UE4FVector转四元数FQuat单人开发选ue4还是unity
参考⽂章 Unity3D中的Quaternion（四元数）
UE4中了好久终于发现相关函数：翻译来⾃有道 哈哈
/*
* Convert a vector of floating-point Euler angles (in degrees) into a Quaternion. 将浮点欧拉⾓的⼀个⽮量转换成四元数。
* @param Euler the Euler angles 对欧拉⾓进⾏分析
* @return constructed FQuat 返回构造FQuat
*/
static CORE_API FQuat MakeFromEuler(const FVector&Euler);
使⽤：
FVector vec = FVector(0,0,45);
FQuat quat = FQuat::MakeFromEuler(vec);
/**
* Return the Quaternion orientation corresponding to the direction in which the vector points.
返回与⽮量点⽅向对应的四元数⽅向。
* Similar to the FRotator version, returns a result without roll such that it preserves the up vector.
类似于FRotator版本，返回⼀个没有滚动的结果，这样它就保留了向上的向量。
* @note If you don't care about preserving the up vector and just want the most direct rotation, you can use the faster
* 'FQuat::FindBetweenVectors(FVector::ForwardVector, YourVector)' or 'FQuat::FindBetweenNormals(...)' if you know the vector is of unit length.注意，如果你不关⼼保持向上的向量，只需要最直接的旋转，你就可以⽤得更快
“FQuat::FindBetweenVectors(FVector::ForwardVector YourVector)”或“FQuat:FindBetweenNormals(…
)如果你知道向量的单位长度。* @return Quaternion from the Vector's direction, without any roll.
@return Quaternion从⽮量⽅向，没有任何滚动。
* @see ToOrientationRotator(), FQuat::FindBetweenVectors() */
CORE_API FQuat ToOrientationQuat() const;
使⽤：
FVector v(0, 0, 40);
auto q = v.ToOrientationQuat();

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