽float，double则是⽤IEEE 754标准，他们分别在第32bit和64bit上有⼀个正负号位。
附：float类型占⽤4字节，精度达6-7位有效数字，表⽰范围为-3.4E38 到 3.4E38；double类型占⽤8字节，精度达15~16位有效数字，表⽰范围为-1.79E308 到1.79E308。
parameter数据类型下⾯以IplImage和CvMat这两种opencv中常见的图像类型为例⼦，他们对应的创建函数分别为cvCreateImage()和cvCreateMat()，来介绍opencv图像中的数据类型：
1、unsigned integer：8bits，范围为0~255（⼀般的图像⽂件格式使⽤的⼤⼩）
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_8U
CvMat数据结构参数：CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3，CV_8UC4
2、signed integer：8bits，范围为-128~127
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_8S；CvMat数据结构参数：CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4
3、unsigned integer：16bits，范围为0~65535
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_16U；CvMat数据结构参数：CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4
4、signed integer：16bits，范围为-32768~32767
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_16S；CvMat数据结构参数：CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4
5、signed integer：32bits，范围为-2147483648~2147483647
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_32S；CvMat数据结构参数：CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4
6、float：32bits，范围为1.18*10^-38~3.40*10^38
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_32F；CvMat数据结构参数：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4
7、double：64bits，范围为2.23*10^-308~1.79*10^308
CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3，CV_64FC4
8、unsigned：1bit，范围为0~1
IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_1U；
此外64bits的signed integer，即int64或者long long；64bits的unsigned integer，即uint64或者unsigned long long

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