lwip协议栈源码详解说明
  1、LWIP的结构
  lwip是瑞典计算机科学院（SICS）的Adam Dunkels 开发的⼀个⼩型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占⽤。
  LWIP（Light weight internet protocol）的主要模块包括：配置模块、初始化模块、Ne TI f模块、mem（memp）模块、netarp模块、ip模块、udp模块、icmp 模块、igmp模块、dhcp模块、tcp模块、snmp模块等。下⾯主要对我们需要关⼼的协议处理进⾏说明和梳理。
  配置模块：
  配置模块通过各种宏定义的⽅式对系统、⼦模块进⾏了配置。⽐如，通过宏，配置了mem 管理模块的参数。该配置模块还通过宏，配置了协议栈所⽀持的协议簇，通过宏定制的⽅式，决定了⽀持那些协议。主要的⽂件是opt.h。
  初始化模块：
  初始化模块⼊⼝的⽂件为tcpip.c，其初始化⼊⼝函数为： void tcpip_init（void （* initfunc）（void *）， void *arg）
  该⼊⼝通过调⽤lwip_init（）函数，初始化了所有的⼦模块，并启动了协议栈管理进程。同时，该函数还带有回调钩⼦及其参数。可以在需要的地⽅进⾏调⽤。
  协议栈数据分发管理进程负责了输⼊报⽂的处理、超时处理、API函数以及回调的处理，原型如下：
  sta TI c void tcpip_thread（void *arg）
  Ne TI f模块：
  Ne TI f模块为协议栈与底层驱动的接⼝模块，其将底层的⼀个⽹⼝设备描述成协议栈的⼀个接⼝设备（net interface）。该模块的主要⽂件为netif.c。其通过链表的⽅式描述了系统中的所有⽹⼝设备。
  Netif的数据结构描述了⽹⼝的参数，包括IP地址、MAC地址、link状态、⽹⼝号、收发函数等等参数。⼀个⽹⼝设备的数据收发主要通过该结构进⾏。
  Mem（memp）模块：
  Mem模块同⼀管理了协议栈使⽤的内容缓冲区，并管理pbuf结构以及报⽂的字段处理。主要的⽂件包括mem.c、memp.c、pbuf.c。
  netarp模块：
  netarp模块是处理arp协议的模块，主要源⽂件为etharp.c。其主要⼊⼝函数为： err_t ethernet_input（struct pbuf *p， struct netif *netif）
  该⼊⼝函数通过判断输⼊报⽂p的协议类型来决定是按照arp协议进⾏处理还是将该报⽂提交到IP协议。如果报⽂是arp报⽂，该接⼝则调⽤etharp_arp_input，进⾏arp请求处理。
  如果是ip报⽂，该接⼝就调⽤etharp_ip_input进⾏arp更新，并调⽤ip_input接⼝，将报⽂提交给ip层。
  在该模块中，创建了设备的地址映射arp表，并提供地址映射关系查询接⼝。同时还提供了arp报⽂的发送接⼝。如下
  err_t etharp_output（struct netif *netif， struct pbuf *q， struct ip_addr *ipaddr）
  该接⼝需要注册到netif的output字段，ip层在输出报⽂时，通过该接⼝获取⽬标机的MAC地址，组合最终报⽂后，由该接⼝调⽤底层设备的驱动接⼝发送数据。
  在etharp_output接⼝中，判断报⽂类型，如果是⼴播包或者组播包，就调⽤
etharp_send_ip（组装⽬标mac和源mac）接⼝，etharp_send_ip调⽤netif结构中的设备驱动注册的lin
koutput钩⼦函数发送最终报⽂。如果是单播包，etharp_output接⼝就调⽤etharp_query 进⾏ip地址和MAC地址的映射，来获取到⽬标机的MAC地址。并在etharp_query中调⽤etharp_send_ip来发送最终组合报⽂。
  ip模块：
tcpip路由协议
  ip模块实现了协议的ip层处理，主要⽂件为ip.c。其主要⼊⼝函数为： err_t ip_input（struct pbuf *p， struct netif *inp）
  该接⼝通过判断输⼊报⽂的协议类型，将其输⼊到相应的上层协议模块中去。⽐如，将udp 报⽂送到udp_input。
  该模块另外⼀个接⼝是输⼊函数，原型如下：
  err_t ip_output（struct pbuf *p， struct ip_addr *src， struct ip_addr *dest， u8_t ttl， u8_t
  tos， u8_t proto）
  该接⼝通过路由表或者传输ip后，调⽤netif的output字段函数钩⼦发送报⽂。
  udp模块：
  udp模块实现了udp协议层的协议处理，主要⽂件为udp.c。该模块通过PCB控制块将应⽤端⼝跟应⽤程序做了绑定。在接收到新报⽂时，分析其对应的PCB，到对应的处理钩⼦，进⾏应⽤的处理。主要⼊⼝函数为：
  void udp_input（struct pbuf *p， struct netif *inp）该模块负责输出的接⼝如下：
  err_t udp_send（struct udp_pcb *pcb， struct pbuf *p）
  该模块负责将⼀个PCB跟⼀个本地端⼝进⾏绑定的接⼝如下：
  err_t udp_bind（struct udp_pcb *pcb， struct ip_addr *ipaddr， u16_t port）该模块负责将⼀个PCB跟⼀个远端端⼝绑定的接⼝如下：
  err_t udp_connect（struct udp_pcb *pcb， struct ip_addr *ipaddr， u16_t port）
  igmp模块：
  igmp模块负责分组管理。其主要的接⼝函数如下：
  void igmp_input（struct pbuf *p， struct netif *inp， struct ip_addr *dest）该接⼝负责IGMP协议报⽂的处理，⽐如分析当前报⽂是请求还是应答。 err_t igmp_joingroup（struct
ip_addr *ifaddr， struct ip_addr *groupaddr）该接⼝将⼀个⽹⼝加⼊⼀个组。
  err_t igmp_leavegroup（struct ip_addr *ifaddr， struct ip_addr *groupaddr）该接⼝将⼀个⽹⼝从⼀个组中移出。
  dhcp模块：
  dhcp模块⽤于获取设备ip地址的相关信息。其处理⼊⼝主要有这么⼏个：dpch的启动、dpch的接收报⽂处理以及定时器模块的处理。
  主要的接⼝原型如下：
  err_t dhcp_start（struct netif *netif）
  该接⼝⽤于设备启动dhcp模块，主要是客户端的功能。该模块实现设备dhcp描述结构⽣成，并将dhcp的端⼝绑定到udp协议中，以及将本dhcp模块跟远端服务器端⼝进⾏绑定。最后启动dhcp申请。
  static void dhcp_recv（void *arg， struct udp_pcb *pcb， struct pbuf *p， struct ip_addr *addr， u16_t port）
  该接⼝为⼀个注册接⼝，⽤于dhcp报⽂接收。在start dhcp时，该接⼝通过dhcp的udp pcb

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