Zigbee协议的体系结构
1、Zigbee协议体系结构
看了Zigbee的体系结构，联想到TCP/IP的体系结构，觉得似乎每个协议都是由OSI七层协议演化⽽来的，由图可以看出IEEE802.15.4定义了物理层和MAC层，⽽Zigbee联盟定义了⽹络层、应⽤层技术规范，每⼀层为其上层提供特定的服务：即由数据服务实体提供数据传输服务；管理实体提供所有的其他管理服务。每个服务实体通过相应的服务接⼊点(SAP)为其上层提供⼀个接⼝，每个服务接⼊点通过服务原语来完成所对应的功能。各层介绍如下，C+V很是⽅便，嘿嘿
物理层（PHY）
物理层定义了物理⽆线信道和MAC⼦层之间的接⼝，提供物理层数据服务和物理层管
理服务。物理层数据服务从⽆线物理信道上收发数据。物理管理服务维护⼀个由物理层相关数据组成的数据库。
tcpip路由协议物理层功能
1)ZigBee的激活；
2)当前信道的能量检测；
3)接收链路服务质量信息；
4)ZigBee信道接⼊⽅式；
5)信道频率选择；
6)数据传输和接收。
MAC层
MAC层负责处理所有的物理⽆线信道访问，并产⽣⽹络信号、同步信号；⽀持PAN连接和分离，提供两个对等MAC实体之间可靠的链路。_MAC层数据服务：保证MAC协议数据单元在物理层数据服务中正确收发。MAC层管理服务：维护⼀个存储MAC⼦层协议状态相关信息的数据库。
MAC层功能
1）⽹络协调器产⽣信标；
2）与信标同步；
3）⽀持PAN(个域⽹)链路的建⽴和断开；
4）为设备的安全性提供⽀持；
5）信道接⼊⽅式采⽤免冲突载波检测多址接⼊(CSMA-CA)机制；
6）处理和维护保护时隙(GTS)机制；
7）在两个对等的MAC实体之间提供⼀个可靠的通信链路。
⽹络层（NWK）
ZigBee协议栈的核⼼部分在⽹络层。⽹络层主要实现节点加⼊或离开⽹络、接收或抛弃其他节点、路由查及传送数据等功能，⽀持Cluster-Tree等多种路由算法，⽀持星形（Star）、树形（Cluster-Tree）、⽹格（Mesh）等多种拓扑结构。
⽹络层功能：
1)⽹络发现；
2)⽹络形成；
3)允许设备连接；
4)路由器初始化；
5)设备同⽹络连接；
6)直接将设备同⽹络连接；
7)断开⽹络连接；
8)重新复位设备；
9)接收机同步；
10)信息库维护。
应⽤层（APL）
ZigBee 应⽤层框架包括应⽤⽀持层(APS)、ZigBee 设备对象(ZDO)和制造商所定义的应⽤对象。应⽤⽀持层的功能包括：维持绑定表、在绑定的设备之间传送消息。所谓绑定就是基于两台设备的服务和需求将它们匹配地连接起来。
ZigBee 设备对象的功能包括：定义设备在⽹络中的⾓⾊(如ZigBee 协调器和终端设备)，发起和响应绑定请求，在⽹络设备之间建⽴安全机制。ZigBee 设备对象还负责发现⽹络中的设备，并且决定向他们提供何种应⽤服务。ZigBee 应⽤层除了提供⼀些必要函数以及为⽹络层提供合适的服务接⼝外，⼀个重要的功能是应⽤者可在这层定义⾃⼰的应⽤对象。
应⽤程序框架（AF）：
运⾏在ZigBee协议栈上的应⽤程序实际上就是⼚商⾃定义的应⽤对象，并且遵循规范（profile）运⾏在端点1~ 240上。在ZigBee应⽤中，提供2种标准服务类型：键值对（KVP）或报⽂（MSG）
设备对象（ZDO）：
ZigBee
ZigBee设备对象（ZDO）：
远程设备通过ZDO请求描述符信息，接收到这些请求时，ZDO会调⽤配置对象获取相应描述符值。另外，ZDO提供绑定服务。
ZigBee 节点类型三种
ZigBee 协调者---coord 为协调者节点
a) 每个ZigBee ⽹络必须有⼀个
b) 初始化⽹络信息.
ZigBee 路由器---router 为路由节点
a) 路由信息
ZigBee 终端节点---rfd 为终端节点
a) 没有路由功能–低价格
2、ZStack协议栈构架
APP：应⽤层⽬录，这是⽤户创建各种不同⼯程的区域，在这个⽬录中包含了应⽤层的内容和这个项⽬的主要内容，在协议栈⾥⾯⼀般是以操作系统的任务实现的。
HAL：硬件层⽬录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。
MAC：MAC 层⽬录，包含了MAC 层的参数配置⽂件及其MAC 的LIB 库的函数接⼝⽂件。
MT： 监控调试层，主要⽤于调试⽬的，即实现通过串⼝调试各层，与各层进⾏直接交互。
NWK：⽹络层⽬录，含⽹络层配置参数⽂件及⽹络层库的函数接⼝⽂件，APS 层库的函数接⼝。
OSAL：协议栈的操作系统。
Profile：AF 层⽬录，包含AF 层处理函数⽂件。
Security：安全层⽬录，安全层处理函数接⼝⽂件，⽐如加密函数等。
Services：地址处理函数⽬录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。
Tools：⼯程配置⽬录，包括空间划分及ZStack 相关配置信息。
ZDO：ZDO ⽬录。
ZMac： MAC 层⽬录，包括MAC 层参数配置及MAC 层LIB 库函数回调处理函数。
ZMain：主函数⽬录，包括⼊⼝函数main（）及硬件配置⽂件。
Output：输出⽂件⽬录，这个EW8051 IDE ⾃动⽣成的。
3、ZigBee2006协议栈源码库结构分析
了解了ZigBee2006协议栈整个构架后，再来看看协议栈源码库结构是什么样的，各层的具体⽂件是什么，建⽴不同的项⽬、添加⾃⼰的应⽤层任务及处理函数需要修改什么⽂件。
ZigBee2006协议栈ZStack-1.4.2⽂件⽬录及说明如下：
先看APP层：
从上图可以看出，对于不同的项⽬，⼤部分代码都是相同的，只是在⽤户应⽤层，添加了不同的任务及事件处理函数。因此⼀般情况下，⽤户只需额外添加上图中的三个⽂件（主⽂件、头⽂件、操作系统接⼝⽂件）就可以完成⼀个项⽬，然后编写⾃⼰的任务处理函数就可以了。
层⽬录：
Common⽬录下的⽂件是公⽤⽂件，基本上与硬件⽆关，hal_assert.c⽂件是断⾔⽂件，⽤于调试，hal_drivers.c是驱动⽂件，抽 象出与硬件⽆关的驱动函数，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。Include⽬录下主要包含各个硬件模块的头⽂件，Target⽬录下的⽂件是跟 硬件平台相关的，可以看到有两个平台，其中我们正在⽤的是CC2430EB平台。
层⽬录：
MAC层⽬录：
MAC
MAC分为⾼层和低层两层，Include⽬录下包含了MAC层的参数配置⽂件及LIB库的函数接⼝⽂件。
Z-Stack 由main（）函数开始执⾏，main（）在Zmain.c中，该函数共做了2件事：⼀是系统初始化，另外⼀件是开始执⾏轮转查询式操作系统，OnBoard.c中包含了对硬件开发平台各类外设进⾏控制的接⼝函数。

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